Tryb switcha ethernetowego w enkoderach POSITAL UCD-EIC1B / OCD-EIC1B
Enkodery POSITAL z serii UCD-EIC1B i OCD-EIC1B wyposażone są w 4-pinowe złącze zasilania M12 oraz w dwa 4-pinowe złącza M12 typu D (kodowanie D) do transmisji danych. Dzięki wbudowanemu switchowi Ethernet, enkoder może przekazywać dane między portami enkodera, a następnie przesyłać je dalej w sieci. Takie rozwiązanie umożliwia szeregowe łączenie wielu enkoderów bez potrzeby stosowania dodatkowych przełączników sieciowych, co upraszcza instalację i zwiększa niezawodność wdrażanego systemu.
Poniższy poradnik sprawdzi się z enkoderami UCD-EIC1B lub OCD-EIC1B dostępnymi a naszym magazynie:
W tabeli poniżej przedstawiono rozkład pinów i ich znaczenie dla obu złącz M12 przeznaczonych do transmisji danych (oznaczone jako Port1 oraz Port2). Do połączenia między enkoderami należy wykorzystać przewód M12 4-pin, dostępny w ofercie AP Automatyka. Należy zwrócić szczególną podczas łączenia, gdyż schemat połączenia może różnić się dla innych modeli enkodera i topologii sieci.
| ENKODER 1 | ENKODER 2 | ||
| Tx+ | 1 | Tx+ | 1 |
| Tx- | 2 | Tx- | 2 |
| Rx+ | 3 | Rx+ | 3 |
| Rx- | 4 | Rx- | 4 |
Na rysunku poniżej przedstawiono ideowy schemat szeregowego połączenia enkoderów z wykorzystaniem wbudowanych switchów ethernetowych.
Poprawność połączenia można sprawdzić, wykorzystując polecenie ping służące do diagnozowania połączeń sieciowych. W tym celu należy upewnić się, że:
- enkodery mają nadane różne adresy IP (w tym przypadku enkoder 1 posiada adres IP 192.168.0.10, natomiast enkoder 2 posiada adres IP 192.168.0.20),
- komputer PC znajduje się w tej samej podsieci (w tym przypadku komputer posiada adres IP 192.168.0.99) co enkodery i jest podłączony do dowolnego portu wybranego enkodera przy pomocy przewodu M12 4-pin – RJ45.
Jeśli te warunki zostaną spełnione, można wykonać komendę ping z poziomu komputera PC. W przypadku poprawnego połączenia, wszystkie pakiety powinny zostać wysłane/odebrane.
