Oferta firmy POSITAL została poszerzona o serię wieloobrotowych enkoderów absolutnych o średnicy zaledwie 20 mm i długości 31 mm, zaprojektowanych do zastosowań w systemach sterowania ruchem, gdzie przestrzeń montażowa jest bardzo ograniczona. Nowe, kompaktowe urządzenia są najmniejszymi wieloobrotowymi enkoderami absolutnymi dostępnymi w portfolio firmy POSITAL. Zapewniają one pełną wydajność i funkcjonalność pozostałych enkoderów wieloobrotowych produkowanych przez firmę, przy znacznie mniejszych gabarytach. Co więcej, te niewielkie enkodery są praktycznie bezobsługowe, dzięki bezbateryjnej technologii zliczania obrotów opartej na efekcie Wieganda.
Enkodery wykorzystują najnowszą technologię pomiarową TMR (z ang. Tunnel Magnetoresistance), która oferuje:
max. 19-bitową rozdzielczość dla pojedynczego obrotu,
wyższą dokładność,
niskie zużycie energii.
Moduł pomiarowy zawiera specjalny układ scalony do przetwarzania sygnału i zliczania liczby obrotów, minimalizując jednocześnie zapotrzebowanie na energię.
Podobnie jak inne enkodery wieloobrotowe z serii IXARC, nowe przetworniki obrotowo-kodowe wykorzystują opracowany przez POSITAL system pozyskiwania energii oparty o efekt Wieganda. Każde pełne obrócenie wału generuje impuls Wieganda, który wytwarza ilość energii wystarczającą do zasilenia wewnętrznej elektronikę zliczającej liczbę obrotów, bez potrzeby stosowania baterii, przekładni lub zewnętrznych źródeł zasilania. Dane o pozycji są rejestrowane nawet wtedy, gdy enkoder jest pozbawiony zasilania, co zwiększa niezawodność działania.
Enkodery zamknięte są w obudowie odpornej na korozję i dostępne są w wariantach z wałkiem lub z otworem (otwór ślepy). Przyłącze elektryczne enkodera (złącze typu JST) umożliwia wyprowadzenie przewodu zarówno osiowo, jak i z boku enkodera, co ułatwia integrację w układach o niewielkiej dostępnej przestrzeni montażowej.
Miniaturowy, wieloobrotowy enkoder absolutny dostępny jest z interfejsem SSI lub BiSS C – zależy od modelu. Dzięki temu enkoder może być w prosty sposób zintegrowany z szeroką gamą przemysłowych sterowników ruchu i systemów napędowych.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2025/12/aktualnosci-iko-ixarc.png335892mgr inż. Marcin Prokopiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngmgr inż. Marcin Prokopiak2025-12-19 12:31:432026-01-08 13:21:21Nowe, 20-milimetrowe, wieloobrotowe enkodery absolutne SSI / BiSS C firmy POSITAL
Firma POSITAL od lat specjalizuje się w projektowaniu i produkcji przemysłowych enkoderów absolutnych, wykorzystywanych w systemach pomiaru położenia. Nowością w ofercie produktowej są wieloobrotowe enkodery absolutne IO-Link, które mogą pracować w strefie zagrożonej wybuchem (strefa 2 oraz 22). Enkodery przeznaczone do pracy w strefie 2 (gazy) instalowane są w miejscach, gdzie mogą sporadycznie pojawić się palne gazy lub opary, np. obszary wokół zbiorników z rozpuszczalnikami lub linie napełniania paliw. Enkodery mogą również pracować w strefie 22 (pyły), czyli w miejscach, w których palny pył może pojawiać się tylko sporadycznie, np. okolice przenośników w zakładach przetwórstwa zboża, cukru lub tworzyw sztucznych.
Warto zaznaczyć, że enkodery IO-Link Posital w wykonaniu do pracy w strefie 2 oraz 22 są certyfikowane przez jednostkę notyfikowaną (tzw. „third-party testing”).
Jakie są podstawowe parametry enkodery UCF-LK00B-1516-… Posital?
