• Facebook
  • Youtube
  • LinkedIn

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

APONE AUTOMATYKAONLINE ENVIRONMENTAL SENSING

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

  • 0Shopping Cart
AP Automatyka
  • Automatyka
    • Przetworniki
      • Przetworniki wilgotności i temperatury
      • Przetworniki stężenia CO2
      • Przetworniki temperatury
      • Przetworniki ciśnienia
      • Przetworniki różnicy ciśnień
      • Lotnych związków organicznych LZO
      • Stężenia pyłów zawieszonych PM
      • Stężenia formaldehydu
      • Stężenia gazów
      • Przetworniki przepływu
      • Przetworniki punktu rosy
      • Przetworniki poziomu
      • Przetworniki sygnałów analogowych
      • Presostaty
      • Higrostaty
      • Termostaty
      • Akcesoria do przetworników
    • Rejestratory
      • Rejestratory wilgotności
      • Rejestratory stężenia CO2
      • Rejestratory temperatury
      • Rejestratory ciśnienia
      • Rejestratory różnicy ciśnień
      • Rejestratory sygnałów analogowych
      • Akcesoria do rejestratorów wilgotności i temperatury
    • Mierniki
      • Mierniki Wilgotności
      • Mierniki stężenia CO2
      • Mierniki temperatury
      • Mierniki różnicy ciśnień
      • Mierniki przepływu powietrza
      • Balometry
      • Testery szczelności
      • Mierniki równoważenia wentylacji
      • Mierniki komfortu cieplnego
      • Akcesoria do mierników
    • Czujniki
      • Czujniki wilgotności
      • Czujniki temperatury
      • Czujniki tlenu
      • Czujniki stężenia CO2
      • Czujniki różnicy ciśnień
      • Czujniki punktu rosy
      • Czujniki prędkości powietrza
    • Enkodery
      • Enkodery absolutne
        • Enkodery absolutne jednoobrotowe
        • Enkodery absolutne wieloobrotowe
      • Enkodery inkrementalne
      • Enkodery linkowe
      • Enkodery liniowe
      • Enkodery magnetyczne
      • Enkodery obrotowe
      • Enkodery z kołem pomiarowym
      • Enkodery programowalne
      • Kity
      • Akcesoria do enkoderów
        • Przewody do enkoderów
        • Sprzęgła do enkoderów
        • Wyświetlacze do enkoderów
    • Inklinometry
      • Inklinometry statyczne
      • Inklinometry dynamiczne
      • Inklinometry precyzyjne
      • Akcesoria do inklinometrów
    • Czujniki koloru
      • Akcesoria do czujników koloru
    • Laserowe czujniki odległości
      • Akcesoria do czujników laserowych
    • Bezkontaktowy pomiar prędkości i drogi
      • Akcesoria do bezkontaktowych czujników drogi i prędkości
    • Siłowniki do zaworów i przepustnic
      • Siłowniki ćwierćobrotowe
      • Siłowniki wielo-obrotowe
      • Siłowniki liniowe
      • Siłowniki VAV
      • Akcesoria do siłowników
    • Czujniki bezpieczeństwa
      • Czujniki krawędziowe
      • Czujniki fotoelektryczne
      • Kurtyny bezpieczeństwa
      • Wyłączniki magnetyczne
      • Akcesoria do czujników bezpieczeństwa
    • Sterowniki PLC, panele HMI
      • Sterowniki PLC
      • Panele HMI
      • Akcesoria do sterowników PLC i paneli HMI
    • Liczniki i wskaźniki
    • Oprogramowanie dla systemów pomiarowych
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy
    • Monitoring parametrów powietrza
      • W muzeum
      • W szpitalu
      • W laboratorium
      • W magazynie
    • Wizualizacja pomiarów
    • Pomiar odległości
    • Pomiar drogi
    • Pomiar pozycji
    • Czujnik prędkości i drogi
  • Aktywność wody
    • Mierniki aktywności wody
    • Sondy aktywności wody
    • Akcesoria do przyrządów mierzących Aw
  • Usługi
    • Adiustacja i wzorcowanie termohigrometrów
    • Serwis urządzeń automatyki
    • Konfiguracja urządzeń automatyki
    • Konfiguracja i uruchamianie systemów monitorowania
    • Szkolenia produktowe
    • Projektowanie urządzeń elektronicznych
    • Mapowanie wilgotności i temperatury
  • Wiadomości
    • Aktualności
    • Promocje
    • Baza wiedzy
    • Tutoriale
    • Zastosowania
  • Konfiguratory
    • Konfigurator systemu monitoringu parametrów powietrza
  • Sklep
  • Kontakt
  • Menu Menu
Jesteś tutaj: Home1 / Skalowanie rozdzielczości enkoderów Modbus POSITAL FRABA2 / Tutoriale3 / Skalowanie rozdzielczości enkoderów Modbus POSITAL FRABA
Tutoriale

