• Facebook
  • Youtube
  • LinkedIn

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

APONE AUTOMATYKAONLINE ENVIRONMENTAL SENSING

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

  • 0Shopping Cart
AP Automatyka
  • Automatyka
    • Przetworniki
      • Przetworniki wilgotności i temperatury
      • Przetworniki stężenia CO2
      • Przetworniki temperatury
      • Przetworniki ciśnienia
      • Przetworniki różnicy ciśnień
      • Lotnych związków organicznych LZO
      • Stężenia pyłów zawieszonych PM
      • Stężenia formaldehydu
      • Stężenia gazów
      • Przetworniki przepływu
      • Przetworniki punktu rosy
      • Przetworniki poziomu
      • Przetworniki sygnałów analogowych
      • Presostaty
      • Higrostaty
      • Termostaty
      • Akcesoria do przetworników
    • Rejestratory
      • Rejestratory wilgotności
      • Rejestratory stężenia CO2
      • Rejestratory temperatury
      • Rejestratory ciśnienia
      • Rejestratory różnicy ciśnień
      • Rejestratory sygnałów analogowych
      • Akcesoria do rejestratorów wilgotności i temperatury
    • Mierniki
      • Mierniki Wilgotności
      • Mierniki stężenia CO2
      • Mierniki temperatury
      • Mierniki różnicy ciśnień
      • Mierniki przepływu powietrza
      • Balometry
      • Testery szczelności
      • Mierniki równoważenia wentylacji
      • Mierniki komfortu cieplnego
      • Akcesoria do mierników
    • Czujniki
      • Czujniki wilgotności
      • Czujniki temperatury
      • Czujniki tlenu
      • Czujniki stężenia CO2
      • Czujniki różnicy ciśnień
      • Czujniki punktu rosy
      • Czujniki prędkości powietrza
    • Enkodery
      • Enkodery absolutne
        • Enkodery absolutne jednoobrotowe
        • Enkodery absolutne wieloobrotowe
      • Enkodery inkrementalne
      • Enkodery linkowe
      • Enkodery liniowe
      • Enkodery magnetyczne
      • Enkodery obrotowe
      • Enkodery z kołem pomiarowym
      • Enkodery programowalne
      • Kity
      • Akcesoria do enkoderów
        • Przewody do enkoderów
        • Sprzęgła do enkoderów
        • Wyświetlacze do enkoderów
    • Inklinometry
      • Inklinometry statyczne
      • Inklinometry dynamiczne
      • Inklinometry precyzyjne
      • Akcesoria do inklinometrów
    • Czujniki koloru
      • Akcesoria do czujników koloru
    • Laserowe czujniki odległości
      • Akcesoria do czujników laserowych
    • Bezkontaktowy pomiar prędkości i drogi
      • Akcesoria do bezkontaktowych czujników drogi i prędkości
    • Siłowniki do zaworów i przepustnic
      • Siłowniki ćwierćobrotowe
      • Siłowniki wielo-obrotowe
      • Siłowniki liniowe
      • Siłowniki VAV
      • Akcesoria do siłowników
    • Czujniki bezpieczeństwa
      • Czujniki krawędziowe
      • Czujniki fotoelektryczne
      • Kurtyny bezpieczeństwa
      • Wyłączniki magnetyczne
      • Akcesoria do czujników bezpieczeństwa
    • Sterowniki PLC, panele HMI
      • Sterowniki PLC
      • Panele HMI
      • Akcesoria do sterowników PLC i paneli HMI
    • Liczniki i wskaźniki
    • Oprogramowanie dla systemów pomiarowych
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy
    • Monitoring parametrów powietrza
      • W muzeum
      • W szpitalu
      • W laboratorium
      • W magazynie
    • Wizualizacja pomiarów
    • Pomiar odległości
    • Pomiar drogi
    • Pomiar pozycji
    • Czujnik prędkości i drogi
  • Aktywność wody
    • Mierniki aktywności wody
    • Sondy aktywności wody
    • Akcesoria do przyrządów mierzących Aw
  • Usługi
    • Adiustacja i wzorcowanie termohigrometrów
    • Serwis urządzeń automatyki
    • Konfiguracja urządzeń automatyki
    • Konfiguracja i uruchamianie systemów monitorowania
    • Szkolenia produktowe
    • Projektowanie urządzeń elektronicznych
    • Mapowanie wilgotności i temperatury
  • Wiadomości
    • Aktualności
    • Promocje
    • Baza wiedzy
    • Tutoriale
    • Zastosowania
  • Konfiguratory
    • Konfigurator systemu monitoringu parametrów powietrza
  • Sklep
  • Kontakt
  • Menu Menu
Jesteś tutaj: Home1 / Współpraca przetwornika MiMod-H ze sterownikiem PLC Fatek2 / Tutoriale3 / Współpraca przetwornika MiMod-H ze sterownikiem PLC Fatek
Tutoriale

