• Facebook
  • Youtube
  • LinkedIn

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

APONE AUTOMATYKAONLINE ENVIRONMENTAL SENSING

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

  • 0Shopping Cart
AP Automatyka
  • Automatyka
    • Przetworniki
      • Przetworniki wilgotności i temperatury
      • Przetworniki stężenia CO2
      • Przetworniki temperatury
      • Przetworniki ciśnienia
      • Przetworniki różnicy ciśnień
      • Lotnych związków organicznych LZO
      • Stężenia pyłów zawieszonych PM
      • Stężenia formaldehydu
      • Stężenia gazów
      • Przetworniki przepływu
      • Przetworniki punktu rosy
      • Przetworniki poziomu
      • Przetworniki sygnałów analogowych
      • Presostaty
      • Higrostaty
      • Termostaty
      • Akcesoria do przetworników
    • Rejestratory
      • Rejestratory wilgotności
      • Rejestratory stężenia CO2
      • Rejestratory temperatury
      • Rejestratory ciśnienia
      • Rejestratory różnicy ciśnień
      • Rejestratory sygnałów analogowych
      • Akcesoria do rejestratorów wilgotności i temperatury
    • Mierniki
      • Mierniki Wilgotności
      • Mierniki stężenia CO2
      • Mierniki temperatury
      • Mierniki różnicy ciśnień
      • Mierniki przepływu powietrza
      • Balometry
      • Testery szczelności
      • Mierniki równoważenia wentylacji
      • Mierniki komfortu cieplnego
      • Akcesoria do mierników
    • Czujniki
      • Czujniki wilgotności
      • Czujniki temperatury
      • Czujniki tlenu
      • Czujniki stężenia CO2
      • Czujniki różnicy ciśnień
      • Czujniki punktu rosy
      • Czujniki prędkości powietrza
    • Enkodery
      • Enkodery absolutne
        • Enkodery absolutne jednoobrotowe
        • Enkodery absolutne wieloobrotowe
      • Enkodery inkrementalne
      • Enkodery linkowe
      • Enkodery liniowe
      • Enkodery magnetyczne
      • Enkodery obrotowe
      • Enkodery z kołem pomiarowym
      • Enkodery programowalne
      • Kity
      • Akcesoria do enkoderów
        • Przewody do enkoderów
        • Sprzęgła do enkoderów
        • Wyświetlacze do enkoderów
    • Inklinometry
      • Inklinometry statyczne
      • Inklinometry dynamiczne
      • Inklinometry precyzyjne
      • Akcesoria do inklinometrów
    • Czujniki koloru
      • Akcesoria do czujników koloru
    • Laserowe czujniki odległości
      • Akcesoria do czujników laserowych
    • Bezkontaktowy pomiar prędkości i drogi
      • Akcesoria do bezkontaktowych czujników drogi i prędkości
    • Siłowniki do zaworów i przepustnic
      • Siłowniki ćwierćobrotowe
      • Siłowniki wielo-obrotowe
      • Siłowniki liniowe
      • Siłowniki VAV
      • Akcesoria do siłowników
    • Czujniki bezpieczeństwa
      • Czujniki krawędziowe
      • Czujniki fotoelektryczne
      • Kurtyny bezpieczeństwa
      • Wyłączniki magnetyczne
      • Akcesoria do czujników bezpieczeństwa
    • Sterowniki PLC, panele HMI
      • Sterowniki PLC
      • Panele HMI
      • Akcesoria do sterowników PLC i paneli HMI
    • Liczniki i wskaźniki
    • Oprogramowanie dla systemów pomiarowych
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy
    • Monitoring parametrów powietrza
      • W muzeum
      • W szpitalu
      • W laboratorium
      • W magazynie
    • Wizualizacja pomiarów
    • Pomiar odległości
    • Pomiar drogi
    • Pomiar pozycji
    • Czujnik prędkości i drogi
  • Aktywność wody
    • Mierniki aktywności wody
    • Sondy aktywności wody
    • Akcesoria do przyrządów mierzących Aw
  • Usługi
    • Adiustacja i wzorcowanie termohigrometrów
    • Serwis urządzeń automatyki
    • Konfiguracja urządzeń automatyki
    • Konfiguracja i uruchamianie systemów monitorowania
    • Szkolenia produktowe
    • Projektowanie urządzeń elektronicznych
    • Mapowanie wilgotności i temperatury
  • Wiadomości
    • Aktualności
    • Promocje
    • Baza wiedzy
    • Tutoriale
    • Zastosowania
  • Konfiguratory
    • Konfigurator systemu monitoringu parametrów powietrza
  • Sklep
  • Kontakt
  • Menu Menu
Jesteś tutaj: Home1 / Jak zmierzyć pozycję oraz prędkość?2 / Baza wiedzy3 / Jak zmierzyć pozycję oraz prędkość?
Baza wiedzy

