Współpraca przetwornika SiOne ze sterownikiem PLC Fatek oraz panelem HMI Weintek

W tym wpisie zostanie opisana konfiguracja aplikacji WinProLadder do współpracy ze sterownikiem PLC firmy Fatek (za pomocą interfejsu RS232) oraz przetwornika temperatury i wilgotności względnej Si-S00… z serii SiOne. Dodatkowo opisany jest sposób na przekazanie mierzonych parametrów ze sterownika PLC do panelu HMI za pomocą dwóch różnych protokołów: Fatek Communication Protocal oraz Modbus RTU.

KROK 1 – Połączenie sterownika Fatek 14MC z przetwornikiem SiOne wykorzystując moduł komunikacyjny CM55

Moduł komunikacyjny CM55 Fatek wyposażony jest w dwa porty komunikacyjne RS-485, które pozwalają na podłączenie dodatkowych elementów do sterownika PLC.

Przetwornik SiOne to programowalny przetwornik parametrów powietrza z interfejsem RS-485 (Modbus RTU). Użyty w aplikacji przykładowy model Si-S00… posiada zintegrowany sensor wilgotności i temperatury, dzięki czemu pozwala na pomiar wilgotności względnej i temperatury powietrza. Sprawa komunikacji z innymi przetwornikami z rodziny SiOne wygląda analogicznie. Połączenie przetwornika ze sterownikiem PLC odbywa się za pomocą interfejsu RS-485 poprzez moduł komunikacyjny CM55.

Schemat ideowy połączenia przetwornika SiOne ze sterownikiem PLC.

KROK 2 – Konfiguracja sterownika z poziomu aplikacji WinProLadder

W tym punkcie zostanie opisana konfiguracja aplikacji WinProLadder do współpracy ze sterownikiem PLC.

Tworzenie nowego projektu: File->New Project, a następnie wybranie modelu sterownika PLC (w tym przypadku Fatek 14MC)

Wprowadzenie sterownika w tryb On Line: Jest to krok pozwalający sprawdzić połączenie ze sterownikiem; po przejściu w tryb On Line sterownik będzie zawierał to, co jest w pliku projektu. Tryb On Line: PLC->On Line, a następnie ustawienie typu połączenia (w tym przykładzie RS232) oraz wybranie jego parametrów (zmiana parametrów za pomocą przycisku Edit). Domyślne parametry komunikacyjne dla Portów 1~4:

• Prędkość transmisji: 9600 bps
• Długość danych: 7 bitów
• Parzystość: parzysta
• Bit stopu: 1 bit

	Jeśli parametry połączenia nie są znane, wówczas można skorzystać z funkcji Auto Check, program dobierze wszystkie parametry automatycznie.  Gdy sterownik jest już w trybie On Line, wybór funkcji Run PLC (PLC->Run PLC) spowoduje przekazanie sterownikowi PLC polecenia uruchomienia programu.
	Po wybraniu opcji Auto Check należy wybrać port szeregowy z listy, serie sterownika PLC, a także numer portu (domyślnie Port 0).
	Po zatwierdzeniu ustawień przyciskiem OK, program powinien rozpocząć szukanie sterownika. Jeśli proces zakończy się sukcesem, użytkownik zostanie zapytany o potwierdzenie połączenia.

KROK 3 – Odczytywanie parametrów z przetwornika SiOne z poziomu sterownika PLC Sposób 1 – Program w języku drabinkowym: Odczyt pomiarów (wilgotność i temperatura) z przetwornika SiOne.

Sposób 2 – Bloki funkcyjne: W realizacji tego zadani wykorzystano następujące bloki funkcyjne:

• Blok funkcyjny M-BUS (Ladder->Function) – konfiguracja połączenia z wykorzystaniem protokołu Modbus.

  

  Parametry bloku M-BUS (Pt – numer portu komunikacyjnego sterownika, SR i WR – rejestry, należy pamiętać, by nie pokrywały się z już używanymi). Blok M-BUS ustawia podany port (Pt) jako Master.

  

  Przetwornik SiOne jest podłączony do PORT4 modułu komunikacyjnego CM55, stąd parametr Pt:4. Rejestry SR oraz WR mogą zostać dobrane dowolnie, należy jednak pamiętać by nie były już wykorzystywane.

• Blok funkcyjny FCMP – wyświetlanie porównywanych wartości typu float, czyli liczb zmiennoprzecinkowych. Porównanie liczb całkowitych można realizować za pomocą bloku funkcyjnego CMP.

  

  Porównanie wartości z rejestru R0 z wartością z rejestru R100 wraz z podglądem na bieżąco.

• Modbus Master Table: Dodawanie tabeli Modbus Master: Project->ModBus Master Table->Add ModBus Master Table.

  Należy nadać nazwę tabeli, a następnie adres startowy tabeli – taki sam jak w bloku M-Bus (rejestr SR).

  Dodawanie nowego elementu do tabeli Modbus Master table – przycisk Add.

