• Facebook
  • Youtube
  • LinkedIn

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

APONE AUTOMATYKAONLINE ENVIRONMENTAL SENSING

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

  • 0Shopping Cart
AP Automatyka
  • Automatyka
    • Przetworniki
      • Przetworniki wilgotności i temperatury
      • Przetworniki stężenia CO2
      • Przetworniki temperatury
      • Przetworniki ciśnienia
      • Przetworniki różnicy ciśnień
      • Lotnych związków organicznych LZO
      • Stężenia pyłów zawieszonych PM
      • Stężenia formaldehydu
      • Stężenia gazów
      • Przetworniki przepływu
      • Przetworniki punktu rosy
      • Przetworniki poziomu
      • Przetworniki sygnałów analogowych
      • Presostaty
      • Higrostaty
      • Termostaty
      • Akcesoria do przetworników
    • Rejestratory
      • Rejestratory wilgotności
      • Rejestratory stężenia CO2
      • Rejestratory temperatury
      • Rejestratory ciśnienia
      • Rejestratory różnicy ciśnień
      • Rejestratory sygnałów analogowych
      • Akcesoria do rejestratorów wilgotności i temperatury
    • Mierniki
      • Mierniki Wilgotności
      • Mierniki stężenia CO2
      • Mierniki temperatury
      • Mierniki różnicy ciśnień
      • Mierniki przepływu powietrza
      • Balometry
      • Testery szczelności
      • Mierniki równoważenia wentylacji
      • Mierniki komfortu cieplnego
      • Akcesoria do mierników
    • Czujniki
      • Czujniki wilgotności
      • Czujniki temperatury
      • Czujniki tlenu
      • Czujniki stężenia CO2
      • Czujniki różnicy ciśnień
      • Czujniki punktu rosy
      • Czujniki prędkości powietrza
    • Enkodery
      • Enkodery absolutne
        • Enkodery absolutne jednoobrotowe
        • Enkodery absolutne wieloobrotowe
      • Enkodery inkrementalne
      • Enkodery linkowe
      • Enkodery liniowe
      • Enkodery magnetyczne
      • Enkodery obrotowe
      • Enkodery z kołem pomiarowym
      • Enkodery programowalne
      • Kity
      • Akcesoria do enkoderów
        • Przewody do enkoderów
        • Sprzęgła do enkoderów
        • Wyświetlacze do enkoderów
    • Inklinometry
      • Inklinometry statyczne
      • Inklinometry dynamiczne
      • Inklinometry precyzyjne
      • Akcesoria do inklinometrów
    • Czujniki koloru
      • Akcesoria do czujników koloru
    • Laserowe czujniki odległości
      • Akcesoria do czujników laserowych
    • Bezkontaktowy pomiar prędkości i drogi
      • Akcesoria do bezkontaktowych czujników drogi i prędkości
    • Siłowniki do zaworów i przepustnic
      • Siłowniki ćwierćobrotowe
      • Siłowniki wielo-obrotowe
      • Siłowniki liniowe
      • Siłowniki VAV
      • Akcesoria do siłowników
    • Czujniki bezpieczeństwa
      • Czujniki krawędziowe
      • Czujniki fotoelektryczne
      • Kurtyny bezpieczeństwa
      • Wyłączniki magnetyczne
      • Akcesoria do czujników bezpieczeństwa
    • Sterowniki PLC, panele HMI
      • Sterowniki PLC
      • Panele HMI
      • Akcesoria do sterowników PLC i paneli HMI
    • Liczniki i wskaźniki
    • Oprogramowanie dla systemów pomiarowych
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy
    • Monitoring parametrów powietrza
      • W muzeum
      • W szpitalu
      • W laboratorium
      • W magazynie
    • Wizualizacja pomiarów
    • Pomiar odległości
    • Pomiar drogi
    • Pomiar pozycji
    • Czujnik prędkości i drogi
  • Aktywność wody
    • Mierniki aktywności wody
    • Sondy aktywności wody
    • Akcesoria do przyrządów mierzących Aw
  • Usługi
    • Adiustacja i wzorcowanie termohigrometrów
    • Serwis urządzeń automatyki
    • Konfiguracja urządzeń automatyki
    • Konfiguracja i uruchamianie systemów monitorowania
    • Szkolenia produktowe
    • Projektowanie urządzeń elektronicznych
    • Mapowanie wilgotności i temperatury
  • Wiadomości
    • Aktualności
    • Promocje
    • Baza wiedzy
    • Tutoriale
    • Zastosowania
  • Konfiguratory
    • Konfigurator systemu monitoringu parametrów powietrza
  • Sklep
  • Kontakt
  • Menu Menu
Jesteś tutaj: Home1 / Współpraca enkodera POSITAL UCD-M200B-1516 PRM z panelem HMI Weintek2 / Tutoriale3 / Współpraca enkodera POSITAL UCD-M200B-1516 PRM z panelem HMI Weintek
Tutoriale

