Urządzenie z serii MiOne o oznaczeniu Mi-A00E0A2, posiadający dwa niezależnie konfigurowalne kanały pomiarowe sygnałów analogowych (0…10V, 0…20mA, 4…20mA) i dwa wyjścia analogowe, w pełni programowalne (0…5V, 0…10V, 0…20mA, 4…20mA), wykorzystywany jest również jako przemysłowy, 2-kanałowy konwerter sygnałów analogowych, np. 4…20mA na 0…10V. Każdy przetwornik MiOne dodatkowo wyposażony jest w interfejs RS-485 (protokół Modbus RTU), mogący służyć do komunikacji z urządzeniem nadrzędnym, takim jak sterownik PLC, panel HMI czy komputer PC. Posiada również dwa przekaźniki z konfigurowalnym progiem/progami załączania oraz histerezą.

Co ważne, parametryzacja odbywa się z poziomu Menu urządzenia, przy użyciu przycisków funkcyjnych (ukrytych pod panelem przednim). Parametryzację można przeprowadzić również przy użyciu programatora (CODAP-RS485) oraz programu serwisowego (APConfig PC).

Mi-A00E0A2 to:

• przemysłowy, 2-kanałowy konwerter sygnałów analogowych (napięcie – prąd lub prąd – napięcie, zależy od konfiguracji)
• wskaźnik zmierzonych sygnałów analogowych, z funkcją obliczeń matematycznych (dodawania, mnożenie, itd.)
• układ przekaźnikowy do załączenia innych urządzeń (w momencie przekroczenia zadanych progów)
• moduł pomiarowy sygnałów analogowych z interfejsem RS-485 (Modbus RTU)
• zadajnik sygnałów analogowych, sterowanych via RS-485 (Modbus RTU)
• funkcje urządzenia zależą od ustawień, które można wprowadzać z poziomu jego Menu

Jeśli masz dodatkowe pytania, skontaktuj się z naszymi specjalistami, którzy pomogą w doborze właściwego urządzenia.

Enkodery absolutne POSTIAL FRABA z interfejsem Modbus posiadają możliwość konfiguracji parametrów komunikacji zgodnie z wymaganiami Użytkownika. Konfiguracja odbywa się poprzez wypisywanie określonych wartości do wybranych adresów rejestrów Modbus. W tym przykładzie zostanie zaprezentowane, jak zmienić podstawowe parametry transmisji – prędkość transmisji oraz adres urządzenia.

KROK 1

Enkoder absolutny POSITAL FRABA podłączono do komputera, wykorzystując konwerter USB-RS485, zgodnie ze schematem poniżej.

Podłączenie enkoderów absolutnych z interfejsem Modbus ze złączem i przewodem Cx,x-POS-M12-5PIN-F-A-A-SH:

Nawiązać połączenie z enkoderem – dla programu QModMaster, z zakładki Options wybrać opcję Modbus RTU… i ustawić parametry jak poniżej (zgodnie z parametrami z powyższej tabeli):

KROK 3 

Poniżej przedstawiono zestawienie wybranych rejestrów Modbus dotyczących parametrów komunikacji dla enkoderów POSITAL FRABA. Pozostałe rejestry i ich znaczenie zawarte są w dokumentacji technicznej urządzenia.

* Dotyczy kodowania zero-base addressing (uwzględniające przesunięcie -1)

• Zmiana prędkości komunikacji (baudrate)

Zmiana prędkości komunikacji odbywa się poprzez wpisanie przy pomocy funkcji Write Multiple Register (0x10) wybranej wartości do rejestru 257 (256*). 

W tym przykładzie do rejestru 257 (256*) wpisano wartość 3 (9600). Warunkiem koniecznym poprawnego zapisania parametru jest rozłączenie i ponowne podłączenie zasilania po wpisaniu wartości do rejestru. Po ponownym uruchomieniu, komunikacja z urządzeniem będzie możliwa z prędkością 9600.

• Zmiana adresu Slave ID

Zmiana prędkości komunikacji odbywa się poprzez wpisanie przy pomocy funkcji Write Multiple Register (0x10) wybranej wartości do rejestru 262 (261*). 

W tym przykładzie do rejestru 262 (261*) wpisano wartość 100. Warunkiem koniecznym poprawnego zapisania parametru jest rozłączenie i ponowne podłączenie zasilania po wpisaniu wartości do rejestru. Po ponownym uruchomieniu, urządzenie będzie posiadało adres 100.

• Przywracanie ustawień fabrycznych

W celu przywrócenia ustawień fabrycznych (patrz: tabela w sekcji Krok 2), należy do rejestru 266 (265*) wpisać wartość 0.

* Dotyczy kodowania zero-base addressing (uwzględniające przesunięcie -1)

Warunkiem koniecznym poprawnego zapisania parametru jest rozłączenie i ponowne podłączenie zasilania po wpisaniu wartości do rejestru. Po ponownym uruchomieniu, ustawienia komunikacji Modbus zostaną przywrócone do fabrycznych.

POWIĄZANE ARTYKUŁY

Tutoriale

Skalowanie rozdzielczości enkoderów Modbus POSITAL FRABA

W enkoderach absolutnych POSITAL FRABA z interfejsem Modbus (np. UCD-M200B-1213-M100-CRW) istnieje możliwość wyskalowania rozdzielczość. Maksymalna rozdzielczość ST (single-turn) to 16 bitów, natomiast maksymalna rozdzielczość MT (multi-turn) to 15 bitów. W tabeli poniżej przedstawiono podstawowe parametry komunikacji, które umożliwią połączenie enkodera z urządzeniem nadrzędnym (np. komputer PC). Opis Wartość Prędkość transmisji 19200 Adres urządzenia 7Fh (127d) Parzystość […]

Czytaj dalej

Autor mgr inż. Marcin Prokopiak

https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2021/02/tutorial-iko.png 335 892 mgr inż. Marcin Prokopiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png mgr inż. Marcin Prokopiak2021-02-04 09:32:112026-01-08 13:21:32Skalowanie rozdzielczości enkoderów Modbus POSITAL FRABA

Promocje

Enkodery z interfejsem RS-485 MODBUS RTU firmy Posital Fraba

Enkodery z interfejsem RS-485 i protokołem MODBUS RTU firmy Posital Fraba wyróżnia 16-bitowa rozdzielczość, 15-bitowy pomiar liczby obrotów. Do programu Z MAGAZYNU zostały wybrane enkodery w obudowie ø 58 mm i wałkiem ø 6 (kołnierz synchro) oraz ø 10 mm (kołnierz zaciskowy), oraz otworem ø 15 mm z możliwością jego zmniejszenia przy pomocy specjalnych adapterów. […]

Czytaj dalej

Autor mgr inż. Marcin Prokopiak

https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/promo_ssi.png 335 892 mgr inż. Marcin Prokopiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png mgr inż. Marcin Prokopiak2020-08-10 08:09:522026-01-08 13:21:47Enkodery z interfejsem RS-485 MODBUS RTU firmy Posital Fraba