Współpraca przetwornika MiMod-H ze sterownikiem PLC Fatek

W tym wpisie zostanie opisana konfiguracja sterownika PLC firmy Fatek z poziomu aplikacji WinProLadder do współpracy z przetwornikiem MiMod-H – odczyt wartości temperatury, wilgotności oraz temperatury punktu rosy. Dodatkowo istnieje możliwość zadawania wartości progowych za pomocą aplikacji APConfig PC (z wykorzystaniem interfejsu RS485).

KROK 1 – Połączenie sterownika Fatek 14MC z przetwornikiem MiMod wykorzystując moduł komunikacyjny CM55

Moduł komunikacyjny CM55 Fatek wyposażony jest w dwa porty komunikacyjne RS-485, które pozwalają na podłączenie dodatkowych elementów do sterownika PLC.

Przetwornik MiMod połączeniu z zewnętrzną sondą HygroClip2 (HC2) firmy Rotronic pozwala na pomiar wilgotności względnej i temperatury powietrza oraz obliczanie temperatury punktu rosy. Konfiguracja przetwornika odbywa się z poziomu menu urządzenia, przy użyciu wyświetlacza LCD oraz trzech przycisków funkcyjnych. Dodatkowo przetwornik został wyposażony w interfejs komunikacyjny RS-485 służący do komunikacji z urządzeniem nadrzędnym (np. PLC, HMI lub komputerem PC) przy wykorzystaniu protokołu MODBUS RTU.


Rys. 1.
Schemat podłączenia przetwornika MiMod z urządzeniem nadrzędnym (PLC, HMI lub komputerem PC).

Komunikacja między sterownikiem PLC, a przetwornikiem MiMod odbywa się z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU  z interfejsem RS-485 – by zrealizować takie połączenie, niezbędny jest moduł rozszerzeń sterownika PLC, FBs-CM55. Posiada on dwa dodatkowe porty (PORT3 oraz PORT4) obsługujące standard RS-485. Każdy z nich posiada złącze sprężynowe, 3-pinowe:

  • + sygnał A RS-485
  • – sygnał B RS-485
  • G masa GND, w przypadku krótkich przewodów, można pominąć

PORT4 podłączono konwerter USB-RS485, dzięki któremu można przesyłać wartości progowe z poziomu aplikacji APConfig PC, natomiast do PORT3 podłączono przetwornik MiMod-H.

Sterownik może zostać podłączony za pomocą kabla USB (Port0 sterownika) do komputera PC – np. w celu przesłania skompilowanego programu do pamięci sterownika.

KROK 2 – Konfiguracja sterownika, aplikacja WinProLadder

W tym punkcie zostanie opisana konfiguracja aplikacji WinProLadder do współpracy ze sterownikiem PLC.