Rozdzielczość: 16 bit
Wieloobrotowość: 15 bit (enkoder wielo-obrotowy, ale z możliwością ustawienia trybu jedno-obrotowego)
Wymiary obudowy: ø 36 mm – ø 58 mm
Typ obudowy: enkodery z wałkiem, enkodery z otworem
Stopień ochrony: IP65, IP67, IP69K
Materiał obudowy: aluminium/stal, stal nierdzewna
Przyłącze elektryczne: złącze M12, przewód
Funkcje diagnostyczne IO-Link: status urządzenia, temperatura wewn., licznik godzin pracy, licznik godzin ruch, licznik cykli zasilania
Funkcje programowe IO-Link: rozdzielczość/wielo-obrotowość, filtr prędkości, wartość preset, HW oraz SW CAM, kierunek pomiaru, Pin 2 I/O-Configuration
Jakie są parametry mechaniczne enkoderów absolutnych IO-Link do pracy w strefie 2, 22?
W przypadku enkoderów IO-Link w wykonaniu ATEX dostępne są wersje w obudowie ø 36 mm – kompaktowa obudowa z wałkiem lub otworem, która sprawdza się w miejscach o ograniczonej przestrzeni montażowej. Dostępne są również enkodery IO-Link w wykonaniu Ex (do strefy 2 oraz 22) w obudowie ø 58 mm. Jest to najbardziej standardowy wymiar enkoderów obrotowych. Enkodery te dostępne są w wersji z wałkiem (kołnierz zaciskowy, synchro, kwadratowy) lub z otworem. Najczęściej wybierane są enkodery z wałkiem ø 6 mm lub ø 10 mm (dot. enkoderów z kołnierzem synchro), z wałkiem ø 10 mm lub ø 12 mm (dot. enkoderów z kołnierzem zaciskowym) oraz z otworem ø 6, ø 10, ø 12 lub ø 15 mm (dot. enkoderów z otworem). Dostępne są inne średnice dla tych enkoderów – warto o tym zagadnieniu rozmawiać z naszymi specjalistami. Wybrane warianty tych enkoderów:
Interfejs IO-Link w enkoderach absolutnych do pracy w strefie 2, 22
IO-Link to system komunikacyjny opracowany w celu uproszczenia integracji pomiędzy rozbudowanymi sieciami fieldbus lub przemysłowymi sieciami Ethernet a na przykład czujnikami, w tym enkoderami. Po jednej stronie modułu master IO-Link znajduje się interfejs do sieci zakładowej, natomiast po drugiej oferowane są wielokanałowe, punktowe połączenia z pojedynczymi urządzeniami, enkoderami. Interfejs IO-Link jest konstrukcyjnie prosty, dzięki czemu nie wymaga implementacji złożonych protokołów komunikacyjnych na poziomie czujników. IO-Link umożliwia transmisję różnych typów danych, w tym wartości pomiarowych, poleceń konfiguracyjnych oraz informacji diagnostycznych dotyczących parametrów pracy urządzeń, takich jak temperatura, licznik czasu pracy, … Enkodery UCF-LK00B Posital to idealne rozwiązanie do wszystkich maszyn i urządzeń, które wymagają tego sposobu komunikacji oraz będą pracowały w strefie zagrożonej wybuchem (strefa 2 oraz 22).
Inne wersje enkoderów do pracy w strefie zagrożonej wybuchem?
Firma POSITAL proponuje również enkodery absolutne IO-Link w wersji do pracy w strefie 1, 21 (górnictwo) oraz w strefie 1, 21 (olej & gaz). Tego typu czujniki oparte są o te same elementy pomiarowe, o ten sam moduł odpowiadający za komunikację IO-Link. Enkodery dedykowane do pracy w strefie 1, 21 różnią się wyłącznie mechaniką (wymiarami), ponieważ wersje wykonania (z wałkiem lub otworem) oraz materiał pozostają takie same.