Współpraca enkodera POSITAL UCD-M200B-1516 PRM z panelem HMI Weintek

KROK 1 – Połączenie panelu HMI z enkoderem

Na rysunku poniżej przedstawiono schemat podłączenia enkodera UCD-M200B-1516-…-PRM z panelem HMI Weintek (MT807Ip).

Rys. 1. Schemat podłączenia enkodera do panelu HMI.

Zarówno panel HMI, jak i siłownik mogą zostać zasilone z 24V.

KROK 2 – Konfiguracja panelu z poziomu programu EasyBuilder PRO

Po podłączeniu panelu HMI za pomocą złącza Ethernetowego do komputera (panel HMI oraz karta sieciowa komputera muszą się znajdować w tej samej podsieci) należy utworzyć nowy projekt wybierając z listy model panelu (MT807Ip).


Rys. 2.
 Konfiguracja komunikacji HMI z enkoderem

Za pomocą złącza RS485 podłączyć sterownik PLC (+ do A; – do B) do panelu HMI (COM2). Konfiguracja połączenia obu urządzeń (na czerwono oznaczono istotniejsze parametry). Ustawienie portu COM – zgodne dla ustawień domyślnych urządzenia pracującego w trybie Slave (enkoder), przedstawiono w tabeli poniżej (Tabela 1).

Tabela 1. Parametry komunikacji – fragment dokumentacji technicznej siłownika.

Domyślne parametry transmisji
Prędkość transmisji 19200
Bity danych 8
Bity stopu 1
Parzystość Even
Adres urządzenia w sieci 127


KROK 3 – Odczyt i zapis parametrów na panelu HMI

Po wcześniejszym skonfigurowaniu połączenia  z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU, można przystąpić do przygotowania panelu HMI do wyświetlana lub wprowadzania parametrów. Wyświetlanie i wprowadzanie wartości realizowane jest na panelu HMI poprzez Obiekt Numeryczny, który należy dodać oraz  skonfigurować za pomocą programu EasyBuiler Pro (Obiekty->Wprowadzanie->Numeryczne). W tabeli poniżej (Tabela 2) przedstawiono zestawienie wybranych adresów rejestrów Modbus.

Adres rejestru Opis Tryb Wartość domyślna
1DEC Pozycja (MSB, bity 17-32) Odczyt –
2DEC Pozycja (LSB, bity 1-16) Odczyt –
5DEC Prędkość (MSB, bity 17-32) Odczyt –
6DEC Prędkość (LSB, bity 1-16) Odczyt –
21DEC Funkcja Preset Odczyt/Zapis 0 – Preset
25DEC Kierunek zliczania impulsów:
0 – CW
1 – CCW
Odczyt/Zapis 0 – CW
26DEC Tryb prędkości:
0 – wyłączony
1 – rpm (obroty na minutę)
2 – stopnie/s
3 – kroki/s
4 – rad/s
5 – Hz
Odczyt/Zapis 0 – wyłączony
36DEC Zapis parametrów Odczyt/Zapis –

 

Do odczytu parametrów należy wykorzystać funkcję Modbus RTU – Read holding register (0x03).

  • Odczyt pozycji – konfiguracja Obiektu Numerycznego


Rys. 3. 
Konfiguracja obiektu numerycznego – odczyt aktualnej pozycji enkodera

Adres dla odczytu aktualnej pozycji, to zgodnie z Tabelą 2 – 50001, dlatego jako adres odczytu ustawiono 5×1.