Tworzenie nowego projektu: File->New Project, a następnie wybranie modelu sterownika PLC (w tym przypadku Fatek 14MC)

Wprowadzenie sterownika w tryb On Line: Jest to krok pozwalający sprawdzić połączenie ze sterownikiem; po przejściu w tryb On Line sterownik będzie zawierał to, co jest w pliku projektu. Tryb On Line: PLC->On Line, a następnie ustawienie typu połączenia (w tym przykładzie RS232) oraz wybranie jego parametrów (zmiana parametrów za pomocą przycisku Edit). Domyślne parametry komunikacyjne dla Portów 1~4:

  • Prędkość transmisji: 9600 bps
  • Długość danych: 7 bitów
  • Parzystość: parzysta
  • Bit stopu: 1 bit

Tabela 1. Konfiguracja połączenia między komputerem PC, a sterownikiem PLC

Jeśli parametry połączenia nie są znane, wówczas można skorzystać z funkcji Auto Check, program dobierze wszystkie parametry automatycznie.  Gdy sterownik jest już w trybie On Line, wybór funkcji Run PLC (PLC->Run PLC) spowoduje przekazanie sterownikowi PLC polecenia uruchomienia programu.

  Po wybraniu opcji Auto Check należy wybrać port szeregowy z listy, serie sterownika PLC, a także numer portu (domyślnie Port 0).
Po zatwierdzeniu ustawień przyciskiem OK, program powinien rozpocząć szukanie sterownika. Jeśli proces zakończy się sukcesem, użytkownik zostanie zapytany o potwierdzenie połączenia.

Następnie należy skonfigurować PORT 3 oraz PORT4:

  • Konfiguracja PORT3 (praca w trybie Slave – zadawanie wartości z poziomu komputera) – PLC->Setting->Port3 Parameter, wartości parametrów niezbędnych do prawidłowej komunikacji PLC-PC:


Rys. 2.
Konfiguracja Portu 3 – praca w trybie Slave – zadawanie wartości z poziomu komputera

  • Konfiguracja PORT4 (praca w trybie Master – „odpytywanie” przetwornika MiMod) – PLC->Setting->Port4 Parameter, wartości parametrów niezbędnych do prawidłowej komunikacji  PLC-MiMod, można znaleźć w instrukcji przetwornika (str.29):

Rys. 3. Parametry transmisji – fragment dokumentacji przetwornika

Adres urządzenia w sieci RS-485 (MODBUS RTU) oraz prędkość transmisji w sieci RS-485, można zmienić poziomu menu przetwornika MiMod (odpowiednio opcje 19 oraz 20). W tym przypadku adres urządzenia – 1; prędkość transmisji 19200.

Rys. 4. Konfiguracja Portu 4 – praca w trybie Master – „odpytywanie” przetwornika MiMod


KROK 3 – Program w języku drabinkowym

Po poprawnym skonfigurowaniu połączenia, można przystąpić do przygotowania programu.  Program zostanie omówiony krok po kroku.

Rys. 5. Program drabinkowy do obsługi przetwornika – cz. 1

Marker M1938 – marker wywołujacy funkcję M-BUS, wskazuje „zajętość” portu komunikacyjnego, dla PORT4 jest to M1938, natomiast dla PORT3 M1936 (str. 4 rozdziału 2 FBs-PLC Memory Allocation instrukcji sterownika).

Blok funkcyjny M-BUS (Ladder->Function) – konfiguracja połączenia z wykorzystaniem protokołu Modbus.


Rys. 6. Blok funkcyjny M-BUS

Parametry bloku M-BUS (Pt – numer portu komunikacyjnego sterownika, SR i WR – rejestry, należy pamiętać, by nie pokrywały się z już używanymi). Blok M-BUS ustawia podany port (Pt) jako Master.

Rys. 7. Blok funkcyjny M-BUS

Przetwornik SiOne jest podłączony do PORT4 modułu komunikacyjnego CM55, stąd parametr Pt:4. Rejestry SR oraz WR mogą zostać dobrane dowolnie, należy jednak pamiętać by nie były już wykorzystywane.

Cewki M10, M11, M12 służą do sygnalizacji stanu komunikacji – kolejno aktywna, błąd, zakończona.

Rys. 8. Program drabinkowy do obsługi przetwornika – cz. 2

Blok funkcyjny FCMP (Ladder->Function) – porównanie wartości z dwóch rejestrów R0 oraz R100 oraz sprawdzenie warunków: jeśli a>b (R0>R100) wówczas zapali się dioda Y5 na sterowniku PLC, jeśli a<b (R0<R100) wówczas zapali się dioda Y4.