  

  Parametry:

  • Slave station – adres stacji ( w przykładzie dla przetwornika Si- S00W0A2, gdzie wszystkie przełączniki Dip-Switch są ustawione na 0, adres wynosi 1),
  • Command – tryb pracy (zapis, odczyt),
  • Data Size – rozmiar danych do odczytania/zapisania,
  • Master Data Star Address – adres początkowy zmiennych urządzenia pracującego w trybie Master (sterownik),
  • Slave Data Start Address – adres początkowy zmiennych urządzenia pracującego w trybie Slave – dla przetwornika SiOne. Poniżej przedstawiono w tabeli zestawienie rejestrów Modbus RTU.

  PARAMETR	ADRES REJESTRU	FUNKCJA ODCZYTU	TYP DANYCH	SLAVE DATA START ADDRESS
  Wilgotność	17DEC	0X03DEC	REAL	300017
  Temperatura	18DEC	0X03DEC	REAL	300018

  Wilgotność jest przechowywana w rejestrze R0, natomiast temperatura w rejestrze R2.

 

KROK 4 – Odczytywanie pomiarów na panelu HMI (komunikacja za pomocą protokołu Modbus)

W tym kroku zostanie opisany pierwszy ze sposobów na przekazywanie danych ze sterownika PLC do panelu HMI – za pomocą protokołu Modbus.

• Połączenie układu: Poniżej przedstawiono schemat połączenia układu – panel HMI został dołączony do PORT3 modułu komunikacyjnego CM55.
  

  Schemat ideowy połączenia przetwornika SiOne ze sterownikiem PLC oraz panelem HMI.

• Konfiguracja panelu z poziomu programu EasyBuilder PRO: Po podłączeniu panelu HMI za pomocą złącza Ethernetowego do komputera PC należy utworzyć nowy projekt wybierając z listy model panelu (w przykładzie MT807Ip).
  

  Za pomocą złącza RS485 podłączyć sterownik PLC ( + do A; – do B) do panelu HMI (COM2). Konfiguracja połączenia obu urządzeń (na czerwono oznaczono istotniejsze parametry). Ustawienie portu szeregowego: Prędkość transmisji: domyślnie 9600bps Bity danych: 8 bitów Parzystość: brak Bity stopu: 1 bit

• Odczyt pomiarów na panelu HMI (protokół Modbus): Po wcześniejszym skonfigurowaniu połączenia z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU, można przystąpić do wyświetlania parametrów na panelu HMI. Wyświetlanie wartości może być realizowane na panelu HMI poprzez Obiekt Numeryczny, który należy dodać oraz skonfigurować za pomocą programu EasyBuiler Pro (Obiekty->Wprowadzanie->Numeryczne).
  

  	W przypadku odczytu, Wprowadzanie odznaczone. Wybrano odpowiedni adres odczytu – 4×0: 4 – numer portu 0 – numer rejestru (wartość przy R)
  	Należy zwrócić uwagę na zakres parametru, format danych przesyłanych przez czujnik oraz dostosować liczbę cyfr przed i po przecinku.

  

  Parametry portu 4 w programie WinProLadder – w trybie Online – PLC->Setting->Port 4 Parameter

  

KROK 5 – Odczytywanie pomiarów na panelu HMI (komunikacja za pomocą Fatek Communication Protocal): W tym kroku zostanie opisany pierwszy ze sposobów na przekazywanie danych ze sterownika PLC do panelu HMI – za pomocą protokołu Fatek Communication Protocal.

• Konfiguracja panelu z poziomu programu EasyBuilder PRO: Po podłączeniu panelu HMI za pomocą złącza Ethernetowego do komputera PC należy utworzyć nowy projekt wybierając z listy model panelu (w przykładzie MT807Ip).
  

  Za pomocą złącza RS485 podłączyć sterownik PLC ( + do A; – do B) do panelu HMI (COM2). Konfiguracja połączenia obu urządzeń (na czerwono oznaczono istotniejsze parametry). Ustawienie portu szeregowego: Prędkość transmisji: domyślnie 9600bps Bity danych: 8 bitów Parzystość: brak Bity stopu: 1 bit

• Odczyt pomiarów na panelu HMI (protokół Fatek): Po wcześniejszym skonfigurowaniu połączenia z wykorzystaniem protokołu Fatek Communication Protocal, można przystąpić do wyświetlania parametrów na panelu HMI. Wyświetlanie wartości może być realizowane na panelu HMI poprzez Obiekt Numeryczny, który należy dodać oraz skonfigurować za pomocą programu EasyBuiler Pro.
  

  	W przypadku odczytu – Wprowadzanie odznaczono. Wybrano odpowiedni adres odczytu – R0.
  	Należy zwrócić uwagę na zakres parametru, format danych przesyłanych przez czujnik oraz dostosować liczbę cyfr przed i po przecinku.

  

  Parametry portu 4 w programie WinProLadder – w trybie Online – PLC->Setting->Port 4 Parameter

  

Ten tutorial miał na celu pokazanie jak w kilku krokach łatwo skonfigurować panel operatorski HMI Weintek z przetwornikami SiOne. Jeśli napotkali Państwo jakieś problemy lub coś jest niejasne, prosimy o kontakt z naszymi specjalistami pod mailem : biuro@apautomatyka.pl

Pliki do pobrania: