Enkodery i inklinometry do maszyn mobilnych
Precyzyjne enkodery obrotowe IXARC
Aplikacje sterowania ruchem – od automatyzacji w fabrykach do maszyn mobilnych – wymagają dokładności, informacji na temat pozycji podzespołów mechanicznych w czasie rzeczywistym. Linia obrotowych enkoderów IXARC zapewnia precyzyjny pomiar pozycji kątowej takich elementów jak przeguby, wały napędowe, koła pasowe, itp. Dostępny szeroki zakres interfejsów komunikacyjnych, od prostych wyjść inkrementalnych lub sygnałów analogowych do zaawansowanych interfejsów sieciowych Fieldbus lub Ethernet przemysłowy.
- Tysiące rozwiązań enkoderów absolutnych i inkrementalnych z rozdzielczością do 16 Bit
- Różne warianty interfejsów
Rys. 1. Enkodery obrotowe IXARC firmy Posital Fraba.
Dynamiczne inklinometry TILTIX
Przeznaczone do dynamicznych pomiarów wychyleń przy działaniu przyspieszenia innego niż grawitacyjne. Pomiar bazuje na technologii 3D MEMS – połączenia akcelerometru i żyroskopu. Inteligentny algorytm łączy i przetwarza sygnał z obu czujników, by w efekcie wyeliminować efekt błędu wynikającego z przyśpieszenia, wibracji i wstrząsów.
- Dokładność : Dynamiczna 0,5°, Statyczna 0,3° i rozdzielczości 0,01°
- Zakres pomiaru ±90° wokół dwóch osi lub 360° wokół jednej osi
Rys. 2. Inklinometry dynamiczne TILTIX firmy Posital Fraba.
Przemysłowe inklinometry TILTIX
Dokładny pomiar nachylenia jest bardzo istotny dla sterowania elementami maszyn oraz systemów bezpieczeństwa. Opierając się na technologii MEMS i grawitacji stworzone czujniki nie posiadają zewnętrznych elementów ruchomych, co w rezultacie pozwala na prosty montaż a zarazem wysoki stopień ochrony IP.
- Wysoka dokładność 0,1° i rozdzielczości 0,01°
- Zakres pomiaru ±90° wokół dwóch osi lub 360° wokół jednej osi
Rys. 3. Inklinometry statyczne TILTIX firmy Posital Fraba.
Przemysłowe enkodery linkowe LINARIX
W wielu maszynach pojawia się problem pomiaru pozycji liniowej, co ma znaczenie dla sterowania i bezpieczeństwa. Dostępne są mechanizmy linkowe o zakresie pomiarowym od 1 do nawet 50 m. Czujniki linkowe LINARIX dostępne są w różnych wariantach wykonania, co ułatwia dobór właściwego do aplikacji rozwiązania. Enkodery linkowe wyróżnia również szeroki zakres sygnałów wyjściowych, wykonania dla przemysłu ciężkiego, ale również kompaktowe wymiary.
- Szeroki zakres pomiarowy (od 1 do 50 m) zależy od modelu mechanizmu
- Dostępne są Linkowe enkodery inkrementalne oraz linkowe enkodery absolutne
Rys. 4. Enkodery linkowe LINARIX firmy Posital Fraba.
➨ Duża Precyzja
Enkodery obrotowe IXARC, zarówno magnetyczne jak i optyczne, zapewniają rozdzielczość do 16 bit. Inklinometry TILTIX oferują dokładność na poziomie do 0,1° w szerokim zakresie temperatury pracy.
- Enkodery z rozdzielczością 16 bit
- Inklinometry z dokładnością 0,1 ° i rozdzielczością 0,01°
➨ Funkcja Bezpieczeństwa
Wybrane enkodery oferują zwiększony poziom bezpieczeństwa dla personelu ale również minimalizują szansę na awarię maszyny. Enkodery IXARC są certyfikowane SIL 2 i Performance Level d (PL d). Posital Fraba oferuje również enkodery osiągające poziom bezpieczeństwa PL d, Kat. 3. Enkodery tego typu łączą w sobie dwie technologie pomiaru pozycji kątowej: optyczną i magnetyczną.
