• Facebook
  • Youtube
  • LinkedIn

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

APONE AUTOMATYKAONLINE ENVIRONMENTAL SENSING

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

  • 0Shopping Cart
AP Automatyka
  • Automatyka
    • Przetworniki
      • Przetworniki wilgotności i temperatury
      • Przetworniki stężenia CO2
      • Przetworniki temperatury
      • Przetworniki ciśnienia
      • Przetworniki różnicy ciśnień
      • Lotnych związków organicznych LZO
      • Stężenia pyłów zawieszonych PM
      • Stężenia formaldehydu
      • Stężenia gazów
      • Przetworniki przepływu
      • Przetworniki punktu rosy
      • Przetworniki poziomu
      • Przetworniki sygnałów analogowych
      • Presostaty
      • Higrostaty
      • Termostaty
      • Akcesoria do przetworników
    • Rejestratory
      • Rejestratory wilgotności
      • Rejestratory stężenia CO2
      • Rejestratory temperatury
      • Rejestratory ciśnienia
      • Rejestratory różnicy ciśnień
      • Rejestratory sygnałów analogowych
      • Akcesoria do rejestratorów wilgotności i temperatury
    • Mierniki
      • Mierniki Wilgotności
      • Mierniki stężenia CO2
      • Mierniki temperatury
      • Mierniki różnicy ciśnień
      • Mierniki przepływu powietrza
      • Balometry
      • Testery szczelności
      • Mierniki równoważenia wentylacji
      • Mierniki komfortu cieplnego
      • Akcesoria do mierników
    • Czujniki
      • Czujniki wilgotności
      • Czujniki temperatury
      • Czujniki tlenu
      • Czujniki stężenia CO2
      • Czujniki różnicy ciśnień
      • Czujniki punktu rosy
      • Czujniki prędkości powietrza
    • Enkodery
      • Enkodery absolutne
        • Enkodery absolutne jednoobrotowe
        • Enkodery absolutne wieloobrotowe
      • Enkodery inkrementalne
      • Enkodery linkowe
      • Enkodery liniowe
      • Enkodery magnetyczne
      • Enkodery obrotowe
      • Enkodery z kołem pomiarowym
      • Enkodery programowalne
      • Kity
      • Akcesoria do enkoderów
        • Przewody do enkoderów
        • Sprzęgła do enkoderów
        • Wyświetlacze do enkoderów
    • Inklinometry
      • Inklinometry statyczne
      • Inklinometry dynamiczne
      • Inklinometry precyzyjne
      • Akcesoria do inklinometrów
    • Czujniki koloru
      • Akcesoria do czujników koloru
    • Laserowe czujniki odległości
      • Akcesoria do czujników laserowych
    • Bezkontaktowy pomiar prędkości i drogi
      • Akcesoria do bezkontaktowych czujników drogi i prędkości
    • Siłowniki do zaworów i przepustnic
      • Siłowniki ćwierćobrotowe
      • Siłowniki wielo-obrotowe
      • Siłowniki liniowe
      • Siłowniki VAV
      • Akcesoria do siłowników
    • Czujniki bezpieczeństwa
      • Czujniki krawędziowe
      • Czujniki fotoelektryczne
      • Kurtyny bezpieczeństwa
      • Wyłączniki magnetyczne
      • Akcesoria do czujników bezpieczeństwa
    • Sterowniki PLC, panele HMI
      • Sterowniki PLC
      • Panele HMI
      • Akcesoria do sterowników PLC i paneli HMI
    • Liczniki i wskaźniki
    • Oprogramowanie dla systemów pomiarowych
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy
    • Monitoring parametrów powietrza
      • W muzeum
      • W szpitalu
      • W laboratorium
      • W magazynie
    • Wizualizacja pomiarów
    • Pomiar odległości
    • Pomiar drogi
    • Pomiar pozycji
    • Czujnik prędkości i drogi
  • Aktywność wody
    • Mierniki aktywności wody
    • Sondy aktywności wody
    • Akcesoria do przyrządów mierzących Aw
  • Usługi
    • Adiustacja i wzorcowanie termohigrometrów
    • Serwis urządzeń automatyki
    • Konfiguracja urządzeń automatyki
    • Konfiguracja i uruchamianie systemów monitorowania
    • Szkolenia produktowe
    • Projektowanie urządzeń elektronicznych
    • Mapowanie wilgotności i temperatury
  • Wiadomości
    • Aktualności
    • Promocje
    • Baza wiedzy
    • Tutoriale
    • Zastosowania
  • Konfiguratory
    • Konfigurator systemu monitoringu parametrów powietrza
  • Sklep
  • Kontakt
  • Menu Menu
Jesteś tutaj: Home1 / Jak wybrać enkoder?2 / Baza wiedzy3 / Jak wybrać enkoder?
Baza wiedzy

Jak wybrać enkoder?

Niezależnie od tego, czy dobierasz enkoder do nowej aplikacji, czy stanąłeś przed wyzwaniem doboru zamiennika uszkodzonego przetwornika np. w starej maszynie, warto wiedzieć o kilku ważnych kwestiach. Pomimo iż jest to niewielkie urządzenie potrafi ono przysporzyć sporo stresu, zwłaszcza gdy niesprawna maszyna generuje straty liczone w tysiącach złotych na każdą godzinę czy minutę podczas jej postoju.

Enkoder inkrementalny czy enkoder absolutny?

Enkodery podzielić można na inkrementalne i absolutne. Różnica między nimi polega na tym, że te pierwsze po odłączeniu od nich napięcia zasilania tracą swoją pozycję. Sprawia to, że urządzenie wymaga bazowania i dopiero po tej czynności możemy rozpocząć właściwe pomiary. Drugi typ natomiast jest w stanie wskazać położenie nawet w przypadku odłączenia zasilania i ponownym jego podłączeniu. W tym miejscu warto wspomnieć o enkoderach firmy Posital, które posiadają unikalną cechę – możliwość zapamiętywania pozycji w enkoderach absolutnych wieloobrotowych bez stosowania baterii podtrzymującej pamięć, czy skomplikowanego mechanizmu z zębatkami. Niezależnie od prędkości wału enkodera, jego obrót generuje krótki skok napięcia w niewielkim układzie, który zasila moduł liczenia obrotów. Ten działa niezależnie od zasilania zewnętrznego czujnika. Jest to możliwe dzięki innowacyjnemu systemowi zliczania liczby obrotów, opartemu o efekt Wieganda.

Enkoder magnetyczny czy enkoder optyczny?

Kolejny podział jaki funkcjonuje wśród enkoderów to przetworniki optyczne oraz magnetyczne. Pierwsze, jak sama nazwa wskazuje, wykorzystują układ optyczny, najczęściej ze szklaną tarczą do określania pozycji. Enkodery magnetyczne natomiast mierzą pozycję kątową w oparciu o technologię czujników pola magnetycznego. Warto wspomnieć, iż Posital bazuje na czujnikach nowej generacji, dzięki czemu technologia pozwala podnieść wydajność enkoderów magnetycznych do poziomu enkoderów optycznych. Połączenie czujnika Halla z algorytmami przetwarzania sygnału w 32-bitowym mikrokontrolerze daje w efekcie podwyższoną rozdzielczość i dokładność, przy znikomych opóźnieniach.

Rozdzielczość – podstawowy parametr enkodera

Podstawowym parametrem enkodera, niezależnie od technologii, w której jest on wykonany, rodzaju przyłącza czy wykonania mechanicznego, jest jego rozdzielczość. To ona określa ile impulsów podawać będzie czujnik na pełen obrót do urządzenia zliczającego. Czym więcej impulsów, tym większą precyzję jesteśmy w stanie uzyskać. W przypadku enkoderów absolutnych wieloobrotowych dodatkowo określa się liczbę obrotów, które mają zostać zliczone przez czujnik. Rozdzielczość w enkoderach inkrementalnych określa się w liczbie impulsów / obrót, z czego najpopularniejsze modele cechuje rozdzielczość 500, 1024, 2048, 4096 imp./obr. Programowalne enkodery inkrementalne Posital Fraba pozwalają mierzyć z rozdzielczością do 16384 impulsów / obrót (dot. również modeli w obudowie już od fi 36 mm). W enkoderach absolutnych rozdzielczość i liczba obrotów określana jest w liczbie bitów, np. rozdzielczość 13 bit (8192 pozycji / obrót) + liczba obrotów 12 bit (4096 obrotów). Niektórzy producenci podają rozdzielczość i liczbę obrotów jako jedną wartość, np. 25 bit (czyli 13 bit + 12 bit). Enkodery Posital Fraba dostępne są w wariancie do 16 bit rozdzielczości i 16 bit wieloobrotowości.

