Współpraca enkodera POSITAL UCD-M200B-1516 PRM z panelem HMI Weintek

KROK 1 – Połączenie panelu HMI z enkoderem

Na rysunku poniżej przedstawiono schemat podłączenia enkodera UCD-M200B-1516-…-PRM z panelem HMI Weintek (MT807Ip).

Rys. 1. Schemat podłączenia enkodera do panelu HMI.

Zarówno panel HMI, jak i siłownik mogą zostać zasilone z 24V.

KROK 2 – Konfiguracja panelu z poziomu programu EasyBuilder PRO

Po podłączeniu panelu HMI za pomocą złącza Ethernetowego do komputera (panel HMI oraz karta sieciowa komputera muszą się znajdować w tej samej podsieci) należy utworzyć nowy projekt wybierając z listy model panelu (MT807Ip).

Rys. 2. Konfiguracja komunikacji HMI z enkoderem

Za pomocą złącza RS485 podłączyć sterownik PLC (+ do A; – do B) do panelu HMI (COM2). Konfiguracja połączenia obu urządzeń (na czerwono oznaczono istotniejsze parametry). Ustawienie portu COM – zgodne dla ustawień domyślnych urządzenia pracującego w trybie Slave (enkoder), przedstawiono w tabeli poniżej (Tabela 1).

Tabela 1. Parametry komunikacji – fragment dokumentacji technicznej enkodera.

Domyślne parametry transmisji
Prędkość transmisji	19200
Bity danych	8
Bity stopu	1
Parzystość	Even
Adres urządzenia w sieci	127

KROK 3 – Odczyt i zapis parametrów na panelu HMI

Po wcześniejszym skonfigurowaniu połączenia  z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU, można przystąpić do przygotowania panelu HMI do wyświetlana lub wprowadzania parametrów. Wyświetlanie i wprowadzanie wartości realizowane jest na panelu HMI poprzez Obiekt Numeryczny, który należy dodać oraz  skonfigurować za pomocą programu EasyBuiler Pro (Obiekty->Wprowadzanie->Numeryczne). W tabeli poniżej (Tabela 2) przedstawiono zestawienie wybranych adresów rejestrów Modbus.

Adres rejestru	Opis	Tryb	Wartość domyślna
1DEC	Pozycja (MSB, bity 17-32)	Odczyt	–
2DEC	Pozycja (LSB, bity 1-16)	Odczyt	–
5DEC	Prędkość (MSB, bity 17-32)	Odczyt	–
6DEC	Prędkość (LSB, bity 1-16)	Odczyt	–
21DEC	Funkcja Preset	Odczyt/Zapis	0 – Preset
25DEC	Kierunek zliczania impulsów: 0 – CW 1 – CCW	Odczyt/Zapis	0 – CW
26DEC	Tryb prędkości: 0 – wyłączony 1 – rpm (obroty na minutę) 2 – stopnie/s 3 – kroki/s 4 – rad/s 5 – Hz	Odczyt/Zapis	0 – wyłączony
36DEC	Zapis parametrów	Odczyt/Zapis	–

Do odczytu parametrów należy wykorzystać funkcję Modbus RTU – Read holding register (0x03).

• Odczyt pozycji – konfiguracja Obiektu Numerycznego

Rys. 3. Konfiguracja obiektu numerycznego – odczyt aktualnej pozycji enkodera

Adres dla odczytu aktualnej pozycji, to zgodnie z Tabelą 2 – 50001, dlatego jako adres odczytu ustawiono 5×1.

Należy zwrócić również uwagę na zakres parametru, format danych przesyłanych przez czujnik oraz dostosować liczbę cyfr przed i po przecinku. W przypadku odczytu pozycji z enkodera, format danych to 32-bit Całk. Bez znaku (pozycja przechowywana jest na dwóch 16-bitowych rejestrach – 50001 oraz 50002).

Rys. 4. Konfiguracja obiektu numerycznego – odczyt aktualnej pozycji enkodera

• Odczyt prędkości – konfiguracja Obiektu Numerycznego

Rys. 5. Konfiguracja obiektu numerycznego – odczyt prędkości

Adres dla odczytu prędkości, to zgodnie z Tabelą 2 – 50005, dlatego jako adres odczytu ustawiono 5×5.

Należy zwrócić również uwagę na zakres parametru, format danych przesyłanych przez czujnik oraz dostosować liczbę cyfr przed i po przecinku. W przypadku odczytu pozycji z enkodera, format danych to 32-bit Całk. Bez znaku (pozycja przechowywana jest na dwóch 16-bitowych rejestrach – 50005 oraz 50006)

Rys. 6. Konfiguracja obiektu numerycznego – odczyt prędkości enkodera

• Funkcja Preset – konfiguracja obiektu Ustaw Rejestr

Załączanie funkcji Preset (ustawienie aktualnej pozycji na wartość Preset) odbywa się poprzez wpisanie do rejestrów 40021 (4×21) oraz 40022 (4×22) wartości Preset. W tym przykładzie wartość Preset wynosi 0.

Rys. 7. Konfiguracja obiektu Ustaw Rejestr – Funkcja Preset

• Zapis aktualnej pozycji – konfiguracja obiektu Ustaw Rejestr

Zapis aktualnej pozycji enkodera do pamięci odbywa się poprzez wpisanie do rejestru 40036 (4×36) wartości 1.

Rys. 8. Konfiguracja obiektu Ustaw Rejestr – Funkcja Preset

• Wybór trybu prędkości – konfiguracja obiektu Lista Opcji

Wybór trybu prędkości odbywa się poprzez wpisanie do rejestru 40026 (4×26) odpowiedniej wartości, do której przypisany jest dany tryb prędkości (patrz Tabela 2).

Rys. 9. Konfiguracja obiektu Lista Opcji – Wybór trybu prędkości

Następnie należy odpowiednio zmapować wartości i pozycje na liście opcji, zgodnie z rysunkiem poniżej:

Rys. 10. Konfiguracja obiektu Lista Opcji – mapowanie wartości

• Wybór kierunku zliczania impulsów – konfiguracja obiektu Lista Opcji

Wybór kierunku zliczania impulsów odbywa się poprzez wpisanie do rejestru 40025 (4×25) odpowiedniej wartości, do której przypisany jest dany kierunek zliczania impulsów (patrz Tabela 2).

Rys. 11. Konfiguracja obiektu Lista Opcji – Wybór kierunku zliczania impulsów

Następnie należy odpowiednio zmapować wartości i pozycje na liście opcji, zgodnie z rysunkiem poniżej:

Rys. 12. Konfiguracja obiektu Lista Opcji – mapowanie wartości

Na rysunku poniżej przedstawiono propozycję rozmieszczenia elementów na ekranie panelu HMI

Rys. 5.Propozycja rozmieszczenia obiektów na ekranie HMI.

PODSUMOWANIE

Ten tutorial miał na celu pokazanie jak w kilku krokach łatwo i szybko skonfigurować panel HMI firmy Weintek do współpracy z enkoderem Posital UCD-M200B-1516-…-PRM. Jeśli napotkali Państwo jakieś problemu lub coś jest niejasne, prosimy o kontakt z naszymi specjalistami pod mailem: biuro@apautomatyka.pl

Pliki do pobrania: