enkoder | AP Automatyka

Enkodery POSITAL jako narzędzie precyzyjnej kontroli pozycji i ruchu na liniach produkcyjnych.

W dzisiejszym przemyśle produkcyjnym precyzja i niezawodność są kluczowe dla utrzymania ciągłości i efektywności procesów. Jednym z elementów, który umożliwia dokładne pozycjonowanie oraz synchronizację ruchu maszyn, są enkodery. Marka POSITAL – znana z produkcji wysokiej klasy czujników obrotowych – oferuje szeroki wybór enkoderów absolutnych i inkrementalnych, które doskonale sprawdzają się w zastosowaniach przemysłowych, zwłaszcza na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych.

1. Sterowanie ruchem i pozycjonowanie osi

W aplikacjach takich jak maszyny CNC, prasy, roboty przemysłowe czy maszyny pakujące, precyzyjne określenie położenia osi jest kluczowe. Enkodery POSITAL umożliwiają:

Dokładne określenie pozycji absolutnej lub względnej
Niezawodne pozycjonowanie w układach z napędem elektrycznym lub hydraulicznym
Współpracę z serwonapędami i systemami PLC

Absolutne enkodery obrotowe POSITAL zapewniają natychmiastowy odczyt pozycji bez potrzeby referencji po restarcie, co znacząco skraca przestoje i zwiększa bezpieczeństwo procesu.

2. Kontrola prędkości i synchronizacja

Na liniach produkcyjnych, gdzie różne maszyny muszą działać w pełnej synchronizacji (np. rozwijarki, zgrzewarki, transportery), enkodery POSITAL pozwalają:

Monitorować prędkość obrotową wałów i osi
Zapewniać zsynchronizowaną pracę różnych segmentów linii
Wykrywać odchylenia od zadanych parametrów w czasie rzeczywistym

Dzięki enkoderom inkrementalnym, możliwy jest pomiar prędkości z wysoką rozdzielczością i minimalnym opóźnieniem, co jest istotne w szybkich procesach.

3. Automatyzacja procesów pakowania i etykietowania

W maszynach pakujących, dozujących, zaklejających i etykietujących, enkodery POSITAL odgrywają kluczową rolę w:

Precyzyjnym określaniu pozycji elementów mechanicznych
Kontroli długości folii lub taśmy
Synchronizacji cykli roboczych z ruchem taśmy lub podajnika

Dzięki enkoderom możliwe jest precyzyjne rozpoczęcie zgrzewu, cięcia lub naklejania etykiety – dokładnie w wyznaczonym miejscu.

4. Zliczanie produktów i kontrola długości

Enkodery POSITAL mogą być również wykorzystywane do pomiaru przebytej drogi lub długości materiału:

Zliczanie obrotów wałka pomiarowego na przenośniku
Kontrola długości odcinków w produkcji kabli, folii, papieru itp.
Zliczanie sztuk na linii produkcyjnej

POSITAL oferuje specjalne wersje enkoderów z interfejsem SSI, CANopen, EtherCAT, Profinet, co ułatwia ich integrację z nowoczesnymi systemami sterowania.

5. Praca w trudnych warunkach przemysłowych

Linie produkcyjne nierzadko funkcjonują w warunkach dużego zapylenia, wibracji czy zmiennych temperatur. Enkodery POSITAL:

Dostępne są w obudowach o wysokim stopniu ochrony (IP65, IP67)
Odporne są na wstrząsy i drgania
Oferowane są w wersjach z łożyskami wzmocnionymi, do zastosowań ciężkich

Dzięki temu idealnie nadają się do pracy w wymagających środowiskach przemysłowych, takich jak przemysł metalowy, drzewny, spożywczy czy opakowaniowy.

6. Zastosowanie w robotyce przemysłowej

W ramionach robotycznych i manipulatorach przemysłowych enkodery POSITAL wspierają:

Precyzyjne pozycjonowanie ramion
Kontrolę kąta wychylenia przegubów
Bezpieczne wykonywanie cykli zadań

Dzięki dostępności kompaktowych modeli i szerokiego wyboru interfejsów, enkodery mogą być łatwo zintegrowane nawet w małych przestrzeniach.

Podsumowanie

Enkodery POSITAL to niezastąpione narzędzia na liniach produkcyjnych – od prostych zadań pozycjonowania, przez precyzyjną kontrolę prędkości, aż po zaawansowaną synchronizację maszyn. Ich wysoka jakość wykonania, różnorodność interfejsów oraz możliwość pracy w trudnych warunkach sprawiają, że są chętnie wybierane przez integratorów i producentów maszyn na całym świecie.

Zastosowania

Zastosowanie Urządzeń AP Automatyka w Farmach Wiatrowych

Wsparcie Technologiczne dla Energetyki Wiatrowej

Energetyka wiatrowa dynamicznie się rozwija, a wraz z nią rośnie zapotrzebowanie na precyzyjne systemy pomiarowe i diagnostyczne. AP Automatyka dostarcza nowoczesne rozwiązania wspierające efektywne działanie turbin wiatrowych oraz poprawiające ich wydajność, niezawodność i trwałość.