Skalowanie rozdzielczości enkoderów Modbus POSITAL FRABA

W enkoderach absolutnych POSITAL FRABA z interfejsem Modbus (np. UCD-M200B-1213-M100-CRW) istnieje możliwość wyskalowania rozdzielczość. Maksymalna rozdzielczość ST (single-turn) to 16 bitów, natomiast maksymalna rozdzielczość MT (multi-turn) to 15 bitów.

W tabeli poniżej przedstawiono podstawowe parametry komunikacji, które umożliwią połączenie enkodera z urządzeniem nadrzędnym (np. komputer PC).

Opis Wartość
Prędkość transmisji 19200
Adres urządzenia 7Fh (127d)
Parzystość / bity stopu Even / 1 Stop Bit
Format danych 8 Bit binary

Poniżej przedstawiono zestawienie wybranych rejestrów Modbus dla enkodera UCD-M200B-1213-M100-CRW. Pozostałe rejestry i ich znaczenie zawarte są w dokumentacji technicznej urządzenia.

Rejestr Opis Kierunek Atrybuty  Wartość
40002 Position MSB RO1 Position Value Bit 17-32
40003 Position LSB RO Position Value Bit 1–16
40013 Physical ST Resolution RO 0
40014 Physical ST Resolution RO 8192
40015 Physical MT Resolution RO 0
40016 Physical MT Resolution RO 4096
40017 Scaling Enabled RW2
40018 ST resolution MSB RW steps 0x2000
40019 ST resolution LSB RW steps
40020 Tot Resolution MSB RW steps 0x2000000
40021 Tot Resolution LSB RW steps
40038 Auto Store RW
40039 Restore All Parameters RW

1 RO – tylko do odczytu
2 RW – odczyt i zapis

Do konfiguracji enkodera z poziomu komputera PC można wykorzystać darmowe oprogramowanie QModMaster.

KROK 1

Nawiązać połączenie z enkoderem – dla programu QModMaster, z zakładki Options wybrać opcję Modbus RTU… i ustawić parametry jak poniżej:

KROK 2

Jeśli enkoder posiada domyślne ustawienia, automatyczny zapis parametrów jest włączony, by to sprawdzić należy odczytać funkcją 0x03 rejestr 40038.

UWAGA – program QModMaster bazuje na przesunięciu adresu o jeden, tj. by odczytać rejestr 40038 (Auto Store), jako parametr Start Address należy ustawić 37.

KROK 3

Należy włączyć opcję Scaling Enabled -­przy wykorzystaniu funkcji Write Single Register (0x06), wpisać do rejestru 16 (40017) wartość 1. Nastąpi automatyczny zapis parametru.

KROK 4

W tym kroku zaprezentowano skalowanie enkodera do rozdzielczość 8 bit ST / 8 bit MT.

Rozdzielczość ST:

8 bit ST = 2^8 = 256

Należy zatem wpisać wartość 256 do rejestrów 17-18 (40018-40019), są to rejestry 16 bitowe, więc należy tą wartość wpisać do rejestru LSB – 18 (40019).

Do tego celu należy wykorzystać funkcję Write Multiple Registers (0x10), wpisując równocześnie ‘0’ do rejestru MSB 17 (40018).

 

Rozdzielczość MT:

Do rejestrów 40020-40021 (Tot Resolution) wpisywana jest całkowita rozdzielczość, aby poprawnie skonfigurować enkoder pod wybraną rozdzielczość MT należy wykonać następujące obliczenia:

8 bit ST + 8 bit MT = 16 bit Tot Resolution, zatem do rejestrów 40020-40021 należy wpisać wartość

16bit Tot Resolution = 2^16 = 65536

Wykorzystując ponownie funkcję Write Multiple Registers (0x10), należy wpisać wartość ‘0’ jako LSB (40021) oraz ‘1’ jako MSB (40020).

