• Facebook
  • Youtube
  • LinkedIn

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

APONE AUTOMATYKAONLINE ENVIRONMENTAL SENSING

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

  • 0Shopping Cart
AP Automatyka
  • Automatyka
    • Przetworniki
      • Przetworniki wilgotności i temperatury
      • Przetworniki stężenia CO2
      • Przetworniki temperatury
      • Przetworniki ciśnienia
      • Przetworniki różnicy ciśnień
      • Lotnych związków organicznych LZO
      • Stężenia pyłów zawieszonych PM
      • Stężenia formaldehydu
      • Stężenia gazów
      • Przetworniki przepływu
      • Przetworniki punktu rosy
      • Przetworniki poziomu
      • Przetworniki sygnałów analogowych
      • Presostaty
      • Higrostaty
      • Termostaty
      • Akcesoria do przetworników
    • Rejestratory
      • Rejestratory wilgotności
      • Rejestratory stężenia CO2
      • Rejestratory temperatury
      • Rejestratory ciśnienia
      • Rejestratory różnicy ciśnień
      • Rejestratory sygnałów analogowych
      • Akcesoria do rejestratorów wilgotności i temperatury
    • Mierniki
      • Mierniki Wilgotności
      • Mierniki stężenia CO2
      • Mierniki temperatury
      • Mierniki różnicy ciśnień
      • Mierniki przepływu powietrza
      • Balometry
      • Testery szczelności
      • Mierniki równoważenia wentylacji
      • Mierniki komfortu cieplnego
      • Akcesoria do mierników
    • Czujniki
      • Czujniki wilgotności
      • Czujniki temperatury
      • Czujniki tlenu
      • Czujniki stężenia CO2
      • Czujniki różnicy ciśnień
      • Czujniki punktu rosy
      • Czujniki prędkości powietrza
      • Czujniki potencjometryczne
      • Czujniki magnetostrykcyjne
      • Czujniki do siłowników hydraulicznych
      • Czujniki momentu obrotowego
      • Czujniki koloru
        • Akcesoria do czujników koloru
      • Czujniki odległości
        • Akcesoria do czujników laserowych
      • Czujniki bezpieczeństwa
        • Czujniki krawędziowe
        • Czujniki fotoelektryczne
        • Kurtyny bezpieczeństwa
        • Wyłączniki magnetyczne
        • Akcesoria do czujników bezpieczeństwa
    • Enkodery
      • Enkodery absolutne
        • Enkodery absolutne jednoobrotowe
        • Enkodery absolutne wieloobrotowe
      • Enkodery inkrementalne
      • Enkodery linkowe
      • Enkodery liniowe
      • Enkodery magnetyczne
      • Enkodery obrotowe
      • Enkodery z kołem pomiarowym
      • Enkodery programowalne
      • Kity
      • Akcesoria do enkoderów
        • Przewody do enkoderów
        • Sprzęgła do enkoderów
        • Wyświetlacze do enkoderów
    • Inklinometry
      • Inklinometry statyczne
      • Inklinometry dynamiczne
      • Inklinometry precyzyjne
      • Akcesoria do inklinometrów
    • Bezkontaktowy pomiar prędkości i drogi
      • Akcesoria do bezkontaktowych czujników drogi i prędkości
    • Siłowniki elektryczne
      • Siłowniki ćwierćobrotowe
      • Siłowniki wielo-obrotowe
      • Siłowniki liniowe
      • Siłowniki VAV
      • Akcesoria do siłowników
    • PLC, HMI
      • Sterowniki PLC
      • Panele HMI
      • Akcesoria do sterowników PLC i paneli HMI
    • Liczniki i wskaźniki
    • Oprogramowanie
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy
    • Monitoring parametrów powietrza
      • W muzeum
      • W szpitalu
      • W laboratorium
      • W magazynie
    • Wizualizacja pomiarów
    • Pomiar odległości
    • Pomiar drogi
    • Pomiar pozycji
    • Czujnik prędkości i drogi
  • Aktywność wody
    • Mierniki aktywności wody
    • Sondy aktywności wody
    • Akcesoria do przyrządów mierzących Aw
  • Usługi
    • Adiustacja i wzorcowanie termohigrometrów
    • Serwis automatyki przemysłowej
    • Konfiguracja urządzeń automatyki
    • Konfiguracja i uruchamianie systemów monitorowania
    • Szkolenia produktowe
    • Projektowanie urządzeń elektronicznych
    • Mapowanie wilgotności i temperatury
  • Wiadomości
    • Aktualności
    • Promocje
    • Baza wiedzy
    • Tutoriale
    • Zastosowania
  • Konfiguratory
    • Konfigurator systemu monitoringu parametrów powietrza
  • Sklep
  • Kontakt
  • Menu Menu
Jesteś tutaj: Home1 / Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym SSI firmy Posital Fraba z serii UCD-S101X-…2 / Tutoriale3 / Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym SSI firmy P...
Tutoriale

Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym SSI firmy Posital Fraba z serii UCD-S101X-…

KROK 1 – Podłączenie enkodera do sterownika PLC za pomocą modułu BSSI

Moduł do obsługi sprzężeń zwrotnych FBs-BSSI jest to moduł dedykowany do sterowników Fatek serii FBs. Służy do obsługi sprzężenia zwrotnego z enkodera absolutnego posiadającego interfejs SSI. Schemat podłączenia enkodera do sterownika za pomocą modułu BSSI przedstawiono poniżej:

Jak podłączyć enkoder SSI do sterownika PLC

Do podłączenia enkodera wykorzystano jeden z dwóch dostępnych kanałów (Channel0). Enkoder zasilono ze sterownika PLC (24 VDC, 400mA).