Kluczowe Zastosowania Urządzeń AP Automatyka w Turbinach Wiatrowych

Kontrola położenia i orientacji gondoli
- W celu maksymalizacji wydajności turbiny, gondola musi być stale ustawiana w kierunku wiatru. Systemy enkoderów oraz czujniki położenia dostarczane przez AP Automatyka umożliwiają precyzyjne sterowanie azymutem gondoli, zapewniając jej optymalne ustawienie.
Regulacja kąta nachylenia łopat wirnika
- Prawidłowe ustawienie łopat wirnika jest kluczowe dla kontroli ilości energii pobieranej z wiatru. Czujniki nachylenia oraz enkodery dostarczają dokładnych danych niezbędnych do sterowania systemem pitch control, który pozwala dynamicznie dostosowywać kąt nachylenia łopat.
Monitorowanie momentu obrotowego i obciążenia wału
- W celu uniknięcia uszkodzeń i optymalizacji pracy układu napędowego turbiny, niezbędne jest dokładne monitorowanie momentu obrotowego i obciążeń działających na wał oraz przekładnię. AP Automatyka oferuje czujniki momentu oraz systemy pomiarowe umożliwiające dokładne śledzenie tych parametrów.
Systemy kontroli prędkości obrotowej
- Praca turbin wiatrowych odbywa się w różnych warunkach atmosferycznych, co wymaga precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej wirnika. Czujniki prędkości oraz systemy sterujące pozwalają na dynamiczną kontrolę obrotów, zwiększając wydajność i bezpieczeństwo eksploatacji.
Diagnostyka przekładni, łożysk i wału
- Współczesne farmy wiatrowe coraz częściej wykorzystują systemy oparte na monitoringu warunkowym (condition-based monitoring), aby przewidywać i zapobiegać awariom. Systemy diagnostyczne AP Automatyka umożliwiają ciągłe śledzenie stanu technicznego przekładni, łożysk i wału, co pozwala na szybką reakcję w przypadku wykrycia anomalii.
Zdalne monitorowanie i diagnostyka
- Dzięki nowoczesnym systemom telemetrycznym i rejestratorom danych możliwe jest bieżące monitorowanie stanu technicznego turbiny, nawet w trudno dostępnych lokalizacjach, takich jak farmy wiatrowe na morzu. Dane diagnostyczne mogą być przesyłane na ląd w czasie rzeczywistym, co pozwala na przewidywanie usterek i minimalizację kosztów serwisowych.

Podsumowanie korzyści ze Stosowania Rozwiązań AP Automatyka w Turbinach Wiatrowych

Zwiększona efektywność pracy turbin poprzez precyzyjne sterowanie azymutem gondoli i kątem nachylenia łopat.
Mniejsze ryzyko awarii i przestojów dzięki systemom monitoringu warunkowego.
Redukcja kosztów konserwacji poprzez zdalne monitorowanie i przewidywanie usterek.
Większa niezawodność działania dzięki nowoczesnym systemom pomiarowym dostosowanym do wymagających warunków środowiskowych.

AP Automatyka dostarcza rozwiązania niezbędne do efektywnego zarządzania farmami wiatrowymi, pozwalając na maksymalne wykorzystanie potencjału energetyki odnawialnej. Nasze urządzenia umożliwiają precyzyjną kontrolę, monitoring oraz optymalizację pracy turbin, co przekłada się na większą wydajność i dłuższą żywotność instalacji.

Baza wiedzy

Oferta AP Automatyka dla Uczelni Wyższych

Wsparcie dla Edukacji i Badań Naukowych

AP Automatyka od lat wspiera sektor edukacyjny, dostarczając nowoczesne technologie i zaawansowane rozwiązania pomiarowe dla uczelni wyższych. Nasza oferta skierowana jest do wydziałów inżynieryjnych, technicznych oraz nauk przyrodniczych, gdzie precyzyjne pomiary i automatyzacja odgrywają kluczową rolę w procesie dydaktycznym oraz badawczym.

Co Oferujemy?

Zaawansowane Urządzenia Pomiarowe
- Czujniki wilgotności i temperatury
- Rejestratory danych
- Analizatory aktywności wody
- Systemy pomiaru ciśnienia i przepływu
Oprogramowanie
- Narzędzia do analizy i wizualizacji danych
- Możliwość personalizacji rozwiązań zgodnie z wymaganiami projektów badawczych
Komponenty Automatyki
- Enkodery
- Czujniki momentu
- Laserowe czujniki odległości
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki koloru

Korzyści dla Uczelni

Dostęp do najnowszych technologii – wspieramy rozwój badań i dydaktyki poprzez innowacyjne rozwiązania.
Wzrost efektywności laboratoriów akademickich – nasze urządzenia ułatwiają prowadzenie eksperymentów i analiz.
Dostosowanie do indywidualnych potrzeb – elastyczność w konfiguracji systemów pomiarowych pod konkretne projekty badawcze.

Zapraszamy do współpracy wszystkie uczelnie zainteresowane wdrażaniem nowoczesnych rozwiązań w swoich laboratoriach i projektach naukowych. AP Automatyka to partner, na którego można liczyć!

Baza wiedzy

AP Automatyka dla branży kosmetycznej

Kluczowe Urządzenia AP Automatyka w Branży Kosmetycznej

Pomiar aktywności wody w kosmetykach: Precyzyjna analiza aktywności wody jest kluczowa dla utrzymania odpowiedniej trwałości i stabilności kosmetyków. Nadmiar wody może sprzyjać rozwojowi mikroorganizmów, a jej niedobór wpływa na teksturę i skuteczność produktów. Urządzenia AP Automatyka umożliwiają dokładny pomiar i kontrolę tego parametru.
Przetworniki wilgotności i temperatury: Precyzyjne monitorowanie tych parametrów jest kluczowe w produkcji kosmetyków, aby zapewnić ich jakość i trwałość.
Rejestratory danych: Umożliwiają ciągłe śledzenie i archiwizowanie parametrów środowiskowych, co jest niezbędne dla utrzymania wysokich standardów produkcji. Rejestratory te są stosowane w laboratoriach, działach kontroli jakości oraz magazynach.
Czujniki koloru: Zapewniają kontrolę barwy produktów kosmetycznych, co jest istotne dla spójności wizualnej i akceptacji przez konsumentów.
Enkodery i inklinometry: Stosowane w automatyzacji linii produkcyjnych, zapewniają precyzyjne pozycjonowanie i kontrolę ruchu maszyn.

