• Facebook
  • Youtube
  • LinkedIn

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

APONE AUTOMATYKAONLINE ENVIRONMENTAL SENSING

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

  • 0Shopping Cart
AP Automatyka
  • Automatyka
    • Przetworniki
      • Przetworniki wilgotności i temperatury
      • Przetworniki stężenia CO2
      • Przetworniki temperatury
      • Przetworniki ciśnienia
      • Przetworniki różnicy ciśnień
      • Lotnych związków organicznych LZO
      • Stężenia pyłów zawieszonych PM
      • Stężenia formaldehydu
      • Stężenia gazów
      • Przetworniki przepływu
      • Przetworniki punktu rosy
      • Przetworniki poziomu
      • Przetworniki sygnałów analogowych
      • Presostaty
      • Higrostaty
      • Termostaty
      • Akcesoria do przetworników
    • Rejestratory
      • Rejestratory wilgotności
      • Rejestratory stężenia CO2
      • Rejestratory temperatury
      • Rejestratory ciśnienia
      • Rejestratory różnicy ciśnień
      • Rejestratory sygnałów analogowych
      • Akcesoria do rejestratorów wilgotności i temperatury
    • Mierniki
      • Mierniki Wilgotności
      • Mierniki stężenia CO2
      • Mierniki temperatury
      • Mierniki różnicy ciśnień
      • Mierniki przepływu powietrza
      • Balometry
      • Testery szczelności
      • Mierniki równoważenia wentylacji
      • Mierniki komfortu cieplnego
      • Akcesoria do mierników
    • Czujniki
      • Czujniki wilgotności
      • Czujniki temperatury
      • Czujniki tlenu
      • Czujniki stężenia CO2
      • Czujniki różnicy ciśnień
      • Czujniki punktu rosy
      • Czujniki prędkości powietrza
    • Enkodery
      • Enkodery absolutne
        • Enkodery absolutne jednoobrotowe
        • Enkodery absolutne wieloobrotowe
      • Enkodery inkrementalne
      • Enkodery linkowe
      • Enkodery liniowe
      • Enkodery magnetyczne
      • Enkodery obrotowe
      • Enkodery z kołem pomiarowym
      • Enkodery programowalne
      • Kity
      • Akcesoria do enkoderów
        • Przewody do enkoderów
        • Sprzęgła do enkoderów
        • Wyświetlacze do enkoderów
    • Inklinometry
      • Inklinometry statyczne
      • Inklinometry dynamiczne
      • Inklinometry precyzyjne
      • Akcesoria do inklinometrów
    • Czujniki koloru
      • Akcesoria do czujników koloru
    • Laserowe czujniki odległości
      • Akcesoria do czujników laserowych
    • Bezkontaktowy pomiar prędkości i drogi
      • Akcesoria do bezkontaktowych czujników drogi i prędkości
    • Siłowniki do zaworów i przepustnic
      • Siłowniki ćwierćobrotowe
      • Siłowniki wielo-obrotowe
      • Siłowniki liniowe
      • Siłowniki VAV
      • Akcesoria do siłowników
    • Czujniki bezpieczeństwa
      • Czujniki krawędziowe
      • Czujniki fotoelektryczne
      • Kurtyny bezpieczeństwa
      • Wyłączniki magnetyczne
      • Akcesoria do czujników bezpieczeństwa
    • Sterowniki PLC, panele HMI
      • Sterowniki PLC
      • Panele HMI
      • Akcesoria do sterowników PLC i paneli HMI
    • Liczniki i wskaźniki
    • Oprogramowanie dla systemów pomiarowych
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy
    • Monitoring parametrów powietrza
      • W muzeum
      • W szpitalu
      • W laboratorium
      • W magazynie
    • Wizualizacja pomiarów
    • Pomiar odległości
    • Pomiar drogi
    • Pomiar pozycji
    • Czujnik prędkości i drogi
  • Aktywność wody
    • Mierniki aktywności wody
    • Sondy aktywności wody
    • Akcesoria do przyrządów mierzących Aw
  • Usługi
    • Adiustacja i wzorcowanie termohigrometrów
    • Serwis urządzeń automatyki
    • Konfiguracja urządzeń automatyki
    • Konfiguracja i uruchamianie systemów monitorowania
    • Szkolenia produktowe
    • Projektowanie urządzeń elektronicznych
    • Mapowanie wilgotności i temperatury
  • Wiadomości
    • Aktualności
    • Promocje
    • Baza wiedzy
    • Tutoriale
    • Zastosowania
  • Konfiguratory
    • Konfigurator systemu monitoringu parametrów powietrza
  • Sklep
  • Kontakt
  • Menu Menu
Jesteś tutaj: Home1 / Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem POSITAL UCD-M200B-1516-…-PRM2 / Tutoriale3 / Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem POSITAL UCD-M200B-151...
Tutoriale

Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem POSITAL UCD-M200B-1516-…-PRM

KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z enkoderem

Moduł komunikacyjny CM55 wyposażony jest w dwa porty komunikacyjne RS485, które pozwalają na podłączenie dodatkowych urządzeń do sterownika PLC.

Na rysunku poniżej przedstawiono schemat podłączenia enkodera POSITAL UCD-M200B-1516-…-PRM do sterownika PLC poprzez moduł komunikacyjny CM55. Urządzenie może zostać zasilone bezpośrednio z wyjść sterownika PLC (24V).

Rys. 1. Schemat podłączenia sterownika PLC z enkoderem

KROK 2 – Konfiguracja sterownika, aplikacja WinProLadder

W tym punkcie zostanie opisana, krok po kroku, konfiguracja aplikacji WinProLadder do współpracy ze sterownikiem PLC.

Tworzenie nowego projektu: File->New Project, a następnie wybranie modelu sterownika PLC (w tym przypadku Fatek 14MC)

Wprowadzenie sterownika w tryb On Line:  Jest to krok pozwalający sprawdzić połączenie ze sterownikiem, po przejściu w tryb On Line, sterownik będzie zawierał to co jest w pliku projektu. Tryb On Line: PLC->On Line, a następnie ustawienie typu połączenia (w tym przykładzie RS232) oraz wybranie jego parametrów (zmiana parametrów za pomocą przycisku Edit).

Domyślne parametry komunikacyjne dla Portu0 (port, którym sterownik jest połączony z komputerem PC):

  • Prędkość transmisji: 9600bps
  • Długość danych: 7 bitów
  • Parzystość: parzysta
  • Bit stopu: 1 bit

Jeśli parametry połączenia nie są znane, wówczas można skorzystać z funkcji Auto Check, program dobierze wszystkie parametry automatycznie.

Rys. 2. Konfiguracja Portu 0.

Po przejściu sterownika w tryb On line, należy skonfigurować również port komunikacyjny, do którego podłączony jest enkoder – w tym przypadku jest to PORT4, modułu FBs-CM55. W celu ustawienia odpowiednich parametrów: PLC->Setting->Port4 Parameter, zgodnie z dokumentacją enkodera, której fragment przedstawiono w tabeli poniżej (Tabela 1).

Tabela 1. Parametry komunikacji – fragment dokumentacji technicznej siłownika.

Domyślne parametry transmisji
Prędkość transmisji 19200
Bity danych 8
Bity stopu 1
Parzystość Even
Adres urządzenia w sieci 127

Rys. 3. Parametry komunikacji sterownika PLC z enkoderem

Gdy sterownik jest już w trybie On Line, wybór funkcji Run PLC (PLC->Run PLC) spowoduje  przekazanie sterownikowi PLC polecenia uruchomienia programu.

KROK 3 – Program do obsługi enkodera

Rys. 4. Program – odczyt pozycji i prędkości enkodera.

Komunikacja sterownika PLC z urządzeniami podrzędnymi w sieci Modbus jest możliwa przy wykorzystaniu bloku funkcyjnego 150. M-BUS. Do poprawnego funkcjonowania, niezbędne jest wywoływanie tego bloku w zależności od markera systemowego (przypisanego do danego portu – Port3 lub Port4), który informuje, czy dany port jest zajęty lub gotowy do transmisji. Poniżej przedstawiono fragment dokumentacji oprogramowania WinProLadder – dla Portu 3 należy korzystać z markera M1936; dla Portu 4 z markera M1938.