Jak zmierzyć pozycję oraz prędkość?

W wielu gałęziach przemysłu pomiar pozycji oraz prędkości daje niezbędną informację na temat aktualnego stanu systemu automatyki, maszyny, robota. Na rynku dostępnych jest wiele urządzeń umożliwiających pomiar tych parametrów. Narzędzia te, nazywane również czujnikami pozycji, różnią się od siebie budową, zasadą działania, parametrami, charakterystyką pomiarów i pracy. Dlatego tak istotny jest dobór czujnika, który będzie odpowiedni do wybranej aplikacji. W celu przeprowadzenia analizy problemu pomiaru pozycji i prędkości wprowadziliśmy podział zagadnienia ze względu na rodzaj ruchu i ze względu na rodzaj pomiaru.

RODZAJ RUCHU

Jako pierwszy zostanie przeanalizowany rodzaj ruchu, który może być mierzony przez czujniki. Zwykle w układach automatyki rozróżnia się ruch liniowy (ruch translacyjny, przesuwny) oraz ruchu obrotowy.

RUCH OBROTOWY

Ruch obrotowy (rotacja) ma miejsce, gdy element maszyny obraca się wokół osi. Rotacja przykładowo zachodzi w ruchu ramion mechanicznych lub zaworów silnikowych. Jednostką mierzonych wielkości jest najczęściej kąt.

Ruch określany jest jako „jednoobrotowy”, gdy nie przekracza 360° (zamyka się w jednym obrocie). W takim przypadku mierzy się orientację systemu względem osi odniesienia. Do wykonania pomiarów tego typu ruchów mogą zostać wykorzystane absolutne enkodery jednoobrotowe lub inklinometry.

Główną zaletą inklinometrów jest możliwość ich montażu w dowolnej pozycji, tzn. nie muszą być połączone z osią obrotu w celu pomiaru nachylenia. Dodatkowo, dzięki kompaktowym wymiarom, są one szczególnie polecane w zastosowaniach, w których niewielkie rozmiary mają szczególne znaczenie.

Jednoobrotowe enkodery absolutne natomiast muszą być połączone z wałkiem maszyny/elementu, z którym mają współpracować. Należy jednak pamiętać, że ich wydajność oraz dokładność są często lepsze niż w przypadku inklinometrów. Obudowy enkoderów zapewniają bardzo dobrą odporność na wstrząsy oraz wibracje, a wersje magnetyczne enkoderów są bardziej kompaktowe i mniej wrażliwe na czynniki środowiskowe (wilgoć, kurz, wstrząsy, czy temperatura). Ogromną zaletą jest również szeroki wybór interfejsów dostępnych dla tych czujników.

Ruch wieloobrotowy, zgodnie z nazwą, obejmuje wiele obrotów. W przypadku tego typu ruchu mierzone jest nie tylko położenie i/lub prędkość obrotu, ale także liczba obrotów. Do pomiaru ruchu wieloobrotowego wykorzystywane są enkodery absolutne wieloobrotowe.

RUCH TRANSLACYJNY

Ruch translacyjny to ruch, który odbywa się wzdłuż osi, równolegle do niej. Spotykamy się również z określeniem ruch liniowy. Pomiar określany jest w jednostkach długości.

Czujniki linkowe, określane również jako enkodery linkowe, składają się z dwóch elementów: enkodera obrotowego oraz mechanizmu linkowego, który przekształca ruch liniowy w ruch obrotowy. Dzięki temu jest to rozwiązanie niezwykle uniwersalne. Linka jest nawijana i zwijana wokół osi, co umożliwia precyzyjny pomiar za pomocą enkodera obrotowego. Jeden z końców linki przymocowany jest do układu, którego przemieszczenie ma być mierzone. Natomiast drugi z końców pozostaje nieruchomy względem odniesienia. Niestety ze względu na stosunkowe duże rozmiary obudowy oraz konieczność prowadzenia linki nie jest to rozwiązanie przeznaczone do wszystkich aplikacji.

Do tego typu aplikacji można zastosować również enkodery liniowe, które składają się z czujnika oraz taśmy magnetycznej, nad którą przemieszcza się rzeczowy czujnik. W ofercie posiadamy liniowe enkodery inkrementalne.

Jeszcze innym rozwiązaniem jest enkoder obrotowy z kołem pomiarowym. Obrót wału jest generowany przez ruch koła pomiarowego, które toczy się np. po badanej powierzchni. Koła pomiarowe są szczególnie polecane, gdy do dyspozycji jest niewielka przestrzeń przeznaczona na ruch liniowy lub w przypadku , gdy ruch jest „nieskończony” (np. w przenośnikach taśmowych).

RODZAJ POMIARU

W tej części analiza opiera się o rodzaj pomiaru, co związane jest z podstawowymi cechami urządzeń pomiarowych. Wymieniono w materiale właściwości czujników, na które należy zwrócić uwagę na podczas doboru sprzętu.

INKREMENTALNE

W niektórych zastosowaniach niezbędny jest pomiar ruchu w porównaniu z sytuacją początkową (tzw. pozycją bazową, bez stałego punktu odniesienia). Ten rodzaj pomiarów może zostać zrealizowany przy pomocy enkoderów inkrementalnych. Dotyczy to nie tylko pomiaru ruchu obrotowego, ale również liniowego. Głównymi zaletami enkoderów inkrementalnych jest ich stosunkowa niska cena oraz kompaktowe wymiary. Jest to rozwiązanie rekomendowane, gdy wymagana jest tylko prędkość i/lub pozycja względna.

ABSOLUTNE

Wybrane systemy sterowania wymagają informacji na temat dokładnej pozycji w stosunku do punktu odniesienia, który nie zmienia się. Enkodery absolutne i inklinometry zostały zaprojektowane tak, by realizować pomiar właśnie w taki sposób. Oczywiście możliwe jest dodanie offsetu i wykonanie resetu w dowolnym momencie. Absolutne urządzenia pomiarowe mierzą pozycję przez cały cykl pracy, nawet po odcięciu zasilania.

Technologia wykorzystywana w enkoderach absolutnych jest niestety bardziej złożona niż w przypadku enkoderów inkrementalnych, co sprawia, że enkodery absolutne są droższe. W tym miejscu warto również zwrócić uwagę na bezbateryjną metodę zliczania obrotów wykorzystywaną w produktach Posital. To rozwiązanie znacznie ogranicza awaryjność i konieczność konserwacji urządzeń pomiarowych.

PODSUMOWANIE: KTÓRY CZUJNIK WYBRAĆ?

Szukając odpowiedzi na pytanie, który czujnik pozycji i/lub prędkości należy wybrać do konkretnej aplikacji, należy w pierwszym kroku przeanalizować, jaki rodzaj ruchu oraz jaki rodzaj pomiaru jest potrzebny, by system sterowania funkcjonował poprawnie. Przy doborze rozwiązania warto temat skonsultować z naszymi specjalistami, którzy pracują z takimi zagadnieniami, posiadają odpowiednie doświadczenie i potrafią wskazać optymalne rozwiązanie.