- Certyfikaty bezpieczeństwa (SIL 2, PL d)
- Szeroki zakres interfejsów komunikacyjnych
➨ Czujniki do zadań specjalnych
Zarówno enkodery jak i inklinometry dostępne są z klasą odporności IP69K, co pozwala na ich pracę w przemyśle ciężkim. Mogą być również wykonane ze stali nierdzewnej, co stanowi dodatkową zaletę rozwiązania. Wybrane enkodery wytrzymają obciążenia do 300 N oraz zapewniają odporność na wstrząs nawet do 300g. Większość czujników może pracować w szerokim zakresie temperatur: -40…+85°C
- Wysoki stopień ochrony – do IP69K
- Odporne na obciążenie 300 N i wstrząsy do 300g
- Praca w zakresach temperatur między -40°C … +85°C
Enkodery i Inklinometry w wykonaniu przeciwwybuchowym
Czujniki Posital Fraba w wykonaniu ATEX zostały opracowane z myślą o ich zastosowaniu w strefach zagrożenia wybuchem. Enkodery IXARC w wykonaniu przeciwwybuchowym uzyskały certyfikat zgodny z dyrektywami IECEx i ATEX, co umożliwia ich montaż w strefie 1 i 21 (dotyczy górnictwa oraz przemysłu).
- Certyfikat zgodności z dyrektywami IECEx i ATEX dla różnych aplikacji i stref
- Szeroki zakres interfejsów komunikacyjnych
Rys. 5. Wybrane aplikacje dla czujników Posital Fraba (cz. 1).
Rys. 6. Wybrane aplikacje dla czujników Posital Fraba (cz. 2).
➨ Żurawie Mobilne
Pomiar pozycji jest niezbędny w żurawiach, ale i innych maszynach budowlanych, by zapewnić bezpieczeństwo, niezawodne działanie i odpowiednią wydajność. Dźwigi samojezdne, wozy strażackie, mobilne pompy betonu, podnośniki koszowe muszą zapewniać pracę na dużej wysokości, często omijając przeszkody po drodze. Enkodery obrotowe IXARC mogą być montowane bezpośrednio na wałach obrotowych i w ten sposób dostarczać niezbędnych informacji, aby zapewnić odpowiedni ruch elementu. Inklinometry TILTIX, zarówno jedno- jak i dwu-osiowe, mogą monitorować poziomowanie podnośnika, kosza, itp.
- IP69K, wysoka odporność na ciśnienie i temperaturę
- Dokładny pomiar niezależnie od dużych przeciążeń i wstrząsów
- Komunikacja dzięki wykorzystaniu: sygnałów analogowych, interfejsu CANopen czy też J1939
Rys. 7. Kontrola pozycji wybranych elementów żurawia.
➨ Koparki
Aby zwiększyć wydajność pracy i bezpieczeństwo w koparkach montuje się inklinometry. Czujniki te umożliwiają pomiar pozycji w trakcie pracy na takich elementach jak wysięgniki, ramiona łyżki, platformie obrotowej, itd. Czujnik przeznaczony jest do ciężkiej pracy dzięki klasy wysokiemu stopniu ochrony IP69K. Technologia pomiaru zapewnia precyzyjne pomiary przy ciężkich warunkach pracy – wstrząsy, wibracje, zmiany temperaturowe, …
- Inklinometry z kompensacją dynamiczną
- Protokoły CANopen, J1939 i wyjścia analogowe
- IP69K, -40°C – 85°C
Rys. 8. Kontrola pozycji wybranych elementów koparki.
Inklinometry
Posital Fraba oferuje inklinometry z kompensacją dynamiczną, co pozwala na stabilny i dokładny pomiar wychyleń mimo ciężkich warunków pracy (przyspieszenia, wstrząsy, wibracje). Rysunek 10 prezentuje porównanie odczytu pomiarów inklinometru z kompensacją dynamiczną i odczytu pomiarów standardowego czujnika przy działaniu zewnętrznych przyspieszeń, wstrząsów i wibracji.
Rys. 9. Kontrola pozycji wybranych elementów koparki.
Więcej informacji na temat opisanych produktów można uzyskać odwiedzając stronę producenta www.posital.pl lub kontaktując się z naszym biurem – biuro@apautomatyka.pl.