Należy zwrócić również uwagę na zakres parametru, format danych przesyłanych przez czujnik oraz dostosować liczbę cyfr przed i po przecinku. W przypadku odczytu pozycji z enkodera, format danych to 32-bit Całk. Bez znaku (pozycja przechowywana jest na dwóch 16-bitowych rejestrach – 50001 oraz 50002).


Rys. 4.
Konfiguracja obiektu numerycznego – odczyt aktualnej pozycji enkodera

  • Odczyt prędkości – konfiguracja Obiektu Numerycznego


Rys. 5.
Konfiguracja obiektu numerycznego – odczyt prędkości

Adres dla odczytu prędkości, to zgodnie z Tabelą 2 – 50005, dlatego jako adres odczytu ustawiono 5×5.

Należy zwrócić również uwagę na zakres parametru, format danych przesyłanych przez czujnik oraz dostosować liczbę cyfr przed i po przecinku. W przypadku odczytu pozycji z enkodera, format danych to 32-bit Całk. Bez znaku (pozycja przechowywana jest na dwóch 16-bitowych rejestrach – 50005 oraz 50006)


Rys. 6. 
Konfiguracja obiektu numerycznego – odczyt prędkości enkodera

  • Funkcja Preset – konfiguracja obiektu Ustaw Rejestr

Załączanie funkcji Preset (ustawienie aktualnej pozycji na wartość Preset) odbywa się poprzez wpisanie do rejestrów 40021 (4×21) oraz 40022 (4×22) wartości Preset. W tym przykładzie wartość Preset wynosi 0.


Rys. 7.
Konfiguracja obiektu Ustaw Rejestr – Funkcja Preset

  • Zapis aktualnej pozycji – konfiguracja obiektu Ustaw Rejestr

Zapis aktualnej pozycji enkodera do pamięci odbywa się poprzez wpisanie do rejestru 40036 (4×36) wartości 1.


Rys. 8. 
Konfiguracja obiektu Ustaw Rejestr – Funkcja Preset

  • Wybór trybu prędkości – konfiguracja obiektu Lista Opcji

Wybór trybu prędkości odbywa się poprzez wpisanie do rejestru 40026 (4×26) odpowiedniej wartości, do której przypisany jest dany tryb prędkości (patrz Tabela 2).


Rys. 9.
Konfiguracja obiektu Lista Opcji – Wybór trybu prędkości

Następnie należy odpowiednio zmapować wartości i pozycje na liście opcji, zgodnie z rysunkiem poniżej:


Rys. 10.
Konfiguracja obiektu Lista Opcji – mapowanie wartości

  • Wybór kierunku zliczania impulsów – konfiguracja obiektu Lista Opcji

Wybór kierunku zliczania impulsów odbywa się poprzez wpisanie do rejestru 40025 (4×25) odpowiedniej wartości, do której przypisany jest dany kierunek zliczania impulsów (patrz Tabela 2).


Rys. 11. Konfiguracja obiektu Lista Opcji – Wybór kierunku zliczania impulsów

Następnie należy odpowiednio zmapować wartości i pozycje na liście opcji, zgodnie z rysunkiem poniżej:


Rys. 12. Konfiguracja obiektu Lista Opcji – mapowanie wartości

Na rysunku poniżej przedstawiono propozycję rozmieszczenia elementów na ekranie panelu HMI


Rys. 5.
Propozycja rozmieszczenia obiektów na ekranie HMI.