KROK 2 – Konfiguracja sterownika, aplikacja WinProLadder

W tym punkcie zostanie opisana krok po kroku konfiguracja aplikacji WinProLadder do współpracy ze sterownikiem PLC.

Tworzenie nowego projektu: File->New Project, a następnie wybranie modelu sterownika PLC (Fatek 14MC)

Wprowadzenie sterownika w tryb On Line: Jest to krok pozwalający sprawdzić połączenie ze sterownikiem, po przejściu w tryb On Line, sterownik będzie zawierał to co jest w pliku projektu. Tryb On Line: PLC->On Line, a następnie ustawienie typu połączenia (RS232) oraz wybranie jego parametrów (zmiana parametrów za pomocą przycisku Edit). Domyślne parametry komunikacyjne dla Portów 1~4:

  • Prędkość transmisji: 9600bps
  • Długość danych: 7 bitów
  • Parzystość: parzysta
  • Bit stopu: 1 bit

Jeśli parametry połączenia nie są znane, wówczas można skorzystać z funkcji Auto Check, program dobierze wszystkie parametry automatycznie. Gdy sterownik jest już w trybie On Line, wybór funkcji Run PLC  (PLC->Run PLC) spowoduje przekazanie sterownikowi PLC polecenia uruchomienia programu.

KROK 3 – Konfiguracja modułu BSSI do współpracy z enkoderem z poziomu aplikacji WinProLadder

W przykładzie enkoder jest skonfigurowany następująco:

  • Rozdzielczość: 16 bit ST (rozdzielczość / 1 obrót), 11 bit MT (liczba obrotów)
  • Kodowanie: binarne

Sterownik PLC komunikuje się z modułem BSSI za pomocą następujących rejestrów:

REJESTR FUNKCJA
D4076 Rejestr trybu pracy – służy do konfiguracji połączenia
D4072 (DD4072) Odczyt danych z kanału 0 modułu BSSI (Channel0)
D4074 (DD4074) Odczyt danych z kanału 0 modułu BSSI (Channel1)

W zależności od konfiguracji enkodera, należy, z poziomu aplikacji WinProLadder, ustawić wartość rejestru D4076 – do rejestru powinna zostać przepisany decymalny odpowiednik 8-bitowej liczby tworzonej zgodnie z poniższym schematem:

0 0 0 0 1 1 0 0
b2~7 (=3, 27bit bez znaku) b1 b0
  • Bit 0 (b0) – ilość obsługiwanych kanałów. Do modułu BSSI podłączono jeden enkoder, wykorzystując przy tym tylko jeden z dwóch dostępnych kanałów (Channel0), zatem wartość ustawiono na 0. W przypadku, gdyby używany był również jednocześnie kanał1 (Channel1), wartość tego bitu powinna zostać ustawiona na 1.
  • Bit 1 (b1) – kodowanie danych wejściowych. Dla kodowania binarnego wartość b1 ustawiono na 0, w przypadku kodowania w kodzie Greya, wartość b1 należy ustawić na 1.
  • Bity 2~7 (b2~b7) – format danych wejściowych – ustawiany zgodnie z parametrami enkodera:
WARTOŚĆ BITÓW TYP DANYCH
0DEC – 000000BIN 24-bit ze znakiem
1DEC – 000001BIN 25-bit ze znakiem
2DEC – 000010BIN 18-bit bez znaku
3DEC – 000011BIN 27-bit bez znaku
4DEC – 000100BIN 30-bit bez znaku

Ostatnim etapem konfiguracji jest zamiana wartości binarnej (dla tego przykładu 00001100BIN) na dziesiętną (12DEC) oraz przypisanie jej do rejestru D4076 w programie WinProLadder za pomocą bloku funkcyjnego 8.MOV.

KROK 4 – Odczyt wskazań enkodera

Do podglądania wartości rejestrów na bieżąco, należy w programie WinProLadder wybrać Project->StatusPage->New Page, następnie nadać dowolną nazwę. Adresy rejestrów można dodawać w kolumnie Ref. No., klikając prawym przyciskiem myszy na wybranej komórce w kolumnie Status, można wybrać typ wyświetlanych danych, natomiast w komórce Data wyświetlana jest aktualna wartość rejestru.

