Sterowniki PLC

Sterownik PLC czyli programowalny sterownik logiczny to urządzenie stosowane w układach automatyki do sterowania pracą maszyn i urządzeń. Sterowanie procesem technologicznym, maszyną lub urządzeniem jest realizowane za pośrednictwem sterownika PLC, który wcześniej musi zostać zaprogramowany przez programistę. Działanie sterownika PLC i całego procesu zależy od przygotowanego przez programistę algorytmu. Każdy sterownik PLC składa się z podstawowych modułów: moduł jednostki centralnej (CPU), moduł wejść (układy wejść cyfrowych i analogowych), moduł wyjść (układy wyjść cyfrowych i analogowych), moduł komunikacyjny (interfejsu komunikacyjnego), moduł zasilania i moduł pamięci. Układy wejść sterownika PLC obejmują wejścia cyfrowe (binarne) lub wejścia analogowe, napięciowe (0…10 V) lub prądowe (0…20 mA, 4…20 mA). Układy wyjść sterownika PLC obejmują natomiast wyjścia cyfrowe (binarne, w postaci wyjść tranzystorowych lub przekaźnikowych), które umożliwiają załączenie lub wyłączenie podłączonego urządzenia. Układy wyjść PLC to również wyjścia analogowe, napięciowe lub prądowe, które pozwalają w sposób płynny (modulowany) sterować np. urządzeniem wykonawczym (silnikiem). Każdy sterownik PLC może być doposażony o dodatkowy moduł interfejsu komunikacyjnego, np. interfejsu RS-485 (Modbus RTU) lub Ethernet. Interfejs komunikacyjny umożliwia przede wszystkim połączenie z komputerem w celu zaprogramowania sterownika PLC. Poza tym interfejs sieciowy umożliwia komunikację sterownika PLC z innymi urządzeniami w systemach automatyki, np. urządzeniami pomiarowymi (przetwornikami, rejestratorami, enkoderami), silnikami, siłownikami, czy panelami HMI, na których następuje wizualizacja pracy maszyny lub układu automatyki.
Sterowniki PLC stosowane są w każdym systemie automatyzacji produkcji w fabrykach, w maszynach i urządzeniach automatyki, maszynach samojezdnych, pojazdach mobilnych, wózkach samojezdnych, itp. Coraz częściej sterowniki PLC stosowane są w budownictwie, w systemach HVAC i BMS. To właśnie sektor inteligentnego budownictwa pozwala rozwijać nowe serie programowalnych sterowników PLC.