Przykładowe modele enkoderów IO-Link do pracy w strefie 2 oraz 22
Enkodery IO-Link w wykonaniu Ex (do pracy w strefie 2, 22) mają oznaczenie UCF-LK00B-1516-xxxx-yyy, gdzie xxxx dotyczy wersji mechanicznej (enkoder z wałkiem, enkoder z otworem), a yyy – przyłącza elektrycznego (złącze wyprowadzone z boku, złącze z tyłu enkodera). Przykładowe modele tych enkoderów prezentowane są na stronie WWW (zestawienie poniżej). Jednak zawsze warto zapytać o dostępne wykonania, jeśli te, standardowe czujniki z jakiegoś powodu nie pasują do układu.
Autor publikacji: Marcin Prokopiak
Zestawienie wybranych enkoderów IO-Link do pracy w strefie 2, 22 Posital:
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2025/11/aktualnosci-ucf-lk00b.png335892mgr inż. Marcin Prokopiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngmgr inż. Marcin Prokopiak2025-11-17 08:32:572026-01-08 13:21:22UCF-LK00B-1516-… Posital – absolutny enkoder wieloobrotowy IO-Link do pracy w strefie zagrożonej wybuchem (strefa 2 oraz 22)
Inklinometry, zwane również czujnikami przechyłu, zostały zaprojektowane do pomiaru kąta nachylenia obiektu względem siły grawitacji. Te czujniki przechyłu lub poziomu określają orientację kątową w przestrzeni, wykorzystując grawitację jako punkt odniesienia, i przekazują te wartości za pośrednictwem odpowiedniego interfejsu elektrycznego.
Inklinometry są łatwe do zintegrowania z aplikacją, ponieważ nie wymagają żadnych mechanicznych połączeń poza samym montażem – co stanowi istotną zaletę dla inżynierów projektantów.
POSITAL jako jeden z liderów w zakresie rozwoju i produkcji tego typu czujników do przemysłu oferuje różne warianty wykonania, różne technologie, różne interfejsy komunikacyjne. Dzięki temu istnieje możliwość doboru optymalnego rozwiązania do prawie każdej aplikacji.
Nowa wersja czujników – inklinometry w obudowie ze stali nierdzewnej V4A (316L)
W ostatnim czasie POSITAL wprowadził kolejną, długo oczekiwaną opcję dla inklinometrów statycznych ACS oraz inklinometrów dynamicznych AKS. Teraz tego typu inklinometry dostępne są w obudowie ze stali nierdzewnej V4A (316L). Są to rozwiązania dedykowane do pracy w szczególnie trudnych warunkach.
W tej chwili czujniki zamknięte w obudowie ze stali V4A dostępne są w wersji ze złączem (lub dwoma złączami – dot. wersji z interfejsem CANopen) lub z przewodem.
Podstawowe cechy inklinometrów ACS oraz AKS POSITAL
Warto pamiętać, że dla inklinometrów zamkniętych w obudowie ze stali nierdzewnej obowiązują pozostałe, wspólne dla tych czujników cechy.
Pomiary jedno- i dwuosiowe Do 360° (jednoosiowe) oraz do ±180° (dwuosiowe)
Montaż w orientacji poziomej lub pionowej Dla idealnego dopasowania
Dostępne interfejsy analogowe i cyfrowe CANopen, SSI, J1939, Modbus RTU
Dostępne wersje przeciwwybuchowe Do zastosowań w górnictwie lub przemyśle naftowym i gazowym
Wysoka odporność na wstrząsy i wibracje Do 200 g
Różne technologie inklinometrów Dopasowane do wyzwań każdej aplikacji
Wytrzymała i solidna obudowa Klasa szczelności do IP69K
Inklinometry dynamiczne Idealne do zastosowań z ruchami dynamicznymi. Rozszerzone możliwości filtrowania
Inklinometry dynamiczne
Precyzyjny pomiar dla dynamicznych ruchów
Sygnał wyjściowy przyspieszenia i prędkości obrotowej
Inklinometry statyczne
Bardzo precyzyjny pomiar dla mniej dynamicznych aplikacji
Orientacja montażu
Montaż w orientacji poziomej
Wyjście dwuosiowe
Idealne do zadań poziomowania
Często stosowany w podwoziach maszyn mobilnych i platform
Montaż w orientacji pionowej
Wyjście jedno- lub dwuosiowe
Często stosowany do monitorowania kątów wysięgników koparek, drabin lub paneli słonecznych
Zastosowania inklinometrów POSITAL
Inklinometry oferują łatwy i wydajny sposób monitorowania orientacji przestrzennej bez konieczności stosowania połączeń mechanicznych, co stanowi prawdziwą zaletę dla inżynierów projektantów.