Standard wyjścia (interfejs) enkodera

Następny istotny parametr, jaki należy określić przy doborze enkodera, to interfejs wyjściowy. To od niego zależy, czy nasz enkoder będzie mógł współpracować z docelowym wskaźnikiem, licznikiem lub sterownikiem PLC. W przypadku enkoderów inkrementalnych najbardziej popularnymi są HTL (Push Pull) bądź TTL (Nadajnik Linii). Enkoder HTL zazwyczaj zasilany jest napięciem w zakresie 10…30 VDC, z kolei enkoder TTL zasilany jest napięciem 5 VDC. Programowalne enkodery inkrementalne oferowane przez AP Automatyka posiadają uniwersalne zasilanie: 4.75…30 VDC (niezależnie od standardu wyjścia). W przypadku enkoderów absolutnych dostępnych jest zdecydowanie więcej interfejsów. Najczęściej w automatyce spotyka się enkodery absolutne z następującymi interfejsami: Analogowy (zarówno prądowy (np. 4…20 mA) jak i napięciowy (np. 0…10 V)), CANlift, CANopen, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link, Modbus RTU, Modbus TCP/IP, Powerlink, Profibus DP, Profinet, Profisafe, Równoległy, SAE J1939 lub SSI.

Sposób montażu enkodera – budowa mechaniczna czujnika

Gdy przyjdzie już czas na montaż enkodera, należy dopasować go do posiadanej przestrzeni montażowej, sposobu połączenia z elementem obracającym osią oraz określić rodzaj przyłącza elektrycznego. Wśród enkoderów Posital Fraba dla aplikacji OEM dostępne są wersje do montażu na oś silnika w obudowie o średnicy zaledwie 22 mm. Wśród standardowych enkoderów, zarówno z wyprowadzoną osią jak i dla wersji z otworem, do dyspozycji mamy średnice od 36 mm do 78 mm, w różnej konfiguracji kołnierza (flanszy). Może to być enkoder z otworem przelotowym lub ślepym, enkoder z kołnierzem synchro lub enkoder kołnierzem zaciskowym (z ang. clamping flange). Producent pozostawia nam do wyboru wiele średnic osi oraz otworów w tych enkoderach.
Ważnym aspektem jest również przyłącze elektryczne enkodera. W enkoderach inkrementalnych zazwyczaj jest to pojedyncze złącze lub zintegrowany przewód o długości 1, 2, 5, 10 m, rzadziej dłuższy. W enkoderach absolutnych zagadnienie jest bardziej złożone – możemy mieć złącze, złącza, przewód, przewody, a także puszki przyłączeniowe (tzw. Connection Cap) z dławnicami kablowymi, w których dodatkowo można ustawić podstawowe parametry transmisji jak adres enkodera w sieci czy prędkość transmisji danych (dot. zwłaszcza enkoderów Profibus, CANopen).

Miejsce pracy enkodera – stopień ochrony czujnika i jego temperatura pracy

W zależności od miejsca, w których przyjdzie nam zainstalować enkoder, należy dopasować odpowiedni jego stopień ochrony IP. W większości aplikacji, gdzie nie mamy do czynienia z wysokim zapyleniem i podwyższoną wilgotnością, wystarczającym będzie IP54. Gdy pojawia się zwiększone zapylenie i istnieje ryzyko zachlapania enkodera cieczą / olejem, zalecany jest stopień ochrony przynajmniej IP65. W bardziej ekstremalnych warunkach, gdzie dojść może również do oblania czy chwilowego zanurzenia enkodera w cieczy, dostępne są przetworniki ze stopniem ochrony nawet IP69K. Warto również zwrócić uwagę na temperaturę otoczenia, gdzie zainstalowany zostanie nasz enkoder. Nie jest problemem, aby pracowały one od -40 °C nawet do +85 °C. Parametr ten jest jednak zawsze określany indywidualnie dla danych serii w kartach katalogowych.

Specjalne wersje enkoderów

Warto również wiedzieć i pamiętać o wersjach specjalnych jak enkodery z ATEX – enkodery do pracy w strefach zagrożonych wybuchem, enkoder z SIL – dedykowane w aplikacjach wymagających sygnału zapewniającego akceptowalny poziom ryzyka bezpieczeństwa urządzeń lub enkodery redundantne – czyli połączenie dwóch enkoderów w jednej obudowie, oparte o dwie różne technologie pomiarowe.

Podsumowanie – dobór enkodera

Kroki postępowania w przypadku doboru enkodera:
1. Określ, czy wystarczy enkoder inkrementalny, czy jednak wymagany jest enkoder absolutny.
2. Sprecyzuj wymagania co do rozdzielczości enkodera i liczby obrotów (dot. enkoderów absolutnych wieloobrotowych).
3. Określ interfejs wyjściowy do komunikacji z urządzeniem nadrzędnym.
4. Dobierz parametry mechaniczne, w tym wymiary enkodera, średnica osi lub otworu, typ kołnierza (flanszy), rodzaj i wyprowadzenie przyłącza elektrycznego.
5. Sprawdź warunki otoczenia, w których enkoder ma pracować.
6. Zweryfikuj, czy potrzebne są specjalne (dodatkowe) certyfikaty dla wybranego enkodera.