Analogicznie dla dwóch pozostałych wartości (temperatura oraz temperatura punktu rosy).


Rys. 9.
Program drabinkowy do obsługi przetwornika – cz. 3

Ostatnim elementem jest dodanie tabeli Modbus Master Table – Modbus Master: Project->ModBus Master Table->Add ModBus Master Table, w celu przypisania wartości z rejestrów urządzenia pracującego w trybie Slave (MiMod) do rejestrów sterownika

Rys. 10. Tabela Modbus Master Table Należy nadać nazwę tabeli, a następnie adres startowy tabeli –taki sam jak w bloku M-Bus (rejestr SR).

Dodawanie nowego elementu do tabeli Modbus Master table – przycisk Add.


Rys. 11. Tabela Modbus Master Table – dodawanie nowego elementu

Parametry:

  • Slave station – adres urządzenia w sieci RS-485 (MODBUS RTU) dla tego przykładu 1,
  • Command – tryb pracy (zapis, odczyt),
  • Data Size – rozmiar danych do odczytania/zapisania,
  • Master Data Star Address – adres początkowy zmiennych urządzenia pracującego w trybie Master (sterownik),
  • Slave Data Start Address – adres początkowy zmiennych urządzenia pracującego w trybie Slave – dla przetwornika MiMod. Poniżej przedstawiono fragment dokumentacji:

Tabela 2. Adresy i funkcje Modbus dla wybranych parametrów

PARAMETR ADRES REJESTRU FUNKCJA ODCZYTU TYP DANYCH
Wilgotność względna 2-3DEC 0x04HEX REAL
Temperatura 4-5DEC 0x04HEX REAL
Temperatura punktu rosy 6-7DEC 0x04HEX REAL

Lecz zgodnie z adnotacją z dokumentacji – dla urządzeń (np. wybrane sterowniki PLC, panele HMI, ….) gdzie numeracja rejestrów rozpoczyna się od wartości 1 (nie od 0, jak zostało przedstawione w tabeli) należy pamiętać o uwzględnieniu tego offsetu, zwiększając adres każdego rejestru o 1 – zatem adresowanie rozpoczyna się od wartości 3, stąd Slave Data Address wynosi 300003.

Jeśli sterownik jest w trybie OnLine, przesłanie programu do sterownika nastąpi po wybraniu opcji  Run PLC PLC->Run PLC (skrót F9). Wartości wilgotności, temperatury oraz temperatury punktu rosy można odczytać z bloków FCMP.

 KROK 4 – Zadawanie wartości progowych z poziomu aplikacji APConfig PC

By nawiązać połączenie ze sterownikiem PLC, należy ustawić numer portu szeregowego, do którego podłączono konwerter USB-RS485 (w tym przypadku port COM10), prędkość połączenia(musi być zgodna z konfiguracją PORT3 sterownika PLC, str.2) oraz adres urządzenia MODBUS (w tym przypadku 1), a następnie wybrać przycisk Połącz.

Rys. 12. Aplikacja APConfig PC

Po poprawnym nawiązaniu połączenia, można odczytywać oraz zapisywać do sterownika wartości progowe wilgotności, temperatury oraz temperatury punktu rosy (odpowiednio wartości rejestrów R100, R102 oraz R104 w programie sterownika PLC).

  • Odczyt wartości – możliwość odczytu wszystkich parametrów oraz każdego parametru pojedynczo.
  • Zapis wartości  – możliwość zapisu wszystkich parametrów do pamięci sterownika PLC lub każdego parametru pojedynczo.