Rys. 5. Markery systemowe do obsługi portów komunikacyjnych – fragment dokumentacji programu WinProLadder

Konfiguracja bloku funkcyjnego 150. M-BUS:

Rys. 7. Blok funkcyjny 150.M-BUS.

  • Pt – numer portu komunikacyjnego, do którego podłączono urządzenie (enkoder)
  • SR – początkowy rejestr tabeli komunikacji Modbus Master
  • WR – robocze rejestry funkcji M-BUS

Następnym krokiem jest dodanie tabeli ModBus Master Table (Project->ModBus Master Table->Add ModBus Master Table). Należy nadać jej nazwę oraz początkowy adres tabeli – taki sam jak w bloku funkcyjnym 150. M-Bus (rejestr SR). Dodawanie nowego elementu do tabeli Modbus Master Table – przycisk Add.

Rys. 8. Dodawanie tabeli ModBus Master Table.

Parametry:

  • Slave station – adres stacji (dla enkodera UCD-M200B-1516-…-PRM, zgodnie z dokumentacją (Tabela 1) adres stacji wynosi 127)
  • Command – tryb pracy (zapis, odczyt)
  • Data Size – rozmiar danych do odczytania/zapisania
  • Master Data Start Address – adres początkowy zmiennych urządzenia pracującego w trybie Master (sterownik)
  • Slave Data Start Address – adres początkowy zmiennych urządzenia pracującego w trybie Slave – zgodnie z tabelą poniżej (Tabela 2).

Tabela 2. Zestawienie adresów rejestrów Modbus (fragment z dokumentacji technicznej Producenta)

Adres rejestru Opis Tryb Wartość domyślna
1DEC Pozycja (MSB, bity 17-32) Odczyt –
2DEC Pozycja (LSB, bity 1-16) Odczyt –
5DEC Prędkość (MSB, bity 17-32) Odczyt –
6DEC Prędkość (LSB, bity 1-16) Odczyt –
21DEC Funkcja Preset Odczyt/Zapis 0 – Preset
25DEC Kierunek zliczania impulsów:
0 – CW
1 – CCW
Odczyt/Zapis 0 – CW
26DEC Tryb prędkości:
0 – wyłączony
1 – rpm (obroty na minutę)
2 – stopnie/s
3 – kroki/s
4 – rad/s
5 – Hz
Odczyt/Zapis 0 – wyłączony
36DEC Zapis parametrów Odczyt/Zapis –

Do odczytu parametrów należy wykorzystać funkcję Modbus RTU – Read holding register (0x03).

Przykładowo, do rejestru, w którym zapisane są zapisane starsze (MSB) bity Pozycji należy odwoływać się przez adres 400002, gdyż jest to kombinacja funkcji dostępu (0x03h) oraz niższego rejestru aktualnej pozycji (0x00001) – po uwzględnieniu faktu, ze sterownik korzysta z adresowania zero-based addressing – funkcja dostępu to 0x04h, a rejestr aktualnej pozycji to 0x00002.

Po skonfigurowaniu tabeli ModBus Master Table, aktualna pozycja jest zapisana w rejestrach R0 oraz R1, natomiast prędkość w rejestrach R2 oraz R3.

KROK 4 – Podgląd zmierzonych wartości

Do podglądania wartości rejestrów na bieżąco, należy w programie WinProLadder wybrać Project->StatusPage->New Page, następnie nadać dowolną nazwę. Adresy rejestrów można dodawać w kolumnie Ref. No., klikając prawym przyciskiem myszy na wybranej komórce w kolumnie Status, można wybrać typ wyświetlanych danych, natomiast w komórce Data wyświetlana jest aktualna wartość rejestru. Rejestry R0, R1, R2 oraz R3 to rejestry pojedyncze (16-bitowe), natomiast DR10 oraz DR12 to rejestry podwójne (32-bitowe).

Rys. 9. Status Monitoring.