Tagi: enkoder, inklinometr
Doceń i poleć nas
  • Udostępnij Facebook
  • Udostępnij Twitter
  • Share on WhatsApp
  • Udostępnij LinkedIn
  • Wyślij e-mail
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/02/posital_baza_wiedzy.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-02-03 14:38:092022-06-17 11:06:03Jak zmierzyć pozycję oraz prędkość?
Artykuły, które również mogą się Tobie spodobać
Pomiar kąta nachylenia / wychylenia – inklinometry POSITAL
Jak wybrać enkoder?
Enkodery Redundantne i Hybrydowe IXARC POSITAL
Odczyt podstawowych wartości z enkoderów Modbus POSITAL FRABA
Ponad 200.000 enkoderów inkrementalnych POSITAL FRABA prosto Z MAGAZYNU firmy AP Automatyka
Programowanie enkoderów inkrementalnych POSITAL
Kontakt z ekspertem

Kontakt z ekspertem

Pomoc w wyborze urządzeń

+48 67 357 10 80

Kategorie

  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • Promocje

Kategorie produktów

  • Enkoder absolutny
  • Enkoder inkrementalny
  • Enkodery liniowe
  • Inklinometry
  • Rejestratory temperatury
  • Sterowniki PLC
  • Mierniki Wilgotności
Baza wiedzy

Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka

W aplikacjach, w których przychodzi nam mierzyć drogę, pozycję i/lub przemieszczenie liniowe, stajemy przed trudnym wyborem odpowiedniego czujnika. W oparciu o nasze doświadczenie postanowiliśmy opisać pięć najczęściej stosowanych…
4 stycznia 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/01/pomiar_drogi_iko-1.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-01-04 13:47:132023-01-04 13:54:19Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka
Baza wiedzy

Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii

W obecnej dobie szybujących w górę cen energii cieplnej, tak niezbędnej do ogrzania budynków, intensywnie rozważa się wprowadzanie rozwiązań mających na celu obniżenie tychże wysokich kosztów. Jednym z tych narzędzi jest ciągły…
27 września 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/09/artykul_hione_A.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-09-27 09:34:442022-10-04 13:24:45Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii
Aktualności

Enkodery inkrementalne dostępne od ręki

Jeśli szukasz enkoderów inkrementalnych dostępnych z magazynu, dobrze trafiłeś! Firma AP Automatyka posiada stany magazynowe dla enkoderów inkrementalnych w różnych wariantach mechanicznych. W proponowanych modelach istnieje możliwość…
9 sierpnia 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/08/enkodery_inkrementalne.jpg 321 845 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-08-09 15:57:482022-09-22 12:00:09Enkodery inkrementalne dostępne od ręki
Aktualności

Konfigurator enkoderów KIT Posital

Nowe narzędzie pomocne przy doborze enkoderów KIT firmy POSITAL – wyszukiwarka Product Finder – już działa! To proste w użyciu narzędzie ułatwia wybór właściwego do każdej aplikacji rozwiązania, na podstawie podstawowych parametrów,…
1 lipca 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/07/Kit_Product_Finder_np.jpg 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-07-01 14:27:552022-07-01 14:29:58Konfigurator enkoderów KIT Posital

Zajmujemy się dostarczaniem komponentów automatyki dla przemysłu. Oferujemy urządzenia kontrolno-pomiarowe, w tym przetworniki wilgotności, przetworniki stężenia CO2 i lotnych związków organicznych, przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień, przetworniki temperatury oraz siłowniki elektryczne, również w wykonaniu przeciwwybuchowym.

Nasza oferta


  • Automatyka
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy pomiarowe
  • Aktywność wody
  • Enkodery
  • Enkodery absolutne
  • Enkodery inkrementalne

 


  • Przetworniki
  • Przetworniki ciśnienia
  • Czujniki koloru
  • Laserowe czujniki odległości
  • Inklinometry
  • Mierniki wilgotności
  • Mierniki temperatury
  • Mierniki stężenia CO2

Informacje


  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • O firmie
  • Kariera
  • Formularz reklamacji
  • Regulamin i polityka prywatności
  • Kontakt

Kontakt


+48 67 357 10 80
biuro@apautomatyka.pl

Poniedziałek – Piątek
8:00 – 16:00

AP Automatyka S.C.
ul. Nagłowicka 1
61-355 Poznań

© 2023 APautomatyka. Wszelkie prawa zastrzeżone.

realizacja: tdutkowski.com

DORADCA TECHNICZNO – HANDLOWY (HVAC :: praca zdalna)Opis ogólny Hi-xxxxx0B
Scroll to top