Zastosowanie Urządzeń AP Automatyka w Procesach Kosmetycznych

Kontrola jakości: Dzięki precyzyjnym pomiarom aktywności wody, wilgotności, temperatury i barwy, możliwe jest utrzymanie stałej jakości produktów.
Automatyzacja procesów: Wykorzystanie enkoderów i inklinometrów pozwala na automatyzację linii produkcyjnych, zwiększając efektywność i redukując błędy.
Monitorowanie środowiska produkcji: Rejestratory danych umożliwiają ciągłe monitorowanie warunków w pomieszczeniach produkcyjnych i magazynach, co jest kluczowe dla zachowania właściwości produktów kosmetycznych.

Dzięki zaawansowanym rozwiązaniom oferowanym przez AP Automatyka, firmy z branży kosmetycznej mogą optymalizować swoje procesy produkcyjne, zapewniając najwyższą jakość i bezpieczeństwo swoich produktów.

Baza wiedzy

Automatyka Budynkowa (Building Management System)

Firma AP Automatyka oferuje szeroką gamę urządzeń przeznaczonych do systemów Building Management System (BMS). Umożliwiają one efektywne zarządzanie instalacjami budynkowymi, takimi jak ogrzewanie, wentylacja lub klimatyzacja (HVAC). W ofercie znajdują się m.in.:

Przetworniki pomiarowe:
- Przetworniki wilgotności i temperatury: Umożliwiają precyzyjne monitorowanie parametrów powietrza w pomieszczeniach, co jest kluczowe dla komfortu użytkowników oraz efektywności energetycznej budynku.
- Przetworniki stężenia CO₂: Monitorują poziom dwutlenku węgla, co pozwala na optymalizację systemów wentylacji i zapewnienie odpowiedniej jakości powietrza.
- Przetworniki stężenia lotnych związków organicznych (LZO): Pozwalają na kontrolę jakości powietrza poprzez wykrywanie obecności szkodliwych substancji.
- Przetworniki różnicy ciśnień: Stosowane do monitorowania filtrów powietrza oraz zapewnienia prawidłowego przepływu powietrza w systemach HVAC.
Siłowniki elektryczne:
- Siłowniki do klap i przepustnic: Umożliwiają precyzyjne sterowanie przepływem powietrza w systemach wentylacyjnych.
- Siłowniki do zaworów: Stosowane w systemach grzewczych i chłodniczych do regulacji przepływu mediów.
Regulatory:
- Regulatory przepływu: Pozwalają na utrzymanie optymalnych parametrów przepływu powietrza w systemach wentylacyjnych.
- Regulatory VAV: Służą do sterowania zmiennym przepływem powietrza w zależności od zapotrzebowania, co zwiększa efektywność energetyczną systemu.
Panele HMI:
- Panele HMI: Zapewniają intuicyjny interfejs do monitorowania i sterowania systemami BMS.
Mierniki i wskaźniki:
- Mierniki przepływu powietrza: Umożliwiają dokładne pomiary przepływu w kanałach wentylacyjnych.
- Mierniki różnicy ciśnień: Stosowane do kontroli stanu filtrów oraz monitorowania ciśnienia w pomieszczeniach czystych.

Dzięki tym urządzeniom możliwe jest skuteczne monitorowanie i zarządzanie kluczowymi parametrami środowiskowymi w budynkach, co przekłada się na poprawę komfortu użytkowników oraz optymalizację zużycia energii.

Baza wiedzy

Oferta AP Automatyka dla branży drobiarskiej

AP Automatyka oferuje szeroką gamę urządzeń kontrolno-pomiarowych. Znajdują one zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu, w tym w branży drobiarskiej. W sektorze tym kluczowe jest monitorowanie i kontrola parametrów środowiskowych oraz procesów produkcyjnych w celu zapewnienia optymalnych warunków hodowli i przetwórstwa drobiu.

Możliwe zastosowania urządzeń AP Automatyka w branży drobiarskiej:

Kontrola parametrów środowiskowych w kurnikach:
- Przetworniki wilgotności i temperatury: Utrzymanie odpowiedniego mikroklimatu w pomieszczeniach hodowlanych jest kluczowe dla zdrowia ptaków. Przetworniki te umożliwiają precyzyjne monitorowanie i regulację wilgotności oraz temperatury.
- Przetworniki stężenia CO₂: Wysokie stężenie dwutlenku węgla może negatywnie wpływać na kondycję drobiu. Monitorowanie poziomu CO₂ pozwala na zapewnienie odpowiedniej wentylacji.
Monitorowanie procesów przetwórczych:
- Przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień: Stosowane w systemach wentylacyjnych i klimatyzacyjnych w zakładach przetwórstwa drobiu. Służą do monitorowania i utrzymania właściwych warunków procesowych.
- Enkodery i inklinometry: Wykorzystywane w automatyzacji linii produkcyjnych, np. w maszynach do pakowania mięsa drobiowego. Odpowiednie do precyzyjnego pozycjonowania i kontroli ruchu.
Systemy bezpieczeństwa:
- Czujniki bezpieczeństwa: Stosowane w celu zapewnienia bezpieczeństwa pracowników w obszarach produkcyjnych, zwłaszcza tam, gdzie działają maszyny o wysokim stopniu automatyzacji.

