Enkodery liniowe

Enkoder liniowy, określany również jako liniał magnetyczny czy głowica magnetyczna z taśmą, umożliwia pomiar pozycji liniowej, przesunięć liniowych (dot. rozwiązań z taśmą) lub pozycji kątowej (dot. rozwiązań z pierścieniem) poprzez generowanie impulsów. Enkodery liniowe charakteryzują się bardzo wysoką rozdzielczością, nawet do 0,001 mm, zapewniając przy tym wysoką powtarzalność pomiarów. Najpopularniejsze standardy wyjścia enkodera liniowego to HTL (Push-Pull) lub TTL (RS422, Nadajnik Linii).

Enkoder liniowy – budowa

Magnetyczne enkodery liniowe składają się z głowicy magnetycznej oraz taśmy magnetycznej (lub pierścienia), nad którą głowica jest zainstalowana. Elektronika enkodera wyposażona jest w sensor magnetyczny, który wykrywa zmiany pola magnetycznego taśmy podczas ruchu głowicy lub taśmy (pierścienia). W oparciu o zmiany pola magnetycznego głowica generuje impulsy na wyjściu cyfrowym (w standardzie HTL lub TTL). Podstawowymi zaletami tych czujników jest wysoka rozdzielczość, wysoka powtarzalność pomiarów oraz odporność na wstrząsy, uderzenia, wibracje oraz na ciężkie warunki pracy (zakurzenie, zawilgocenie, itp.).

Zastosowanie enkoderów liniowych

Podstawowym zadaniem enkodera liniowego jest przekształcenie ruchu liniowego lub obrotowego części maszyn na sygnał elektryczny, który trafia do układu sterującego (sterownika PLC, panelu HMI, licznika). Użycie takiego liniału magnetycznego w układzie automatyki pozwala określić dokładną pozycję elementów maszyny lub urządzenia, kąt, prędkość liniową lub obrotową w systemie pomiarowym (systemie sprzężenia zwrotnego). Enkoder liniowy dostarczany jest często w komplecie z licznikiem (wskaźnikiem cyfrowym), którego zadaniem jest wyświetlanie zmierzonej pozycji i/lub prędkości. Tego typu czujniki stosowane są w układach automatyki odpowiedzialnych m.in. za cięcie detali na wymiar, ploterach, maszynach CNC, prostych robotach kartezjańskich.

Dostępne warianty wykonania enkoderów liniowych

Najpopularniejsze w automatyce są enkodery liniowe z wyjściem inkrementalnym typu Push-Pull (HTL) lub Nadajnik Linii (TTL / RS422). Cechuje je szczególna odporność na wstrząsy, wibracje, kurz i wilgoć. W zależności od wymagań aplikacji jak np. prędkość przemieszczania głowicy, w dniu wysyłki programujemy dla Państwa rozdzielczość oraz interwał impulsów. Dla aplikacji OEM możliwe są również wykonania specjalne tych enkoderów (materiał obudowy, długość przewodu, itp.). Najpopularniejsze enkodery liniowe wraz z akcesoriami dostępne są z magazynu AP Automatyka.