 

Zapraszamy do kontaktu

Jeśli  potrzebujesz wybrać enkoder zapraszamy do kontaktu z doświadczonym specjalistą. Przejdź do kontaktu lub zadzwoń 67 357 10 80  napisz na biuro@apautomatyka.pl

Tagi: enkoder
Doceń i poleć nas
  • Udostępnij Facebook
  • Udostępnij Twitter
  • Share on WhatsApp
  • Udostępnij LinkedIn
  • Wyślij e-mail
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2021/03/jak-dobrac-enkoder-iko.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2021-03-30 15:45:012022-06-17 11:40:42Jak wybrać enkoder?
Artykuły, które również mogą się Tobie spodobać
Konfigurator enkoderów KIT Posital
Linkowe czujniki drogi (enkodery linkowe) POSITAL
Zasada działania enkoderów magnetycznych i optycznych POSITAL
Precyzyjne enkodery z interfejsem PROFINET w promocyjnej cenie
Enkodery Redundantne i Hybrydowe IXARC POSITAL
Programowanie enkoderów inkrementalnych POSITAL
Kontakt z ekspertem

Kontakt z ekspertem

Pomoc w wyborze urządzeń

+48 67 357 10 80

Kategorie

  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • Promocje

Kategorie produktów

  • Enkoder absolutny
  • Enkoder inkrementalny
  • Enkodery liniowe
  • Inklinometry
  • Rejestratory temperatury
  • Sterowniki PLC
  • Mierniki Wilgotności
Baza wiedzy

Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka

W aplikacjach, w których przychodzi nam mierzyć drogę, pozycję i/lub przemieszczenie liniowe, stajemy przed trudnym wyborem odpowiedniego czujnika. W oparciu o nasze doświadczenie postanowiliśmy opisać pięć najczęściej stosowanych…
4 stycznia 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/01/pomiar_drogi_iko-1.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-01-04 13:47:132023-01-04 13:54:19Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka
Baza wiedzy

Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii

W obecnej dobie szybujących w górę cen energii cieplnej, tak niezbędnej do ogrzania budynków, intensywnie rozważa się wprowadzanie rozwiązań mających na celu obniżenie tychże wysokich kosztów. Jednym z tych narzędzi jest ciągły…
27 września 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/09/artykul_hione_A.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-09-27 09:34:442022-10-04 13:24:45Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii
Aktualności

Enkodery inkrementalne dostępne od ręki

Jeśli szukasz enkoderów inkrementalnych dostępnych z magazynu, dobrze trafiłeś! Firma AP Automatyka posiada stany magazynowe dla enkoderów inkrementalnych w różnych wariantach mechanicznych. W proponowanych modelach istnieje możliwość…
9 sierpnia 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/08/enkodery_inkrementalne.jpg 321 845 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-08-09 15:57:482022-09-22 12:00:09Enkodery inkrementalne dostępne od ręki
Aktualności

Konfigurator enkoderów KIT Posital

Nowe narzędzie pomocne przy doborze enkoderów KIT firmy POSITAL – wyszukiwarka Product Finder – już działa! To proste w użyciu narzędzie ułatwia wybór właściwego do każdej aplikacji rozwiązania, na podstawie podstawowych parametrów,…
1 lipca 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/07/Kit_Product_Finder_np.jpg 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-07-01 14:27:552022-07-01 14:29:58Konfigurator enkoderów KIT Posital

Zajmujemy się dostarczaniem komponentów automatyki dla przemysłu. Oferujemy urządzenia kontrolno-pomiarowe, w tym przetworniki wilgotności, przetworniki stężenia CO2 i lotnych związków organicznych, przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień, przetworniki temperatury oraz siłowniki elektryczne, również w wykonaniu przeciwwybuchowym.

Nasza oferta


  • Automatyka
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy pomiarowe
  • Aktywność wody
  • Enkodery
  • Enkodery absolutne
  • Enkodery inkrementalne

 


  • Przetworniki
  • Przetworniki ciśnienia
  • Czujniki koloru
  • Laserowe czujniki odległości
  • Inklinometry
  • Mierniki wilgotności
  • Mierniki temperatury
  • Mierniki stężenia CO2

Informacje


  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • O firmie
  • Kariera
  • Formularz reklamacji
  • Regulamin i polityka prywatności
  • Kontakt

Kontakt


+48 67 357 10 80
biuro@apautomatyka.pl

Poniedziałek – Piątek
8:00 – 16:00

AP Automatyka S.C.
ul. Nagłowicka 1
61-355 Poznań

© 2023 APautomatyka. Wszelkie prawa zastrzeżone.

realizacja: tdutkowski.com

Enkodery redundantne Posital FrabaCzujniki POSITAL w transporcie materiałów
Scroll to top