Dzięki zastosowaniu tych urządzeń możliwe jest zwiększenie efektywności produkcji, poprawa jakości produktów oraz zapewnienie zgodności z normami bezpieczeństwa i higieny w branży drobiarskiej.

Baza wiedzy

Zastosowanie Enkoderów POSITAL w Budowie Maszyn Specjalnych

Enkodery POSITAL odgrywają kluczową rolę w nowoczesnych maszynach specjalnych, takich jak śmieciarki, wozy strażackie, ciężarówki do zadań specjalnych, mobilne maszyny drogowe oraz pojazdy autonomiczne. Ich precyzyjne pomiary pozycji i ruchu wspierają działanie zaawansowanych systemów sterowania, zwiększając wydajność i bezpieczeństwo.

Śmieciarki i Wozy Strażackie

Śmieciarki wykorzystują enkodery do monitorowania ramion podnoszących oraz mechanizmów kompresji, co pozwala na synchronizację ruchów i precyzyjne pozycjonowanie. Z kolei wozy strażackie wymagają niezawodnego sterowania wysięgnikami i drabinami, a enkodery POSITAL umożliwiają dokładne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, co jest kluczowe podczas akcji ratunkowych.

Ciężarówki do Zadań Specjalnych

Enkodery POSITAL znajdują zastosowanie w ciężarówkach przeznaczonych do transportu ciężkich ładunków, sprzętu wojskowego czy urządzeń przemysłowych. Zapewniają precyzyjny pomiar kąta obrotu platform, ruchu wysięgników oraz mechanizmów podnoszących, umożliwiając efektywne działanie w trudnych warunkach terenowych. Dzięki odporności na drgania i wibracje są idealne do użytku w wymagających aplikacjach.

Mobilne Maszyny do Prac Drogowych

W maszynach takich jak frezarki asfaltu, walce drogowe czy równiarki enkodery POSITAL kontrolują położenie elementów roboczych, takich jak ostrza, bębny frezujące czy podnośniki hydrauliczne. Umożliwiają precyzyjne profilowanie nawierzchni oraz regulację wysokości roboczej, zwiększając dokładność prac drogowych. Dodatkowo ich odporność na zanieczyszczenia, kurz i wodę gwarantuje niezawodność w ciężkich warunkach pracy.

Pojazdy Autonomiczne

Enkodery POSITAL wspierają także pojazdy autonomiczne, umożliwiając im bezpieczne poruszanie się i wykonywanie skomplikowanych operacji bez interwencji człowieka.

Zalety Enkoderów POSITAL

Trwałość i odporność na trudne warunki – idealne do aplikacji w terenie.
Wysoka precyzja i rozdzielczość pomiarów – zapewniają dokładność działania.
Kompatybilność z różnymi interfejsami komunikacyjnymi – ułatwiają integrację z nowoczesnymi systemami sterowania.
Odporność na wstrząsy, kurz, wodę i zmienne temperatury – niezawodność w ekstremalnych warunkach.

Podsumowanie

Enkodery POSITAL są niezastąpione w budowie maszyn specjalnych, takich jak śmieciarki, wozy strażackie, ciężarówki do zadań specjalnych, maszyny drogowe oraz pojazdy autonomiczne. Ich precyzyjne działanie wspiera automatyzację, poprawia efektywność i zwiększa bezpieczeństwo operacyjne. Dzięki wszechstronności i trwałości są doskonałym rozwiązaniem dla najbardziej wymagających aplikacji przemysłowych.

Przetwornik obrotowo-kodowy Analog UCD-AV002 Posital Fraba

Dowiedz się więcej

Tutoriale

Współpraca sterownika PLC Siemens S7-1200 z enkoderem IO-Link POSITAL UCD-LK00B

Enkodery POSITAL z serii UCD-LK00B to grupa enkoderów wieloobrotowych z interfejsem IO-Link. W poniższym wpisie zostanie przedstawione jak połączyć enkoder POSITAL z serii UCD-LK00B ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200.

Na potrzeby tego poradnika wykorzystano enkoder UCD-LK00B-1516-Y060-PRM oraz sterownik PLC Siemens S7-1200 1212C DC/DC/DC. W celu podłączenia urządzenia z interfejsem IO-Link (np. enkoder, inklinometr, …) do sterownika PLC, niezbędny jest moduł komunikacyjny. W tym poradniku wykorzystano moduł SM 1278. Należy zwrócić szczególną podczas łączenia, gdyż schemat połączenia może różnić się dla innych modeli sterownika i/lub enkodera.

KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z enkoderem

Na rysunku poniżej przedstawiono schemat połączenia enkodera POSITAL UCD-LK00B-1516-Y060-PRM do sterownika PLC poprzez moduł SM 1278. Moduł SM 1278 musi być osobno zasilony (24 VDC, z wykorzystaniem złącz L+ oraz M). Enkoder może być zasilony bezpośrednio z wyjść Lx oraz Mx modułu SM 1278.

Przedstawiona kolorystyka dotyczy enkodera UCD-LK00B-1516-Y060-PRM z przewodem Cx,x-POS-M12-5PIN-F-A-A-SH, w przypadku zastosowania innego urządzenia, należy zweryfikować sposób podłączenia.

KROK 2 – Konfiguracja projektu w programie TIA Portal

W tym przykładzie wykorzystano TIA Portal w wersji V19. Interfejs programu oraz niektóre opcje mogą się różnić w zależności od zainstalowanej wersji.

Tworzenie nowego projektu

Z drzewka opcji należy wybrać opcję Create new project, a następnie nadać nową nazwę oraz lokalizację tworzonego projektu. Zatwierdzić przyciskiem Create.

Po chwili wyświetlone zostanie nowe okno, z którego należy wybrać opcję Open the project view – otwarcie widoku projektu.

Dodawanie sterownika PLC i modułu komunikacyjnego

Po utworzeniu nowego projektu, Użytkownik może dodać swój sterownik PLC do projektu. W tym celu należy wybrać opcję Add new device, a następnie na liście dostępnych sterowników odnaleźć dokładny model posiadanego sterownika. Dokładna nazwa modelu sterownika znajduje się na wygrawerowanej tabliczce znamionowej, na bocznej ściance sterownika.

Na tym etapie, Użytkownik powinien również dodać moduł komunikacyjny SM 1278. W tym celu, z katalogu znajdującego się po prawej stronie ekranu należy wybrać odpowiedni moduł, a następnie przeciągnąć go w odpowiednie miejsce w widoku Device view.

Konfiguracja modułu SM 1278

Klikając prawym przyciskiem myszy na grafikę modułu SM 1278 należy przejść do właściwości modułu (Properties), a następnie ustawić wartości początkowe (8) oraz długości adresów wejściowych i wyjściowych (12).

Kompilacja i wgrywanie wstępnego projektu

Po dodaniu sterownika i modułu można skompilować część sprzętową projektu. W tym celu należy wykorzystać przycisk Compile w górnej belce programu. Jeśli kompilacja przebiegnie pomyślnie, można pobrać program do sterownika.

Przed pobraniem projektu wystarczy wybrać interfejs (kartę sieciową) do której podłączony jest sterownik oraz interfejs sterownika wykorzystywany do programowania (domyślnie PN/IE_1). Z listy dostępnych urządzeń należy wybrać odpowiedni sterownik i załadować program przyciskiem Load.

=

Konfiguracja portu IO-Link

Po poprawnym wgraniu projektu do sterownika, można przejść do konfiguracji portu IO-Link modułu SM 1278. W tym celu użyte zostanie wbudowane w TIA Portal oprogramowanie – S7-PCT (S7 Port Configuration Tool). Oprogramowanie S7-PCT uruchamiane jest przez wybranie prawym przyciskiem myszy grafiki modułu SM 1278 w zakładce Device view, a następnie Start device tool…

Po wybraniu narzędzia S7-PCT oraz uruchomianiu przyciskiem Start, zostanie otwarte nowe okno programu. Z zakładki Options należy wybrać opcje Import IODD, która umożliwia zaimportowanie plików konfiguracyjnych. Producent enkodera przygotował specjalny plik konfiguracyjny IODD (IO-Link Device Description), który określa szczegóły dotyczące komunikacji między enkoderem, a sterownikiem. Pliki IODD dla enkoderów Posital z interfejsem IO-Link dostępne są na stronie producenta (posital.com), w sekcji pobierz pod nazwą Plik Konfiguracyjny.

Po zaimportowaniu pliku IODD, z katalogu po prawej stronie okna, należy wybrać absolutny enkoder UCD z folderu FRABA B. V., a następnie przypisać go do odpowiedniego portu – zgodnie z Rys. 1, enkoder podłączony jest do portu 1 modułu SM 1278. Należy zwrócić uwagę, by parametr Inspection level został ustawiony na No check.

W zakładce Adresses można podejrzeć jakie parametry można odczytać z enkodera z poziomu programu w sterowniku PLC. W tym celu należy zaznaczyć opcję Show PLC adresses. W tym przykładzie pozycja enkodera może być odczytywana z rejestru %ID 8, natomiast prędkość z rejestru %ID 14.

Tak przygotowaną konfigurację można przesłać do sterownika wykorzystując przycisk Load with devices. Po zakończeniu wgrywania, można zamknąć oprogramowanie S7-PCT – Użytkownik zostanie poproszony o zapisanie zmian, co należy zaakceptować.

KROK 3 – Odczyt pozycji i prędkości enkodera

Do szybkiego podglądu rejestru zawierającego pozycję lub prędkość enkodera może posłużyć narzędzie Watch table. W oknie głównym programu TIA Portal należy dodać nową tabelę poprzez wybranie Add new watch table, a następnie zdefiniować, z którego rejestru mają być odczytywane dane. Zgodnie z Rys. 6g., pozycję enkodera można odczytać z rejestru %ID 8, a prędkość z %ID 14. Podgląd zmiennej można wywołać przez wybranie przycisku Monitor All – sterownik przejdzie w tryb pracy.

KROK 4 – Zmiana parametrów enkodera

Wykorzystując interfejs IO-Link można zmienić wybrane parametry enkodera – rozdzielczość enkodera, kierunek zliczania impulsów, wartość PRESET i inne. Do zmiany tych parametrów, niezbędne będzie ponowne otwarcie narzędzia S7-PCT, następnie z listy po lewej stronie należy wybrać port, do którego podłączony jest enkoder (w tym przypadku [1] LK-MT) oraz przejść do zakładki Parametrs. Po skonfigurowaniu parametrów, należy wgrać je do urządzenia (przycisk Load with devices), a następnie, przy zamykaniu narzędzie S7-PCT zapisać konfigurację.