PODSUMOWANIE

Ten tutorial miał na celu pokazanie jak podłączyć przetwornik MiMod-H ze sterownikiem PLC Fatek. Jeśli napotkali Państwo jakieś problemy lub coś jest niejasne, prosimy o kontakt z naszymi specjalistami pod mailem: biuro@apautomatyka.pl

Pliki do pobrania:

Przykładowy projekt – odczyt wartości z przetwornika MiMod – sterownik PLC

Doceń i poleć nas
  • Udostępnij Facebook
  • Udostępnij Twitter
  • Share on WhatsApp
  • Udostępnij LinkedIn
  • Wyślij e-mail
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/04/tut_mimod.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2020-04-08 15:29:352020-07-21 13:12:18Współpraca przetwornika MiMod-H ze sterownikiem PLC Fatek
Kontakt z ekspertem

Kontakt z ekspertem

Pomoc w wyborze urządzeń

+48 67 357 10 80

Kategorie

  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • Promocje

Kategorie produktów

  • Enkoder absolutny
  • Enkoder inkrementalny
  • Enkodery liniowe
  • Inklinometry
  • Rejestratory temperatury
  • Sterowniki PLC
  • Mierniki Wilgotności
Baza wiedzy

Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka

W aplikacjach, w których przychodzi nam mierzyć drogę, pozycję i/lub przemieszczenie liniowe, stajemy przed trudnym wyborem odpowiedniego czujnika. W oparciu o nasze doświadczenie postanowiliśmy opisać pięć najczęściej stosowanych…
4 stycznia 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/01/pomiar_drogi_iko-1.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-01-04 13:47:132023-01-04 13:54:19Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka
Baza wiedzy

Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii

W obecnej dobie szybujących w górę cen energii cieplnej, tak niezbędnej do ogrzania budynków, intensywnie rozważa się wprowadzanie rozwiązań mających na celu obniżenie tychże wysokich kosztów. Jednym z tych narzędzi jest ciągły…
27 września 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/09/artykul_hione_A.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-09-27 09:34:442022-10-04 13:24:45Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii
Aktualności

Enkodery inkrementalne dostępne od ręki

Jeśli szukasz enkoderów inkrementalnych dostępnych z magazynu, dobrze trafiłeś! Firma AP Automatyka posiada stany magazynowe dla enkoderów inkrementalnych w różnych wariantach mechanicznych. W proponowanych modelach istnieje możliwość…
9 sierpnia 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/08/enkodery_inkrementalne.jpg 321 845 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-08-09 15:57:482022-09-22 12:00:09Enkodery inkrementalne dostępne od ręki
Aktualności

Konfigurator enkoderów KIT Posital

Nowe narzędzie pomocne przy doborze enkoderów KIT firmy POSITAL – wyszukiwarka Product Finder – już działa! To proste w użyciu narzędzie ułatwia wybór właściwego do każdej aplikacji rozwiązania, na podstawie podstawowych parametrów,…
1 lipca 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/07/Kit_Product_Finder_np.jpg 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-07-01 14:27:552022-07-01 14:29:58Konfigurator enkoderów KIT Posital

Zajmujemy się dostarczaniem komponentów automatyki dla przemysłu. Oferujemy urządzenia kontrolno-pomiarowe, w tym przetworniki wilgotności, przetworniki stężenia CO2 i lotnych związków organicznych, przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień, przetworniki temperatury oraz siłowniki elektryczne, również w wykonaniu przeciwwybuchowym.

Nasza oferta


  • Automatyka
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy pomiarowe
  • Aktywność wody
  • Enkodery
  • Enkodery absolutne
  • Enkodery inkrementalne

 


  • Przetworniki
  • Przetworniki ciśnienia
  • Czujniki koloru
  • Laserowe czujniki odległości
  • Inklinometry
  • Mierniki wilgotności
  • Mierniki temperatury
  • Mierniki stężenia CO2

Informacje


  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • O firmie
  • Kariera
  • Formularz reklamacji
  • Regulamin i polityka prywatności
  • Kontakt

Kontakt


+48 67 357 10 80
biuro@apautomatyka.pl

Poniedziałek – Piątek
8:00 – 16:00

AP Automatyka S.C.
ul. Nagłowicka 1
61-355 Poznań

© 2023 APautomatyka. Wszelkie prawa zastrzeżone.

realizacja: tdutkowski.com

Współpraca panelu HMI z aplikacją APSystem PCWspółpraca przetworników SiOne z aplikacją APSystem PC
Scroll to top