Inklinometry dynamiczne generują „czysty” sygnał pomiarowy, który można niezawodnie wykorzystać w urządzeniach mobilnych, takich jak dźwigi, maszyny budowlane, górnicze, rolnicze i inne, gdzie mogą wystąpić nagłe ruchy, wstrząsy i wibracje (czynniki, które w zwykłych inklinometrach statycznych mogą zakłócać sygnał).
Inklinometry statyczne mogą znacznie poprawić bezpieczeństwo pracy maszyn mobilnych, poziomowania platform lub zastosowań medycznych poprzez ciągłe monitorowanie kątów nachylenia lub pochylenia. Inklinometry są znacznie łatwiejsze w instalacji i tym samym tańsze w porównaniu z enkoderami obrotowymi, co czyni je idealnymi do zastosowań takich jak trackery słoneczne, nożycowe stoły podnoszące i podesty robocze.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2025/08/aktualnosci-iko_v4a.png335892mgr inż. Marcin Prokopiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngmgr inż. Marcin Prokopiak2025-08-11 12:07:172026-01-08 13:21:22Inklinometry statyczne ACS oraz dynamiczne AKS Posital w obudowie V4A do pracy w wyjątkowo ciężkich warunkach
Znajdujące się w ofercie AP Automatyka enkodery obrotowe inkrementalne IXARC od POSITAL posiadają teraz certyfikat UL (Klasy I, Dywizja 2, Grupy A, B, C i D; Klasa II, Dywizja 2, Grupy F i G; oraz Klasa III) — w tym do pracy w środowiskach z gazami łatwopalnymi, pyłami i włóknami. Zaprojektowane do pracy w najbardziej wymagających warunkach przemysłowych, enkodery te stanowią idealne rozwiązanie dla:
Instalacji naftowych i gazowych
Zakładów chemicznych i przetwórczych
Zakładów przetwórstwa zboża i drewna
Produkcji tkanin i materiałów
Enkodery inkrementalne IXARC oferują szereg programowalnych parametrów pracy. Rozdzielczość (od 1 do 16 384 impulsów na obrót) oraz kierunek impulsów inkrementalnych (A przed B lub B przed A) można zmienić poprzez proste aktualizacje oprogramowania układowego. Wyjście sygnału może być skonfigurowane jako Push-Pull (HTL) lub RS422 (TTL). Klienci mogą zamawiać enkodery z ustawieniami fabrycznymi lub dostosowywać je na miejscu za pomocą narzędzia programującego UBIFAST firmy POSITAL.
Cechy charakterystyczne enkoderów do stref zagrożonych wybuchem:
Wytrzymałe obudowy: Korpusy aluminiowe lub ze stali nierdzewnej eliminują punkty przegrzania, które mogłyby spowodować iskrzenie i zapłon.
Czujniki magnetyczne: Zapewniają wysoką rozdzielczość sygnału inkrementalnego oraz odporność na wstrząsy do 100 g i wibracje do 10 g.
Elastyczność konfiguracji: Dostępne są różne warianty mechaniczne i elektryczne, umożliwiające integrację w szerokim zakresie zastosowań.