 

PODSUMOWANIE

Ten tutorial miał na celu pokazanie jak w kilku krokach łatwo i szybko skonfigurować panel HMI firmy Weintek do współpracy z enkoderem Posital UCD-M200B-1516-…-PRM. Jeśli napotkali Państwo jakieś problemu lub coś jest niejasne, prosimy o kontakt z naszymi specjalistami pod mailem: biuro@apautomatyka.pl

Pliki do pobrania:

Przykładowy projekt – odczyt/zapis parametrów enkodera

Doceń i poleć nas
  • Udostępnij Facebook
  • Udostępnij Twitter
  • Share on WhatsApp
  • Udostępnij LinkedIn
  • Wyślij e-mail
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/POSITAL-UCD-M200B-1516-PRM-z-panelem-HMI-Weintek.jpg 335 892 tdutkowski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png tdutkowski2020-03-29 12:04:352020-07-21 13:19:37Współpraca enkodera POSITAL UCD-M200B-1516 PRM z panelem HMI Weintek
Kontakt z ekspertem

Kontakt z ekspertem

Pomoc w wyborze urządzeń

+48 67 357 10 80

Kategorie

  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • Promocje

Kategorie produktów

  • Enkoder absolutny
  • Enkoder inkrementalny
  • Enkodery liniowe
  • Inklinometry
  • Rejestratory temperatury
  • Sterowniki PLC
  • Mierniki Wilgotności
Baza wiedzy

Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka

W aplikacjach, w których przychodzi nam mierzyć drogę, pozycję i/lub przemieszczenie liniowe, stajemy przed trudnym wyborem odpowiedniego czujnika. W oparciu o nasze doświadczenie postanowiliśmy opisać pięć najczęściej stosowanych…
4 stycznia 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/01/pomiar_drogi_iko-1.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-01-04 13:47:132023-01-04 13:54:19Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka
Baza wiedzy

Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii

W obecnej dobie szybujących w górę cen energii cieplnej, tak niezbędnej do ogrzania budynków, intensywnie rozważa się wprowadzanie rozwiązań mających na celu obniżenie tychże wysokich kosztów. Jednym z tych narzędzi jest ciągły…
27 września 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/09/artykul_hione_A.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-09-27 09:34:442022-10-04 13:24:45Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii
Aktualności

Enkodery inkrementalne dostępne od ręki

Jeśli szukasz enkoderów inkrementalnych dostępnych z magazynu, dobrze trafiłeś! Firma AP Automatyka posiada stany magazynowe dla enkoderów inkrementalnych w różnych wariantach mechanicznych. W proponowanych modelach istnieje możliwość…
9 sierpnia 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/08/enkodery_inkrementalne.jpg 321 845 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-08-09 15:57:482022-09-22 12:00:09Enkodery inkrementalne dostępne od ręki
Aktualności

Konfigurator enkoderów KIT Posital

Nowe narzędzie pomocne przy doborze enkoderów KIT firmy POSITAL – wyszukiwarka Product Finder – już działa! To proste w użyciu narzędzie ułatwia wybór właściwego do każdej aplikacji rozwiązania, na podstawie podstawowych parametrów,…
1 lipca 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/07/Kit_Product_Finder_np.jpg 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-07-01 14:27:552022-07-01 14:29:58Konfigurator enkoderów KIT Posital

Zajmujemy się dostarczaniem komponentów automatyki dla przemysłu. Oferujemy urządzenia kontrolno-pomiarowe, w tym przetworniki wilgotności, przetworniki stężenia CO2 i lotnych związków organicznych, przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień, przetworniki temperatury oraz siłowniki elektryczne, również w wykonaniu przeciwwybuchowym.

Nasza oferta


  • Automatyka
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy pomiarowe
  • Aktywność wody
  • Enkodery
  • Enkodery absolutne
  • Enkodery inkrementalne

 


  • Przetworniki
  • Przetworniki ciśnienia
  • Czujniki koloru
  • Laserowe czujniki odległości
  • Inklinometry
  • Mierniki wilgotności
  • Mierniki temperatury
  • Mierniki stężenia CO2

Informacje


  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • O firmie
  • Kariera
  • Formularz reklamacji
  • Regulamin i polityka prywatności
  • Kontakt

Kontakt


+48 67 357 10 80
biuro@apautomatyka.pl

Poniedziałek – Piątek
8:00 – 16:00

AP Automatyka S.C.
ul. Nagłowicka 1
61-355 Poznań

© 2023 APautomatyka. Wszelkie prawa zastrzeżone.

realizacja: tdutkowski.com

System do pomiaru wilgotności i temperatury powietrza w pomieszczeniachZyskaj dodatkowy rabat (do 10%) na enkodery inkrementalne objęte programem...
Scroll to top