W tym przykładzie zmieniona została rozdzielczość (Total Resolution) na wartość 65535.0 – przy takiej konfiguracji, enkoder będzie zachowywał się jak enkoder jednoobrotowy.

KROK 5 – Funkcje PRESET i RESET

Wykorzystując interfejs IO-Link można wywołać funkcję PRESET (ustawienie pozycji enkodera do określonej wartości) oraz RESET (ustawienie pozycji enkodera do 0). Do ustawienia PRESET lub RESET, niezbędne będzie ponowne otwarcie narzędzia S7-PCT, następnie z listy po lewej stronie należy wybrać port, do którego podłączony jest enkoder (w tym przypadku [1] LK-MT) oraz przejść do zakładki Parametrs.

Funkcja RESET może być wywołana przyciskiem Reset position to ZERO – wówczas pozycja enkodera zostanie ustawiona na 0.

Po wpisaniu wartości w polu Preset, należy wgrać konfigurację przyciskiem Load with devices, następnie, gdy konfiguracja zostanie wgrana, ponownie przejść do zakładki Parameters i wywołać funkcję Preset przyciskiem Set position to PRESET value – wówczas pozycja enkodera zostanie ustawiona zgodnie ze zdefiniowaną wartością.

KROK 6 – Obsługa wejścia/wyjścia cyfrowego enkodera

Enkodery z serii UCD-LK00B posiadają konfigurowalne wejście/wyjście cyfrowe. Poniżej przedstawiono fragment dokumentacji technicznej enkodera – dla enkodera UCD-LK00B-1516-Y060-PRM wejście/wyjście cyfrowe jest powiązane z pinem 2.

Konfiguracja wejścia/wyjścia cyfrowego odbywa się z poziomu oprogramowania S7-PCT.

Pin 2 jako wejście cyfrowe

Jeśli pin 2 zostanie skonfigurowany jako wejście cyfrowe, może on pełnić rolę pinu wywołującego funkcję RESET lub PRESET – po podaniu stanu wysokiego na pin 2, pozycja enkodera zostanie ustawiona na 0 (RESET) lub inną zdefiniowaną wartość (PRESET). W celu ustawienia pinu 2 jako wejście cyfrowe, należy ustawić parametr Connector Pin 2 DI/DO Mode na DI – Digital Input oraz parametr Connector Pin 2 DI Mode na Reset lub Preset (w tym przypadku należy także zdefiniować wartość). Po ustawieniu odpowiednich parametrów należy wgrać konfigurację przyciskiem Load with devices.

Pin 2 jako wyjście cyfrowe

W celu ustawienia pinu 2 jako wyjście cyfrowe, należy ustawić parametr Connector Pin 2 DI/DO Mode na DO – Digital Output CAM 1.2, następnie w zakładce CAM Configuration -> CAM 1.2 ustawić sposób działania wyjścia cyfrowego. Zgodnie z konfiguracją przedstawioną na zrzucie poniżej, wyjście cyfrowe enkodera zadziała w sposób następujący:

Jeśli pozycja enkodera będzie w przedziale (Mode – Window) od 2000 (SP_Low) do 3000 (SP_High), na wyjściu cyfrowym enkodera (pin 2) pojawi się stan wysoki (Logic – High active).

Po ustawieniu odpowiednich parametrów należy wgrać konfigurację przyciskiem Load with devices.

Pliki do pobrania

Tutoriale

Współpraca sterownika PLC Siemens S7-1200 z enkoderem IO-Link POSITAL UCD-LHPPB

Enkodery POSITAL z serii UCD-LHPPB to grupa enkoderów jednoobrotowych z interfejsem IO-Link. W poniższym wpisie zostanie przedstawione jak połączyć enkoder POSITAL z serii UCD-LHPPB ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200.

Na potrzeby tego poradnika wykorzystano enkoder UCD-LHPPB-0014-02M0-2TW oraz sterownik PLC Siemens S7-1200 1212C DC/DC/DC. W celu podłączenia urządzenia z interfejsem IO-Link (np. enkoder, inklinometr, …) do sterownika PLC, niezbędny jest moduł komunikacyjny. W tym poradniku wykorzystano moduł SM 1278. Należy zwrócić szczególną podczas łączenia, gdyż schemat połączenia może różnić się dla innych modeli sterownika i/lub enkodera.

KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z enkoderem

Na rysunku poniżej przedstawiono schemat połączenia enkodera POSITAL UCD-LHPPB-0014-02M0-2TW do sterownika PLC poprzez moduł SM 1278. Moduł SM 1278 musi być osobno zasilony (24 VDC, z wykorzystaniem złącz L+ oraz M). Enkoder może być zasilony bezpośrednio z wyjść Lx oraz Mx modułu SM 1278.

Przedstawiona kolorystyka dotyczy enkodera UCD-LHPPB-0014-02M0-2TW, w przypadku zastosowania innego urządzenia, należy zweryfikować sposób podłączenia.

Enkoder zawiera interfejs IO-Link oraz interfejs inkrementalny. Jeśli enkoder zostanie podłączony do mastera IO-Link (jak na Rys. 1), wówczas enkoder będzie działał jako absolutny enkoder jednoobrotowy IO-Link. Alternatywnie można podłączyć enkoder do wejść cyfrowych sterownika, wtedy enkoder będzie działał jak standardowy enkoder inkrementalny. Parametry enkodera (rozdzielczość, kierunek zliczania impulsów, typ wyjścia) można skonfigurować przy pomocy interfejsu IO-Link. W tym wpisie opisano jedynie połączenie IO-Link, więcej na temat połączenia enkodera inkrementalnego można odnaleźć w innym tutorialu na naszej stronie.