POSITAL oferuje również różne czujniki certyfikowane do pracy w środowiskach zagrożonych wybuchem, zgodne z certyfikatami ATEX i IECEx.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2025/07/aktualnosci-ikoPOSITALATEX.png335892mgr inż. Marcin Prokopiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngmgr inż. Marcin Prokopiak2025-07-30 14:24:042026-01-08 13:21:22Certyfikowane enkodery POSITAL do stref zagrożonych wybuchem
POSITAL rozszerza swoją rodzinę inklinometrów TILTIX , dodając złącza Deutsch DTM jako nową opcję interfejsu. Złącza Deutsch są zaprojektowane do trudnych warunków, szczególnie w pojazdach i maszynach mobilnych.
Inklinometry TILTIX firmy POSITAL są używane w wielu różnych aplikacjach, aby zapewnić systemom sterowania krytyczne dane dotyczące orientacji przestrzennej (pochylenia lub nachylenia) elementów mechanicznych, takich jak wysięgniki dźwigów, ramiona koparek, wysięgniki betoniarek lub mobilne systemy robotyczne. Są również przydatne do ostrzegania o przewróceniu się podnośników i pojazdów terenowych. Są to urządzenia zbudowane w oparciu o solidny akcelerometr MEMS i czujniki żyroskopowe dzięki czemu mogą wytrzymać obciążenia udarowe do 100g.
W zależności od wymagań aplikacji można wybrać spośród różnych rodzajów obudów. Od poliuretanu wzmocnionego włóknem, przez odlew cynkowy po wytrzymałe i obrabiane maszynowo obudowy ze stali nierdzewnej. Stal nierdzewna 316L jest odporna na korozję, co czyni ją dobrym wyborem dla obiektów przybrzeżnych, statków i kopalni. Stopień ochrony dostępny jest w zakresie od IP67 do IP69K.
Wiodące w branży inklinometry dynamiczne TILTIX firmy POSITAL zostały ulepszone, aby lepiej radzić sobie z łączonymi wieloosiowymi ruchami obrotowymi i translacyjnymi, które występują, gdy maszyny wykonują złożone manewry. Aby wprowadzić te ulepszenia, inżynierowie POSTAL współpracowali z klientami w celu zidentyfikowania różnych sytuacji związanych z ruchem w świecie rzeczywistym. Następnie algorytmy przetwarzania sygnału zostały wyszkolone w celu rozpoznawania łączonych ruchów i dokładniejszego oddzielania sił grawitacyjnych (używanych do określania „w którą stronę jest góra”) od mieszanki sił przyspieszenia spowodowanych ruchem. To ulepszenie sprawia, że inklinometry TILTIX są jeszcze bardziej niezawodnym źródłem informacji dla systemów sterowania ruchem i zapewniania bezpieczeństwa w zastosowaniach takich jak pojazdy autonomiczne, maszyny budowlane i dźwigi do obsługi ładunków.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2025/05/aktualnosci-ikodeutsch.png335892mgr inż. Marcin Prokopiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngmgr inż. Marcin Prokopiak2025-05-12 09:10:302026-01-08 13:21:23Nowe złącza Deutsch w inklinometrach TILTIX od POSITAL
W dzisiejszym przemyśle produkcyjnym precyzja i niezawodność są kluczowe dla utrzymania ciągłości i efektywności procesów. Jednym z elementów, który umożliwia dokładne pozycjonowanie oraz synchronizację ruchu maszyn, są enkodery. Marka POSITAL – znana z produkcji wysokiej klasy czujników obrotowych – oferuje szeroki wybór enkoderów absolutnych i inkrementalnych, które doskonale sprawdzają się w zastosowaniach przemysłowych, zwłaszcza na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych.
1. Sterowanie ruchem i pozycjonowanie osi
W aplikacjach takich jak maszyny CNC, prasy, roboty przemysłowe czy maszyny pakujące, precyzyjne określenie położenia osi jest kluczowe. Enkodery POSITAL umożliwiają:
Dokładne określenie pozycji absolutnej lub względnej
Niezawodne pozycjonowanie w układach z napędem elektrycznym lub hydraulicznym
Współpracę z serwonapędami i systemami PLC
Absolutne enkodery obrotowe POSITAL zapewniają natychmiastowy odczyt pozycji bez potrzeby referencji po restarcie, co znacząco skraca przestoje i zwiększa bezpieczeństwo procesu.
