Oferta firmy POSITAL została poszerzona o serię wieloobrotowych enkoderów absolutnych o średnicy zaledwie 20 mm i długości 31 mm, zaprojektowanych do zastosowań w systemach sterowania ruchem, gdzie przestrzeń montażowa jest bardzo ograniczona. Nowe, kompaktowe urządzenia są najmniejszymi wieloobrotowymi enkoderami absolutnymi dostępnymi w portfolio firmy POSITAL. Zapewniają one pełną wydajność i funkcjonalność pozostałych enkoderów wieloobrotowych produkowanych przez firmę, przy znacznie mniejszych gabarytach. Co więcej, te niewielkie enkodery są praktycznie bezobsługowe, dzięki bezbateryjnej technologii zliczania obrotów opartej na efekcie Wieganda.

Enkodery wykorzystują najnowszą technologię pomiarową TMR (z ang. Tunnel Magnetoresistance), która oferuje:

• max. 19-bitową rozdzielczość dla pojedynczego obrotu,
• wyższą dokładność,
• niskie zużycie energii.

Moduł pomiarowy zawiera specjalny układ scalony do przetwarzania sygnału i zliczania liczby obrotów, minimalizując jednocześnie zapotrzebowanie na energię.

Podobnie jak inne enkodery wieloobrotowe z serii IXARC, nowe przetworniki obrotowo-kodowe wykorzystują opracowany przez POSITAL system pozyskiwania energii oparty o efekt Wieganda. Każde pełne obrócenie wału generuje impuls Wieganda, który wytwarza ilość energii wystarczającą do zasilenia wewnętrznej elektronikę zliczającej liczbę obrotów, bez potrzeby stosowania baterii, przekładni lub zewnętrznych źródeł zasilania. Dane o pozycji są rejestrowane nawet wtedy, gdy enkoder jest pozbawiony zasilania, co zwiększa niezawodność działania.

Enkodery zamknięte są w obudowie odpornej na korozję i dostępne są w wariantach z wałkiem lub z otworem (otwór ślepy). Przyłącze elektryczne enkodera (złącze typu JST) umożliwia wyprowadzenie przewodu zarówno osiowo, jak i z boku enkodera, co ułatwia integrację w układach o niewielkiej dostępnej przestrzeni montażowej.

Miniaturowy, wieloobrotowy enkoder absolutny dostępny jest z interfejsem SSI lub BiSS C – zależy od modelu. Dzięki temu enkoder może być w prosty sposób zintegrowany z szeroką gamą przemysłowych sterowników ruchu i systemów napędowych.

Enkodery z interfejsem PROFINET to jedne z najczęściej stosowanych enkoderów absolutnych w automatyce przemysłowej. W ofercie firmy Posital dostępne są nie tylko enkodery w wykonaniu standardowym, ale również enkodery przeznaczone do pracy w strefie zagrożonej wybuchem. W tym artykule skupiono się na rozwiązaniach dedykowanych do pracy w strefie 2, 22. Warto jednak pamiętać, że Posital produkuje również enkodery do pracy w strefie 1, 21. Obie wersje enkoderów absolutnych z PROFINET produkowane są w zakładzie w Słubicach.

Oznaczenie enkoderów Posital do pracy w strefie zagrożonej wybuchem 2, 22 oznaczone są kodem OCF-EIC1B-… (enkodery optyczne) lub UCF-EIC1B-… (enkodery magnetyczne).

Parametry pomiarowe enkoderów absolutnych PROFINET do pracy w strefie 2, 22

Dostępne są enkodery absolutne jednoobrotowe oraz wieloobrotowe. Warto zaznaczyć, że wersje wieloobrotowe nie posiadają podtrzymywania zasilania w formie baterii. Pomiar liczby obrotów w tych enkoderach odbywa się zawsze (przy włączonym i wyłączonym zasilaniu) przy użyciu przekładni mechanicznej (enkodery OCF-EIC1B-…) lub układu Wieganda (enkodery UCF-EIC1B-…).

• Dostępna rozdzielczość dla enkoderów PROFINET: 13 bit (8192 pozycje na jeden obrót) lub 16 bit (65536 pozycji na jeden obrót).
• Dostępna wieloobrotowość dla enkoderów PROFINET: 12 bit (4096 obrotów) lub 14 bit (16384 obrotów)

Należy zaznaczyć, że maksymalna całkowita rozdzielczość enkoderów PROFINET firmy Posital to 30 bit (16 bit rozdzielczości + 14 bit wieloobrotowości).

Parametry mechaniczne enkoderów absolutnych PROFINET do pracy w strefie 2, 22

Enkodery absolutne PROFINET do pracy w strefie zagrożonej wybuchem (strefa 2, 22) dostępne są w wersji:

Najczęściej wybierane są enkodery z wałkiem fi 6 mm lub 10 mm (dot. enkoderów z kołnierzem synchro), z wałkiem 10 mm lub fi 12 mm (dot. enkoderów z kołnierzem zaciskowym) oraz z otworem fi 10, fi 12 lub fi 15 mm (dot. enkoderów z otworem). Dostępne są inne średnice dla tych enkoderów – warto o tym zagadnieniu rozmawiać z naszymi specjalistami.

Enkodery PROFINET w wersji Ex (do pracy w strefie 2, 22) dostępne są w obudowie aluminiowej (malowanej), w obudowie ze stali nierdzewnej V2A (1.4305, 303) lub w obudowie ze stali nierdzewnej V4A (1.4404, 316 L). Jest to istotne w przypadku doboru czujnika do określonych wymogów środowiskowych aplikacji.

Interfejs PROFINET w enkoderach absolutnych do pracy w strefie 2, 22

Enkodery Posital oparte o najnowszą platformę PROFINET obsługują także MRP (Media Redundancy Protocol) i MRPD (Media Redundancy for Planned Duplication). Jest to dodatkowe zabezpieczenie na wypadek awarii w strukturze fizycznej podłączenia. MRP to dobre zabezpieczenie przed awarią, ale występuje krótki czas przełączenia (kilka ms). MRPD zapewnia pełną redundancję, brak przerw w komunikacji. Dzięki temu nowe enkodery Posital z interfejsem PROFINET to idealne rozwiązanie do systemów motion control i aplikacji wymagających ciągłej synchronizacji (np. roboty, maszyny CNC).

Więcej na temat nowej platformy PROFINET można przeczytać w tym artykule – https://apautomatyka.pl/zaktualizowana-linia-enkoderow-absolutnych-profinet-od-posital-fraba/ .

Inne wersje enkoderów do pracy w strefie zagrożonej wybuchem

Firma Posital proponuje również enkodery absolutne PROFINET w wersji do pracy w strefie 1, 21 (górnictwo) oraz w strefie 1, 21 (olej & gaz). Tego typu czujniki oparte są o te same elementy pomiarowe, o ten sam moduł odpowiadający za komunikację PROFINET. Enkodery dedykowane do pracy w strefie 1, 21 różnią się wyłącznie mechaniką (wymiarami, ponieważ wersje wykonania (z wałkiem lub otworem) oraz materiał pozostają takie same).

Dostępne enkodery:

Poradnik dotyczący integracji enkoderów Posital Fraba z interfejsem PROFINET ze sterownikami PLC Siemens S7-1200 dostępny jest na naszej stronie internetowej:

Tutoriale

Współpraca sterownika PLC Siemens S7-1200 z enkoderem POSITAL UCD-EIC1B / OCD-EIC1B

Modele z serii UCD-EIC1B i OCD-EIC1B to zaktualizowana linia enkoderów wyposażonych w interfejs PROFINET. PROFINET jest to otwarty standard komunikacyjny, bardzo popularny w automatyce przemysłowej. W poniższym wpisie zostanie przedstawione jak połączyć enkoder POSITAL z serii UCD-EIC1B / OCD-EIC1B ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200 oraz wykonać podstawowe operacje (odczyt pozycji i prędkości oraz wpisywanie wartości […]

Czytaj dalej

Autor mgr inż. Marcin Prokopiak

https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2024/05/tutorial-eic1b.png 335 892 mgr inż. Marcin Prokopiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png mgr inż. Marcin Prokopiak2023-03-25 12:09:002026-01-08 13:21:29Współpraca sterownika PLC Siemens S7-1200 z enkoderem POSITAL UCD-EIC1B / OCD-EIC1B