Dla kanału zerowego (Channel0) wartości przesyłane do modułu BSSI (np. wartości z enkodera) są przechowywane w rejestrze DD4072, natomiast dla kanału pierwszego (Channel1) w DD4074.

schemat drabinkowy podłączenia enkodera do sterownika PLC

 


PODSUMOWANIE

Ten tutorial miał na celu pokazanie jak podłączyć enkoder SSI do sterownika PLC Firmy FATEK. Jeśli napotkali Państwo jakieś problemy lub coś jest niejasne, prosimy o kontakt z naszymi specjalistami pod mailem:  biuro@apautomatyka.pl

Pliki do pobrania:

Przykładowy projekt – odczyt wskazań enkodera – sterownik PLC

Doceń i poleć nas
  • Udostępnij Facebook
  • Udostępnij Twitter
  • Share on WhatsApp
  • Udostępnij LinkedIn
  • Wyślij e-mail
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/04/enkoder.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2020-04-09 11:55:592020-07-21 12:44:08Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym SSI firmy Posital Fraba z serii UCD-S101X-…
Kontakt z ekspertem

Kontakt z ekspertem

Pomoc w wyborze urządzeń

+48 67 357 10 80

Kategorie

  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • Promocje

Kategorie produktów

  • Enkoder absolutny
  • Enkoder inkrementalny
  • Enkodery liniowe
  • Inklinometry
  • Rejestratory temperatury
  • Sterowniki PLC
  • Mierniki Wilgotności

BAZA WIEDZY


Aktualności

Zapraszamy na targi Warsaw Industry Week 2023!

Serdecznie zapraszamy Państwa do odwiedzenia naszego stoiska podczas targów Warsaw Industry Week 2023, które odbędą się w dniach 24-26 października. To wyjątkowe wydarzenie w świecie przemysłu, które gromadzi liderów i innowatorów…
16 października 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/10/wiw2023.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-10-16 15:49:432023-10-16 15:49:43Zapraszamy na targi Warsaw Industry Week 2023!
Aktualności

Enkodery z wyjściem 4…20mA z otworem teraz Z MAGAZYNU

Nowości w naszym programie promocyjnym Z MAGAZYNU! Jeśli szukasz precyzyjnych enkoderów z wyjściem analogowym 4-20mA, z otworem, mamy dla Ciebie świetną wiadomość. Nasz program Z MAGAZYNU właśnie został rozszerzony o najnowsze…
16 października 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/10/enkodery_analog_magazyn.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-10-16 15:46:052023-10-16 16:03:17Enkodery z wyjściem 4…20mA z otworem teraz Z MAGAZYNU
Aktualności

Inklinometry firmy Posital nowej generacji NEXTGen

Firma POSITAL zaktualizowała swoją rodzinę inklinometrów TILTIX w oparciu o nowe 3-osiowe akcelerometry MEMS, udoskonalone oprogramowanie i nową koncepcję obudowy. Zmiany te umożliwiają POSITAL usprawnienie procesów produkcyjnych i…
26 września 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/09/nextgen_tiltix_iko.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-09-26 12:13:592023-09-26 12:18:27Inklinometry firmy Posital nowej generacji NEXTGen
Tutoriale

Jak podłączyć enkoder?

Enkoder jest czujnikiem wykorzystywanym w wielu obszarach, takich jak robotyka, automatyka przemysłowa, maszyny CNC i wiele innych. Jego głównym zadaniem jest pomiar ruchu i przekazywanie informacji o pozycji obrotowej lub liniowej do kontrolera…
26 lipca 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/07/podlaczenie_enkodera_iko.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-07-26 15:02:192023-07-26 15:02:19Jak podłączyć enkoder?

Zajmujemy się dostarczaniem komponentów automatyki dla przemysłu. Oferujemy urządzenia kontrolno-pomiarowe, w tym przetworniki wilgotności, przetworniki stężenia CO2 i lotnych związków organicznych, przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień, przetworniki temperatury oraz siłowniki elektryczne, również w wykonaniu przeciwwybuchowym.

Nasza oferta


  • Automatyka
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy pomiarowe
  • Aktywność wody
  • Enkodery
  • Enkodery absolutne
  • Enkodery inkrementalne

 


  • Przetworniki
  • Przetworniki ciśnienia
  • Czujniki koloru
  • Laserowe czujniki odległości
  • Inklinometry
  • Mierniki wilgotności
  • Mierniki temperatury
  • Mierniki stężenia CO2

Informacje


  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • Producenci
  • O firmie
  • Kariera
  • Formularz reklamacji
  • Regulamin i polityka prywatności
  • Kontakt

Kontakt


+48 67 357 10 80
biuro@apautomatyka.pl

Poniedziałek – Piątek
8:00 – 16:00

AP Automatyka S.C.
ul. Masztowa 3
61-345 Poznań

Usługi


  • Adiustacja i wzorcowanie termohigrometrów
  • Serwis automatyki przemysłowej
  • Projektowanie urządzeń elektronicznych
  • Mapowanie wilgotności i temperatury

Systemy


  • Monitoring parametrów powietrza
  • Wizualizacja pomiarów
  • Czujnik prędkości i drogi

© 2023 APautomatyka. Wszelkie prawa zastrzeżone.

Projekt i wykonanie strony: tdutkowski.com

Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym CANopen firmy...Współpraca sterownika PLC Fatek z enkoderem inkrementalnym firmy Posital Fraba...
Scroll to top