• Facebook
  • Youtube
  • LinkedIn

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

APONE AUTOMATYKAONLINE ENVIRONMENTAL SENSING

telefon +48 67 357 10 80 mail biuro@apautomatyka.pl

  • 0Shopping Cart
AP Automatyka
  • Automatyka
    • Przetworniki
      • Przetworniki wilgotności i temperatury
      • Przetworniki stężenia CO2
      • Przetworniki temperatury
      • Przetworniki ciśnienia
      • Przetworniki różnicy ciśnień
      • Lotnych związków organicznych LZO
      • Stężenia pyłów zawieszonych PM
      • Stężenia formaldehydu
      • Stężenia gazów
      • Przetworniki przepływu
      • Przetworniki punktu rosy
      • Przetworniki poziomu
      • Przetworniki sygnałów analogowych
      • Presostaty
      • Higrostaty
      • Termostaty
      • Akcesoria do przetworników
    • Rejestratory
      • Rejestratory wilgotności
      • Rejestratory stężenia CO2
      • Rejestratory temperatury
      • Rejestratory ciśnienia
      • Rejestratory różnicy ciśnień
      • Rejestratory sygnałów analogowych
      • Akcesoria do rejestratorów wilgotności i temperatury
    • Mierniki
      • Mierniki Wilgotności
      • Mierniki stężenia CO2
      • Mierniki temperatury
      • Mierniki różnicy ciśnień
      • Mierniki przepływu powietrza
      • Balometry
      • Testery szczelności
      • Mierniki równoważenia wentylacji
      • Mierniki komfortu cieplnego
      • Akcesoria do mierników
    • Czujniki
      • Czujniki wilgotności
      • Czujniki temperatury
      • Czujniki tlenu
      • Czujniki stężenia CO2
      • Czujniki różnicy ciśnień
      • Czujniki punktu rosy
      • Czujniki prędkości powietrza
    • Enkodery
      • Enkodery absolutne
        • Enkodery absolutne jednoobrotowe
        • Enkodery absolutne wieloobrotowe
      • Enkodery inkrementalne
      • Enkodery linkowe
      • Enkodery liniowe
      • Enkodery magnetyczne
      • Enkodery obrotowe
      • Enkodery z kołem pomiarowym
      • Enkodery programowalne
      • Kity
      • Akcesoria do enkoderów
        • Przewody do enkoderów
        • Sprzęgła do enkoderów
        • Wyświetlacze do enkoderów
    • Inklinometry
      • Inklinometry statyczne
      • Inklinometry dynamiczne
      • Inklinometry precyzyjne
      • Akcesoria do inklinometrów
    • Czujniki koloru
      • Akcesoria do czujników koloru
    • Laserowe czujniki odległości
      • Akcesoria do czujników laserowych
    • Bezkontaktowy pomiar prędkości i drogi
      • Akcesoria do bezkontaktowych czujników drogi i prędkości
    • Siłowniki do zaworów i przepustnic
      • Siłowniki ćwierćobrotowe
      • Siłowniki wielo-obrotowe
      • Siłowniki liniowe
      • Siłowniki VAV
      • Akcesoria do siłowników
    • Czujniki bezpieczeństwa
      • Czujniki krawędziowe
      • Czujniki fotoelektryczne
      • Kurtyny bezpieczeństwa
      • Wyłączniki magnetyczne
      • Akcesoria do czujników bezpieczeństwa
    • Sterowniki PLC, panele HMI
      • Sterowniki PLC
      • Panele HMI
      • Akcesoria do sterowników PLC i paneli HMI
    • Liczniki i wskaźniki
    • Oprogramowanie dla systemów pomiarowych
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy
    • Monitoring parametrów powietrza
      • W muzeum
      • W szpitalu
      • W laboratorium
      • W magazynie
    • Wizualizacja pomiarów
    • Pomiar odległości
    • Pomiar drogi
    • Pomiar pozycji
    • Czujnik prędkości i drogi
  • Aktywność wody
    • Mierniki aktywności wody
    • Sondy aktywności wody
    • Akcesoria do przyrządów mierzących Aw
  • Usługi
    • Adiustacja i wzorcowanie termohigrometrów
    • Serwis urządzeń automatyki
    • Konfiguracja urządzeń automatyki
    • Konfiguracja i uruchamianie systemów monitorowania
    • Szkolenia produktowe
    • Projektowanie urządzeń elektronicznych
    • Mapowanie wilgotności i temperatury
  • Wiadomości
    • Aktualności
    • Promocje
    • Baza wiedzy
    • Tutoriale
    • Zastosowania
  • Konfiguratory
    • Konfigurator systemu monitoringu parametrów powietrza
  • Sklep
  • Kontakt
  • Menu Menu
Jesteś tutaj: Home1 / Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym CANopen firmy Posital Fraba z serii UCD-CA01B-…2 / Tutoriale3 / Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym CANopen firmy P...
Tutoriale

Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym CANopen firmy Posital Fraba z serii UCD-CA01B-…

KROK 1 – Współpraca sterownika Fatek 14MC z enkoderem absolutnym CANopen firmy Posital Fraba z serii UCD-CA01B-… wykorzystując moduł komunikacyjny Fatek FBs-CBCANH

Płytka komunikacyjna FBs-CBCANH jest to moduł dedykowany do sterowników Fatek serii FBs. Służy do obsługi komunikacji wykorzystującej protokół CANopen w standardzie CAN 2.0A. Schemat podłączenia enkodera do sterownika za pomocą modułu CBCANH przedstawiono poniżej.

Podłączenie enkodera CAN ze sterownikiem PLC

Zaleca się dołożenie rezystora terminującego, zgodnie ze specyfikacją magistrali CAN. Enkoder zasilono ze sterownika PLC (24 VDC, 400mA).

KROK 2 – Konfiguracja sterownika, aplikacja WinProLadder

W tym punkcie zostanie opisana konfiguracja aplikacji WinProLadder do współpracy ze sterownikiem PLC.

Tworzenie nowego projektu: File->New Project, a następnie wybranie modelu sterownika PLC (w tym przypadku Fatek 14MC)

Wprowadzenie sterownika w tryb On Line: Jest to krok pozwalający sprawdzić połączenie ze sterownikiem; po przejściu w tryb On Line sterownik będzie zawierał to, co jest w pliku projektu. Tryb On Line: PLC->On Line, a następnie ustawienie typu połączenia (w tym przykładzie RS232) oraz wybranie jego parametrów (zmiana parametrów za pomocą przycisku Edit). Domyślne parametry komunikacyjne dla Portów 1~4:

  • Prędkość transmisji: 9600 bps
  • Długość danych: 7 bitów
  • Parzystość: parzysta
  • Bit stopu: 1 bit
Komunikacja

Jeśli parametry połączenia nie są znane, wówczas można skorzystać z funkcji Auto Check, program dobierze wszystkie parametry automatycznie.  Gdy sterownik jest już w trybie On Line, wybór funkcji Run PLC (PLC->Run PLC) spowoduje przekazanie sterownikowi PLC polecenia uruchomienia programu.

 Automatyczne sprawdzenie komunikacji Po wybraniu opcji Auto Check należy wybrać port szeregowy z listy, serie sterownika PLC, a także numer portu (domyślnie Port 0).
Po zatwierdzeniu ustawień przyciskiem OK, program powinien rozpocząć szukanie sterownika. Jeśli proces zakończy się sukcesem, użytkownik zostanie zapytany o potwierdzenie połączenia.

 

KROK 3 – Konfiguracja połączenia sterownika z enkoderem

Komunikacja między sterownikiem a enkoderem odbędzie się za pośrednictwem kanału komunikacyjnego SDO (Service Data Object). Poniżej przedstawiono fragment z dokumentacji płytki komunikacyjnej FBs-CBCANH, w którym wymieniono niezbędne rejestry do konfiguracji połączenia.

Rejestry PLC

  • Rejestr R3701 – w przypadku odczytu (np. odczyt wartości z enkodera) należy przypisać do tego rejestru wartość 5055, natomiast w przypadku zapisu (np. zapis wartości Preset do enkodera) należy przypisać wartość 5066.
  • Rejestr R3702 – numer węzła urządzenia pracującego w sieci CAN, w tym przypadku jest to numer węzła enkodera – dla enkoderów Posital UCD-CA01B-… domyślnie jest to 32.
  • Rejestr R3703 – numer funkcji/obiektu, pełna lista obiektów dostępna jest w instrukcji enkodera, w tym przykładzie korzystano z następujących obiektów:
OBIEKT OPIS
2300H Zapis danych do pamięci enkodera wraz z resetem zasilania
6003H Wartość preset
6004H Wartość pozycji

Uwaga: Wartości w tabeli podane są systemie szesnastkowym, należy o tym pamiętać przy wprowadzaniu ich w WinProLadder.

  • Rejestr R3704 – sub-indeks obiektu, w przypadku niektórych obiektów niezbędne jest podanie dodatkowego wskaźnika.
  • Rejestr 3705 – rozmiar zmiennej do której/z której są zapisywane/odczytywane dane.
  • Rejestr R3706…R3769 – rejestry, w których przechowywane są pojedyncze słowa.
  • Rejestr R3700 – przypisanie do tego rejestru wartości CA0EH inicjalizuje komunikacje SDO, przypisanie wartości do tego rejestru należy wykonać po zdefiniowaniu poprzednich rejestrów.