 

Tagi: enkoder, modbus
Doceń i poleć nas
  • Udostępnij Facebook
  • Udostępnij Twitter
  • Share on WhatsApp
  • Udostępnij LinkedIn
  • Wyślij e-mail
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2021/02/tutorial-iko.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2021-02-04 09:32:112022-04-15 10:01:45Skalowanie rozdzielczości enkoderów Modbus POSITAL FRABA
Artykuły, które również mogą się Tobie spodobać
Odczyt podstawowych wartości z enkoderów Modbus POSITAL FRABA
Konfigurator enkoderów KIT Posital
Konfiguracja parametrów transmisji enkoderów Modbus POSITAL FRABA
Akcesoria do czujników pozycjonujących POSITAL
Nowe programowalne enkodery inkrementalne z przewodem wyprowadzonym kątowo
Jak zmierzyć pozycję oraz prędkość?
Kontakt z ekspertem

Kontakt z ekspertem

Pomoc w wyborze urządzeń

+48 67 357 10 80

Kategorie

  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • Promocje

Kategorie produktów

  • Enkoder absolutny
  • Enkoder inkrementalny
  • Enkodery liniowe
  • Inklinometry
  • Rejestratory temperatury
  • Sterowniki PLC
  • Mierniki Wilgotności
Baza wiedzy

Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka

W aplikacjach, w których przychodzi nam mierzyć drogę, pozycję i/lub przemieszczenie liniowe, stajemy przed trudnym wyborem odpowiedniego czujnika. W oparciu o nasze doświadczenie postanowiliśmy opisać pięć najczęściej stosowanych…
4 stycznia 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/01/pomiar_drogi_iko-1.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-01-04 13:47:132023-01-04 13:54:19Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka
Baza wiedzy

Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii

W obecnej dobie szybujących w górę cen energii cieplnej, tak niezbędnej do ogrzania budynków, intensywnie rozważa się wprowadzanie rozwiązań mających na celu obniżenie tychże wysokich kosztów. Jednym z tych narzędzi jest ciągły…
27 września 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/09/artykul_hione_A.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-09-27 09:34:442022-10-04 13:24:45Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii
Aktualności

Enkodery inkrementalne dostępne od ręki

Jeśli szukasz enkoderów inkrementalnych dostępnych z magazynu, dobrze trafiłeś! Firma AP Automatyka posiada stany magazynowe dla enkoderów inkrementalnych w różnych wariantach mechanicznych. W proponowanych modelach istnieje możliwość…
9 sierpnia 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/08/enkodery_inkrementalne.jpg 321 845 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-08-09 15:57:482022-09-22 12:00:09Enkodery inkrementalne dostępne od ręki
Aktualności

Konfigurator enkoderów KIT Posital

Nowe narzędzie pomocne przy doborze enkoderów KIT firmy POSITAL – wyszukiwarka Product Finder – już działa! To proste w użyciu narzędzie ułatwia wybór właściwego do każdej aplikacji rozwiązania, na podstawie podstawowych parametrów,…
1 lipca 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/07/Kit_Product_Finder_np.jpg 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-07-01 14:27:552022-07-01 14:29:58Konfigurator enkoderów KIT Posital

Zajmujemy się dostarczaniem komponentów automatyki dla przemysłu. Oferujemy urządzenia kontrolno-pomiarowe, w tym przetworniki wilgotności, przetworniki stężenia CO2 i lotnych związków organicznych, przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień, przetworniki temperatury oraz siłowniki elektryczne, również w wykonaniu przeciwwybuchowym.

Nasza oferta


  • Automatyka
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy pomiarowe
  • Aktywność wody
  • Enkodery
  • Enkodery absolutne
  • Enkodery inkrementalne

 


  • Przetworniki
  • Przetworniki ciśnienia
  • Czujniki koloru
  • Laserowe czujniki odległości
  • Inklinometry
  • Mierniki wilgotności
  • Mierniki temperatury
  • Mierniki stężenia CO2

Informacje


  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • O firmie
  • Kariera
  • Formularz reklamacji
  • Regulamin i polityka prywatności
  • Kontakt

Kontakt


+48 67 357 10 80
biuro@apautomatyka.pl

Poniedziałek – Piątek
8:00 – 16:00

AP Automatyka S.C.
ul. Nagłowicka 1
61-355 Poznań

© 2023 APautomatyka. Wszelkie prawa zastrzeżone.

realizacja: tdutkowski.com

Nowy, bezkontaktowy czujnik prędkości i drogi VLM500-MID ASTECHEnkodery redundantne Posital Fraba
Scroll to top