PODSUMOWANIE

Ten tutorial miał na celu pokazanie jak w kilku krokach łatwo i szybko skonfigurować sterownik PLC firmy Fatek do współpracy z enkoderem POSITAL UCD-M200B-1516-…-PRM. Jeśli napotkali Państwo jakieś problemu lub coś jest niejasne, prosimy o kontakt z naszymi specjalistami pod mailem: biuro@apautomatyka.pl

Pliki do pobrania:

Przykładowy projekt – odczyt podstawowych parametrów z enkodera

Doceń i poleć nas
  • Udostępnij Facebook
  • Udostępnij Twitter
  • Share on WhatsApp
  • Udostępnij LinkedIn
  • Wyślij e-mail
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/04/tut_plc.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2020-04-09 09:16:412020-07-21 13:08:00Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem POSITAL UCD-M200B-1516-…-PRM
Kontakt z ekspertem

Kontakt z ekspertem

Pomoc w wyborze urządzeń

+48 67 357 10 80

Kategorie

  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • Promocje

Kategorie produktów

  • Enkoder absolutny
  • Enkoder inkrementalny
  • Enkodery liniowe
  • Inklinometry
  • Rejestratory temperatury
  • Sterowniki PLC
  • Mierniki Wilgotności
Baza wiedzy

Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka

W aplikacjach, w których przychodzi nam mierzyć drogę, pozycję i/lub przemieszczenie liniowe, stajemy przed trudnym wyborem odpowiedniego czujnika. W oparciu o nasze doświadczenie postanowiliśmy opisać pięć najczęściej stosowanych…
4 stycznia 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/01/pomiar_drogi_iko-1.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-01-04 13:47:132023-01-04 13:54:19Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka
Baza wiedzy

Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii

W obecnej dobie szybujących w górę cen energii cieplnej, tak niezbędnej do ogrzania budynków, intensywnie rozważa się wprowadzanie rozwiązań mających na celu obniżenie tychże wysokich kosztów. Jednym z tych narzędzi jest ciągły…
27 września 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/09/artykul_hione_A.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-09-27 09:34:442022-10-04 13:24:45Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii
Aktualności

Enkodery inkrementalne dostępne od ręki

Jeśli szukasz enkoderów inkrementalnych dostępnych z magazynu, dobrze trafiłeś! Firma AP Automatyka posiada stany magazynowe dla enkoderów inkrementalnych w różnych wariantach mechanicznych. W proponowanych modelach istnieje możliwość…
9 sierpnia 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/08/enkodery_inkrementalne.jpg 321 845 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-08-09 15:57:482022-09-22 12:00:09Enkodery inkrementalne dostępne od ręki
Aktualności

Konfigurator enkoderów KIT Posital

Nowe narzędzie pomocne przy doborze enkoderów KIT firmy POSITAL – wyszukiwarka Product Finder – już działa! To proste w użyciu narzędzie ułatwia wybór właściwego do każdej aplikacji rozwiązania, na podstawie podstawowych parametrów,…
1 lipca 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/07/Kit_Product_Finder_np.jpg 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-07-01 14:27:552022-07-01 14:29:58Konfigurator enkoderów KIT Posital

Zajmujemy się dostarczaniem komponentów automatyki dla przemysłu. Oferujemy urządzenia kontrolno-pomiarowe, w tym przetworniki wilgotności, przetworniki stężenia CO2 i lotnych związków organicznych, przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień, przetworniki temperatury oraz siłowniki elektryczne, również w wykonaniu przeciwwybuchowym.

Nasza oferta


  • Automatyka
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy pomiarowe
  • Aktywność wody
  • Enkodery
  • Enkodery absolutne
  • Enkodery inkrementalne

 


  • Przetworniki
  • Przetworniki ciśnienia
  • Czujniki koloru
  • Laserowe czujniki odległości
  • Inklinometry
  • Mierniki wilgotności
  • Mierniki temperatury
  • Mierniki stężenia CO2

Informacje


  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • O firmie
  • Kariera
  • Formularz reklamacji
  • Regulamin i polityka prywatności
  • Kontakt

Kontakt


+48 67 357 10 80
biuro@apautomatyka.pl

Poniedziałek – Piątek
8:00 – 16:00

AP Automatyka S.C.
ul. Nagłowicka 1
61-355 Poznań

© 2023 APautomatyka. Wszelkie prawa zastrzeżone.

realizacja: tdutkowski.com

Współpraca przetworników SiOne z aplikacją APSystem PCWspółpraca sterownika PLC Fatek 14MC z inklinometrem Posital Fraba – AC...
Scroll to top