Współpraca siłownika elektrycznego z kontrolerem MControl C oraz sterownikiem PLC Fatek

W tym wpisie zostanie opisana komunikacja sterownika PLC z siłownikiem kontrolowanym przez MControl C. Komunikacja via RS-485 (między sterownikiem a kontrolerem) jest możliwa dzięki modułowi komunikacyjnemu Fatek CM55.

KROK 1 – Konfiguracja sterownika, aplikacja WinProLadder

Podłączenie kontrolera MControl C ze sterownikiem PLC: Kontroler podłączono do sterownika PLC za pośrednictwem modułu komunikacyjnego CM55.

Tworzenie nowego projektu w programie WinProLadder: File->New Project, a następnie wybranie modelu sterownika PLC (w tym przypadku Fatek 14MC).

Wprowadzenie sterownika w tryb On Line:  Jest to krok pozwalający sprawdzić połącznie ze sterownikiem, po przejściu w tryb On Line, sterownik będzie zawierał to co jest w pliku projektu. Do tej operacji niezbędne jest zasilenie i podłączenie sterownika za pomocą kabla USB do komputera. Tryb On Line: PLC->On Line, a następnie ustawienie typu połączenia (w tym przykładzie RS232) oraz wybranie jego parametrów (zmiana parametrów za pomocą przycisku Edit). W celu automatycznego wykrycia sterownika można skorzystać z funkcji Auto Check, program sam dobierze wszystkie niezbędne  parametry połączenia.

Po przejściu sterownika w tryb On Line, należy odpowiednio skonfigurować port komunikacyjny sterownika (w tym przypadku PORT3 w module komunikacyjnym CM55), tak by mógł współpracować z podłączonym urządzeniem (MControl). Ustawienia port: PLC->Setting->Port3 Parameter, następnie nadać parametry zgodne  z urządzeniem pracującym w trybie Slave (MControl):

KROK 2 – Odczyt pomiarów z MControl

Podłączenie czujnika temperatury oraz siłownika: Do kontrolera MControl podłączono cyfrowy czujnik temperatury oraz siłownik elektryczny zgodnie ze schematem poniżej:

W celu uzyskania informacji o obecnym położeniu przepustnicy/siłownika należy dodatkowo podłączyć sprzężenie zwrotne siłownika (przewód U z siłownika do wejścia VIN w kontrolerze).

Program w języku drabinkowym: Poniższy program ma następujące funkcjonalności: odczyt temperatury, odczyt pozycji siłownika, zadawanie pozycji siłownika, automatyczna zmiana położenia siłownika przy przekroczeniu ustalonej wartości temperatury.

Bloki funkcyjne: W realizacja tego zadania wykorzystano następujące bloki funkcyjne

• Blok funkcyjny M-BUS (Ladder->Function) – konfiguracja połączenia z wykorzystaniem protokołu Modbus.

  

  Parametry bloku M-BUS (Pt – numer portu komunikacyjnego sterownika, SR i WR – rejestry, należy pamiętać, by nie pokrywały się z już używanymi). Blok M-BUS ustawia podany port (Pt) jako Master.

  

  Przetwornik SiOne jest podłączony do PORT3 modułu komunikacyjnego CM55, stąd parametr Pt:3. Rejestry SR oraz WR mogą zostać dobrane dowolnie, należy jednak pamiętać by nie były już wykorzystywane.

• Blok funkcyjny FCMP – wyświetlanie porównywanych wartości typu float, czyli liczb zmiennoprzecinkowych. Porównanie liczb całkowitych można realizować za pomocą bloku funkcyjnego CMP.

  

  Porównanie wartości z rejestru R4 z wartością 29,45 wraz z podglądem na bieżąco.

Modbus Master Table: Dodawanie tabeli Modbus Master: Project->ModBus Master Table->Add ModBus Master Table.

Należy nadać nazwę tabeli, a następnie adres startowy tabeli – taki sam jak w bloku M-Bus (rejestr SR).

Dodawanie nowego elementu do tabeli Modbus Master table – przycisk Add.

Parametry:

• Slave station – adres stacji ( w przykładzie dla MControl C, gdzie wszystkie przełączniki Dip-Switch są ustawione na 0, adres wynosi 1)
• Command – tryb pracy (zapis, odczyt) – aby zadać pozycję siłownika należy wybrać opcję Single Write
• Data Size – rozmiar danych do odczytania/zapisania
• Master Data Star Address – adres początkowy zmiennych urządzenia pracującego w trybie Master (sterownik)
• Slave Data Start Address – adres początkowy zmiennych urządzenia pracującego w trybie Slave – dla MControl C. Poniżej przedstawiono w tabeli zestawienie rejestrów Modbus RTU:

OPIS	ADRES REJESTRU	FUNKCJA ODCZYTU	FUNKCJA ZAPISU	TYP DANYCH	SLAVE DATA START ADDRESS
Pozycja zadana (w procentach)	1DEC	0x03DEC	0x04HEX	WORD	ODCZYT:300001 ZAPIS:400001
Pozycja zadana (w stopniach)	2DEC	0x03DEC	0x04HEX	WORD	ODCZYT:300002 ZAPIS:400002
Pozycja aktualna (w procentach)	1DEC	0x03DEC	–	WORD	300001
Pozycja aktualna (w stopniach)	2DEC	0x03DEC	–	WORD	300002
Wartość z wejścia temperatury	5DEC	0x03DEC	–	INT	300005

REAL – wartość 32 bitowa zmiennoprzecinkowa ze znakiem INT – wartość 16 bitowa, stałoprzecinkowa ze znakiem

PODSUMOWANIE Ten tutorial miał na celu pokazanie współpracy siłownika elektrycznego z kontrolerem MControl-C oraz sterownikiem PLC Fatek. Jeśli napotkali Państwo jakieś problemy lub coś jest niejasne, prosimy o kontakt z naszymi specjalistami pod mailem: biuro@apautomatyka.pl Pliki do pobrania:

Pliki do pobrania: