Konfiguracja parametrów transmisji enkoderów Modbus POSITAL FRABA

Enkodery absolutne POSTIAL FRABA z interfejsem Modbus posiadają możliwość konfiguracji parametrów komunikacji zgodnie z wymaganiami Użytkownika. Konfiguracja odbywa się poprzez wypisywanie określonych wartości do wybranych adresów rejestrów Modbus. W tym przykładzie zostanie zaprezentowane, jak zmienić podstawowe parametry transmisji – prędkość transmisji oraz adres urządzenia.

KROK 1

Enkoder absolutny POSITAL FRABA podłączono do komputera, wykorzystując konwerter USB-RS485, zgodnie ze schematem poniżej.

Podłączenie enkoderów absolutnych z interfejsem Modbus ze złączem i przewodem Cx,x-POS-M12-5PIN-F-A-A-SH:

Sygnał	Pin	Cx,x-POS-M12-5PIN-F-A-A-SH
GND (sygnałowa)	1	Brązowy
V+	2	Biały
GND (zasilania)	3	Niebieski
RS-485 A+	4	Czarny
RS-485 B-	5	Szary

Nawiązać połączenie z enkoderem – dla programu QModMaster, z zakładki Options wybrać opcję Modbus RTU… i ustawić parametry jak poniżej (zgodnie z parametrami z powyższej tabeli):

KROK 3 

Poniżej przedstawiono zestawienie wybranych rejestrów Modbus dotyczących parametrów komunikacji dla enkoderów POSITAL FRABA. Pozostałe rejestry i ich znaczenie zawarte są w dokumentacji technicznej urządzenia.

Rejestr	Opis	Kierunek	Atrybuty	Wartość
257 (256*)	Prędkość (baudrate)	MSB	RW	0=1200, 1=2400, 2=4800, 3=9600, 4=14400, 5=19200, 6=38400, 7=56000, 8=57600, 9=115200, 10=128000, 11=256000
259 (258*)	Parzystość	MSB	RW	0=brak, 1=parzystość odd, 2=parzystość even
260 (259*)	Bity stopu	MSB	RW	1=1 bit, 2=2 bity
262 (261*)	Slave ID	MSB	RW	zakres adresów: 1…247 (1…0xF7)

* Dotyczy kodowania zero-base addressing (uwzględniające przesunięcie -1)

• Zmiana prędkości komunikacji (baudrate)

Zmiana prędkości komunikacji odbywa się poprzez wpisanie przy pomocy funkcji Write Multiple Register (0x10) wybranej wartości do rejestru 257 (256*). 

W tym przykładzie do rejestru 257 (256*) wpisano wartość 3 (9600). Warunkiem koniecznym poprawnego zapisania parametru jest rozłączenie i ponowne podłączenie zasilania po wpisaniu wartości do rejestru. Po ponownym uruchomieniu, komunikacja z urządzeniem będzie możliwa z prędkością 9600.

• Zmiana adresu Slave ID

Zmiana prędkości komunikacji odbywa się poprzez wpisanie przy pomocy funkcji Write Multiple Register (0x10) wybranej wartości do rejestru 262 (261*). 

W tym przykładzie do rejestru 262 (261*) wpisano wartość 100. Warunkiem koniecznym poprawnego zapisania parametru jest rozłączenie i ponowne podłączenie zasilania po wpisaniu wartości do rejestru. Po ponownym uruchomieniu, urządzenie będzie posiadało adres 100.

• Przywracanie ustawień fabrycznych

W celu przywrócenia ustawień fabrycznych (patrz: tabela w sekcji Krok 2), należy do rejestru 266 (265*) wpisać wartość 0.

* Dotyczy kodowania zero-base addressing (uwzględniające przesunięcie -1)

Warunkiem koniecznym poprawnego zapisania parametru jest rozłączenie i ponowne podłączenie zasilania po wpisaniu wartości do rejestru. Po ponownym uruchomieniu, ustawienia komunikacji Modbus zostaną przywrócone do fabrycznych.

POWIĄZANE ARTYKUŁY