 

KROK 4 -Odczyt wartości z enkodera

Program w języku drabinkowym: Odczyt wartości położenia z enkodera. Odczyt wartości położenia z enkodera

Fragment instrukcji enkodera Posital UCD-CA01B dotyczący obiektu 6004H (pozycja):

Przypisanie wartości do rejestrów nastąpi po załączeniu styku M2. Komunikacja SDO działa w trybie odczytu (odczyt wartości z enkodera), zatem do rejestru R3701 przypisano wartość 5055. Numer węzła enkodera to 32 (zgodnie z ustawieniami domyślnymi), więc do rejestru R3702 przypisano 32. Do rejestru R3703 przypisano wartość 6004H, czyli zgodnie z dokumentacją enkodera, odczyt wartości z enkodera, dla tej funkcji wartość sub-indeksu wynosi 0, dlatego do rejestru R3704 przypisano 0. Wartość pozycji jest przechowywana na 4 bajtach (32-bity), stąd do rejestru R3705 przypisano 4. Komunikacja SDO została zainicjalizowana przypisaniem do rejestru R3700 wartości CA0EH.

Do podglądania wartości rejestrów na bieżąco, należy w programie WinProLadder wybrać Project->StatusPage->New Page, następnie nadać dowolną nazwę. Adresy rejestrów można dodawać w kolumnie Ref. No., klikając prawym przyciskiem myszy na wybranej komórce w kolumnie Status, można wybrać typ wyświetlanych danych, natomiast w komórce Data wyświetlana jest aktualna wartość rejestru.

Status monitoringu

W rejestrze R3706 przechowywana jest aktualna wartość pojedynczego obrotu, natomiast w rejestrze R3707 przechowywana jest ilość pełnych obrotów enkodera.

KROK 5 – Zadawanie wartości Preset i zapis do pamięci enkodera

Program w języku drabinkowym: Zadawanie wartości Preset.

Program w języku drabinkowym: Zadawanie wartości Preset

Fragment instrukcji enkodera Posital UCD-CA01B dotyczący obiektu 6003H (wartość Preset):

Ustawienie presetu

Przypisanie wartości do rejestrów nastąpi po załączeniu styku M0. Komunikacja SDO działa w trybie zapisu (wysyłanie wartości do enkodera), zatem do rejestru R3701 przypisano wartość 5066. Numer węzła enkodera to 32 (zgodnie z ustawieniami domyślnymi), więc do rejestru R3702 przypisano 32. Do rejestru R3703 przypisano wartość 6003H, czyli zgodnie z dokumentacją enkodera, wartość Preset, dla tej funkcji wartość sub-indeksu wynosi 0, dlatego do rejestru R3704 przypisano 0. Wartość jest przechowywana na 4 bajtach (32-bity), stąd do rejestru R3705 przypisano 4. Wartość Preset przypisywana jest do rejestru R3706 (w tym przypadku 0). Komunikacja SDO została zainicjalizowana przypisaniem do rejestru R3700 wartości CA0EH.

Program w języku drabinkowym:  Zapis parametru do pamięci enkodera.

Program w języku drabinkowym: Zapis parametru do pamięci enkodera.

Fragment instrukcji enkodera Posital UCD-CA01B dotyczący obiektu 2300H (zapis parametru z resetem):

Zapisywanie parametrów

Przypisanie wartości do rejestrów nastąpi po załączeniu styku M1. Komunikacja SDO działa w trybie zapisu (wysyłanie wartości do enkodera), zatem do rejestru R3701 przypisano wartość 5066. Numer węzła enkodera to 32 (zgodnie z ustawieniami domyślnymi), więc do rejestru R3702 przypisano 32. Do rejestru R3703 przypisano wartość 2300H, czyli zgodnie z dokumentacją enkodera, zapis wartości do pamięci enkodera wraz z resetem zasilania, dla tej funkcji sub-indeks wynosi 0, dlatego do rejestru R3704 przypisano 0. Rozmiar danych dla tego obiektu to 32-bity (4 bajty), stąd do rejestru R3705 przypisano 4. Dodatkowo przy zapisie parametrów do enkodera wymagane jest hasło dostępu (55AAAA55H), którego wpisywanie rozdzielono na dwa rejestry – R3706 oraz R3707.