KROK 2 – Konfiguracja projektu w programie TIA Portal

W tym przykładzie wykorzystano TIA Portal w wersji V19. Interfejs programu oraz niektóre opcje mogą się różnić w zależności od zainstalowanej wersji.

Tworzenie nowego projektu

Z drzewka opcji należy wybrać opcję Create new project, a następnie nadać nową nazwę oraz lokalizację tworzonego projektu. Zatwierdzić przyciskiem Create.

Po chwili wyświetlone zostanie nowe okno, z którego należy wybrać opcję Open the project view – otwarcie widoku projektu.

Dodawanie sterownika PLC i modułu komunikacyjnego

Po utworzeniu nowego projektu, Użytkownik może dodać swój sterownik PLC do projektu. W tym celu należy wybrać opcję Add new device, a następnie na liście dostępnych sterowników odnaleźć dokładny model posiadanego sterownika. Dokładna nazwa modelu sterownika znajduje się na wygrawerowanej tabliczce znamionowej, na bocznej ściance sterownika.

Na tym etapie, Użytkownik powinien również dodać moduł komunikacyjny SM 1278. W tym celu, z katalogu znajdującego się po prawej stronie ekranu należy wybrać odpowiedni moduł, a następnie przeciągnąć go w odpowiednie miejsce w widoku Device view.

Konfiguracja modułu SM 1278

Klikając prawym przyciskiem myszy na grafikę modułu SM 1278 należy przejść do właściwości modułu (Properties), a następnie ustawić wartości początkowe (8) oraz długości adresów wejściowych i wyjściowych (12).

Kompilacja i wgrywanie wstępnego projektu

Po dodaniu sterownika i modułu można skompilować część sprzętową projektu. W tym celu należy wykorzystać przycisk Compile w górnej belce programu. Jeśli kompilacja przebiegnie pomyślnie, można pobrać program do sterownika.

Przed pobraniem projektu wystarczy wybrać interfejs (kartę sieciową) do której podłączony jest sterownik oraz interfejs sterownika wykorzystywany do programowania (domyślnie PN/IE_1). Z listy dostępnych urządzeń należy wybrać odpowiedni sterownik i załadować program przyciskiem Load.

Konfiguracja portu IO-Link

Po poprawnym wgraniu projektu do sterownika, można przejść do konfiguracji portu IO-Link modułu SM 1278. W tym celu użyte zostanie wbudowane w TIA Portal oprogramowanie – S7-PCT (S7 Port Configuration Tool). Oprogramowanie S7-PCT uruchamiane jest przez wybranie prawym przyciskiem myszy grafiki modułu SM 1278 w zakładce Device view, a następnie Start device tool…

Po wybraniu narzędzia S7-PCT oraz uruchomianiu przyciskiem Start, zostanie otwarte nowe okno programu. Z zakładki Options należy wybrać opcje Import IODD, która umożliwia zaimportowanie plików konfiguracyjnych. Producent enkodera przygotował specjalny plik konfiguracyjny IODD (IO-Link Device Description), który określa szczegóły dotyczące komunikacji między enkoderem, a sterownikiem. Pliki IODD dla enkoderów Posital z interfejsem IO-Link dostępne są na stronie producenta (posital.com), w sekcji pobierz pod nazwą Plik Konfiguracyjny.

Po zaimportowaniu pliku IODD, z katalogu po prawej stronie okna, należy wybrać absolutny enkoder UCD z folderu FRABA B. V., a następnie przypisać go do odpowiedniego portu – zgodnie z Rys. 1, enkoder podłączony jest do portu 1 modułu SM 1278. Należy zwrócić uwagę, by parametr Inspection level został ustawiony na No check.

W zakładce Adresses można podejrzeć jakie parametry można odczytać z enkodera z poziomu programu w sterowniku PLC. W tym celu należy zaznaczyć opcję Show PLC adresses. W tym przykładzie pozycja enkodera może być odczytywana z rejestru %IW 8.

Tak przygotowaną konfigurację można przesłać do sterownika wykorzystując przycisk Load with devices. Po zakończeniu wgrywania, można zamknąć oprogramowanie S7-PCT – Użytkownik zostanie poproszony o zapisanie zmian, co należy zaakceptować.

KROK 3 – Odczyt pozycji enkodera

Do szybkiego podglądu rejestru zawierającego pozycję enkodera może posłużyć narzędzie Watch table. W oknie głównym programu TIA Portal należy dodać nową tabelę poprzez wybranie Add new watch table, a następnie zdefiniować, z którego rejestru mają być odczytywane dane. Zgodnie z Rys. 6g., pozycję enkodera można odczytać z rejestru %IW 8. Podgląd zmiennej można wywołać przez wybranie przycisku Monitor All – sterownik przejdzie w tryb pracy.

KROK 4 – Zmiana parametrów enkodera

Wykorzystując interfejs IO-Link można zmienić wybrane parametry enkodera – rozdzielczość enkodera, kierunek zliczania impulsów oraz konfiguracje sygnału wyjściowego. Do zmiany tych parametrów, niezbędne będzie ponowne otwarcie narzędzia S7-PCT, następnie z listy po lewej stronie należy wybrać port, do którego podłączony jest enkoder (w tym przypadku [1] UCD-LH) oraz przejść do zakładki Parametrs. Po skonfigurowaniu parametrów, należy wgrać je do urządzenia (przycisk Load with devices), a następnie, przy zamykaniu narzędzie S7-PCT zapisać konfigurację.

Pliki do pobrania

Baza wiedzy

Liczniki z serii DiMod AP Automatyka

Seria liczników DiMod to urządzenia stworzone z myślą o zaspokajaniu wymagań współczesnego przemysłu. Charakteryzują się wysoką funkcjonalnością, niezawodnością oraz elastycznością w zastosowaniu, co sprawia, że idealnie nadają się do różnorodnych aplikacji przemysłowych, takich jak automatyka, pomiar i monitorowanie procesów technologicznych.

Czym są liczniki DiMod?

Liczniki DiMod umożliwiają precyzyjne pomiary w czasie rzeczywistym. W zależności od modelu, mogą być wykorzystywane do liczenia impulsów, pomiaru prędkości obrotowej, monitorowania momentu obrotowego, czy kontrolowania procesów produkcyjnych.

Seria DiMod wyróżnia się:

Modularną konstrukcją, która pozwala na łatwe dostosowanie urządzenia do potrzeb użytkownika.
Szerokim zakresem wejść i wyjść, umożliwiającym integrację z różnego rodzaju systemami przemysłowymi.
Zaawansowaną elektroniką, zapewniającą wysoką precyzję oraz szybkie przetwarzanie danych.

Główne funkcje i zastosowania

Liczniki DiMod znajdują szerokie zastosowanie w wielu branżach przemysłowych. Do najważniejszych funkcji można zaliczyć:

Pomiar impulsów – Liczniki są w stanie zliczać impulsy z czujników takich jak enkodery, czujniki indukcyjne czy optyczne. Jest to szczególnie przydatne w monitorowaniu procesów produkcyjnych.
Monitorowanie prędkości obrotowej – W połączeniu z enkoderami, doskonale nadają się do monitorowania prędkości obrotowej w silnikach elektrycznych, turbinach i innych maszynach obracających się z dużą prędkością.
Kontrola procesów przemysłowych – Mogą być wykorzystane do monitorowania i sterowania złożonymi procesami, zwiększając efektywność produkcji.
Integracja z systemami automatyki – Liczniki DiMod oferują możliwość połączenia z systemami automatyki dzięki interfejsowi Modbus RTU.

Zalety liczników DiMod

Wysoka niezawodność – Liczniki zostały zaprojektowane tak, aby działały w wymagających warunkach przemysłowych, takich jak wysoka temperatura, wibracje czy zakłócenia elektromagnetyczne.
Elastyczność konfiguracji – Możliwość dostosowania parametrów pracy do indywidualnych potrzeb użytkownika.
Intuicyjna obsługa – Przyjazny interfejs oraz łatwa integracja z istniejącymi systemami.
Niska awaryjność – Dzięki wykorzystaniu wysokiej jakości komponentów, liczniki DiMod charakteryzują się długą żywotnością.

Przykłady zastosowań liczników DiMod

Przemysł motoryzacyjny – Kontrola prędkości obrotowej w liniach montażowych.
Energetyka – Monitorowanie parametrów pracy turbin wiatrowych i generatorów.
Przemysł spożywczy – Kontrola procesów produkcyjnych, takich jak pakowanie czy sortowanie.
Produkcja maszyn – Precyzyjne pomiary w maszynach CNC i robotach przemysłowych.

Podsumowanie

Liczniki z serii DiMod to innowacyjne narzędzia, które znajdują zastosowanie w różnorodnych sektorach przemysłowych. Ich wysoka precyzja, niezawodność i elastyczność czynią je doskonałym wyborem dla firm dążących do optymalizacji procesów technologicznych. Dzięki licznikom DiMod przemysł może osiągać nowy poziom efektywności i innowacyjności.

Tag Archive for: enkoder

1. Sterowanie ruchem i pozycjonowanie osi

2. Kontrola prędkości i synchronizacja

3. Automatyzacja procesów pakowania i etykietowania

4. Zliczanie produktów i kontrola długości

5. Praca w trudnych warunkach przemysłowych

6. Zastosowanie w robotyce przemysłowej

Podsumowanie

Kluczowe Zastosowania Urządzeń AP Automatyka w Turbinach Wiatrowych

Podsumowanie korzyści ze Stosowania Rozwiązań AP Automatyka w Turbinach Wiatrowych

Wsparcie dla Edukacji i Badań Naukowych

Co Oferujemy?

Korzyści dla Uczelni

Kluczowe Urządzenia AP Automatyka w Branży Kosmetycznej

Zastosowanie Urządzeń AP Automatyka w Procesach Kosmetycznych

Śmieciarki i Wozy Strażackie

Ciężarówki do Zadań Specjalnych

Mobilne Maszyny do Prac Drogowych

Pojazdy Autonomiczne

Zalety Enkoderów POSITAL

Podsumowanie

KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z enkoderem

KROK 2 – Konfiguracja projektu w programie TIA Portal

KROK 3 – Odczyt pozycji i prędkości enkodera

KROK 4 – Zmiana parametrów enkodera

KROK 5 – Funkcje PRESET i RESET

KROK 6 – Obsługa wejścia/wyjścia cyfrowego enkodera

Pliki do pobrania

KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z enkoderem

KROK 2 – Konfiguracja projektu w programie TIA Portal

KROK 3 – Odczyt pozycji enkodera

KROK 4 – Zmiana parametrów enkodera

Pliki do pobrania