PODSUMOWANIE Ten tutorial miał na celu pokazanie jak podłączyć sterownik PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym CANopen. Jeśli napotkali Państwo jakieś problemy lub coś jest niejasne, prosimy o kontakt z naszymi specjalistami pod mailem: biuro@apautomatyka.pl

PLIKI DO POBRANIA

Przykładowy projekt – odczyt wskazań enkodera i zapis wartości preset – sterownik PLC

Doceń i poleć nas
  • Udostępnij Facebook
  • Udostępnij Twitter
  • Share on WhatsApp
  • Udostępnij LinkedIn
  • Wyślij e-mail
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/04/enkoder2.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2020-04-09 11:49:582021-04-16 11:45:39Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym CANopen firmy Posital Fraba z serii UCD-CA01B-…
Kontakt z ekspertem

Kontakt z ekspertem

Pomoc w wyborze urządzeń

+48 67 357 10 80

Kategorie

  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • Promocje

Kategorie produktów

  • Enkoder absolutny
  • Enkoder inkrementalny
  • Enkodery liniowe
  • Inklinometry
  • Rejestratory temperatury
  • Sterowniki PLC
  • Mierniki Wilgotności
Baza wiedzy

Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka

W aplikacjach, w których przychodzi nam mierzyć drogę, pozycję i/lub przemieszczenie liniowe, stajemy przed trudnym wyborem odpowiedniego czujnika. W oparciu o nasze doświadczenie postanowiliśmy opisać pięć najczęściej stosowanych…
4 stycznia 2023
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/01/pomiar_drogi_iko-1.png 335 892 m.szymanski https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png m.szymanski2023-01-04 13:47:132023-01-04 13:54:19Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka
Baza wiedzy

Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii

W obecnej dobie szybujących w górę cen energii cieplnej, tak niezbędnej do ogrzania budynków, intensywnie rozważa się wprowadzanie rozwiązań mających na celu obniżenie tychże wysokich kosztów. Jednym z tych narzędzi jest ciągły…
27 września 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/09/artykul_hione_A.png 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-09-27 09:34:442022-10-04 13:24:45Monitoring temperatury jako narzędzie do ograniczenia zużycia energii
Aktualności

Enkodery inkrementalne dostępne od ręki

Jeśli szukasz enkoderów inkrementalnych dostępnych z magazynu, dobrze trafiłeś! Firma AP Automatyka posiada stany magazynowe dla enkoderów inkrementalnych w różnych wariantach mechanicznych. W proponowanych modelach istnieje możliwość…
9 sierpnia 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/08/enkodery_inkrementalne.jpg 321 845 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-08-09 15:57:482022-09-22 12:00:09Enkodery inkrementalne dostępne od ręki
Aktualności

Konfigurator enkoderów KIT Posital

Nowe narzędzie pomocne przy doborze enkoderów KIT firmy POSITAL – wyszukiwarka Product Finder – już działa! To proste w użyciu narzędzie ułatwia wybór właściwego do każdej aplikacji rozwiązania, na podstawie podstawowych parametrów,…
1 lipca 2022
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/07/Kit_Product_Finder_np.jpg 335 892 w.pastusiak https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.png w.pastusiak2022-07-01 14:27:552022-07-01 14:29:58Konfigurator enkoderów KIT Posital

Zajmujemy się dostarczaniem komponentów automatyki dla przemysłu. Oferujemy urządzenia kontrolno-pomiarowe, w tym przetworniki wilgotności, przetworniki stężenia CO2 i lotnych związków organicznych, przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień, przetworniki temperatury oraz siłowniki elektryczne, również w wykonaniu przeciwwybuchowym.

Nasza oferta


  • Automatyka
  • HVAC i BMS
  • ATEX
  • Systemy pomiarowe
  • Aktywność wody
  • Enkodery
  • Enkodery absolutne
  • Enkodery inkrementalne

 


  • Przetworniki
  • Przetworniki ciśnienia
  • Czujniki koloru
  • Laserowe czujniki odległości
  • Inklinometry
  • Mierniki wilgotności
  • Mierniki temperatury
  • Mierniki stężenia CO2

Informacje


  • Aktualności
  • Baza wiedzy
  • Tutoriale
  • Zastosowania
  • O firmie
  • Kariera
  • Formularz reklamacji
  • Regulamin i polityka prywatności
  • Kontakt

Kontakt


+48 67 357 10 80
biuro@apautomatyka.pl

Poniedziałek – Piątek
8:00 – 16:00

AP Automatyka S.C.
ul. Nagłowicka 1
61-355 Poznań

© 2023 APautomatyka. Wszelkie prawa zastrzeżone.

realizacja: tdutkowski.com

Współpraca enkodera absolutnego SSI firmy Posital Fraba z serii UCD-S101X...Współpraca sterownika PLC Fatek 14MC z enkoderem absolutnym SSI firmy Posital... Scroll to top