2. Kontrola prędkości i synchronizacja
Na liniach produkcyjnych, gdzie różne maszyny muszą działać w pełnej synchronizacji (np. rozwijarki, zgrzewarki, transportery), enkodery POSITAL pozwalają:
Monitorować prędkość obrotową wałów i osi
Zapewniać zsynchronizowaną pracę różnych segmentów linii
Wykrywać odchylenia od zadanych parametrów w czasie rzeczywistym
Dzięki enkoderom inkrementalnym, możliwy jest pomiar prędkości z wysoką rozdzielczością i minimalnym opóźnieniem, co jest istotne w szybkich procesach.
3. Automatyzacja procesów pakowania i etykietowania
W maszynach pakujących, dozujących, zaklejających i etykietujących, enkodery POSITAL odgrywają kluczową rolę w:
Precyzyjnym określaniu pozycji elementów mechanicznych
Kontroli długości folii lub taśmy
Synchronizacji cykli roboczych z ruchem taśmy lub podajnika
Dzięki enkoderom możliwe jest precyzyjne rozpoczęcie zgrzewu, cięcia lub naklejania etykiety – dokładnie w wyznaczonym miejscu.
4. Zliczanie produktów i kontrola długości
Enkodery POSITAL mogą być również wykorzystywane do pomiaru przebytej drogi lub długości materiału:
Zliczanie obrotów wałka pomiarowego na przenośniku
Kontrola długości odcinków w produkcji kabli, folii, papieru itp.
Zliczanie sztuk na linii produkcyjnej
POSITAL oferuje specjalne wersje enkoderów z interfejsem SSI, CANopen, EtherCAT, Profinet, co ułatwia ich integrację z nowoczesnymi systemami sterowania.
5. Praca w trudnych warunkach przemysłowych
Linie produkcyjne nierzadko funkcjonują w warunkach dużego zapylenia, wibracji czy zmiennych temperatur. Enkodery POSITAL:
Dostępne są w obudowach o wysokim stopniu ochrony (IP65, IP67)
Odporne są na wstrząsy i drgania
Oferowane są w wersjach z łożyskami wzmocnionymi, do zastosowań ciężkich
Dzięki temu idealnie nadają się do pracy w wymagających środowiskach przemysłowych, takich jak przemysł metalowy, drzewny, spożywczy czy opakowaniowy.
6. Zastosowanie w robotyce przemysłowej
W ramionach robotycznych i manipulatorach przemysłowych enkodery POSITAL wspierają:
Precyzyjne pozycjonowanie ramion
Kontrolę kąta wychylenia przegubów
Bezpieczne wykonywanie cykli zadań
Dzięki dostępności kompaktowych modeli i szerokiego wyboru interfejsów, enkodery mogą być łatwo zintegrowane nawet w małych przestrzeniach.
Podsumowanie
Enkodery POSITAL to niezastąpione narzędzia na liniach produkcyjnych – od prostych zadań pozycjonowania, przez precyzyjną kontrolę prędkości, aż po zaawansowaną synchronizację maszyn. Ich wysoka jakość wykonania, różnorodność interfejsów oraz możliwość pracy w trudnych warunkach sprawiają, że są chętnie wybierane przez integratorów i producentów maszyn na całym świecie.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2025/04/aktualnosci-linie-3.png335892mgr inż. Marcin Prokopiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngmgr inż. Marcin Prokopiak2025-04-07 15:40:162026-01-08 13:21:23Enkodery POSITAL jako narzędzie precyzyjnej kontroli pozycji i ruchu na liniach produkcyjnych.
Energetyka wiatrowa dynamicznie się rozwija, a wraz z nią rośnie zapotrzebowanie na precyzyjne systemy pomiarowe i diagnostyczne. AP Automatyka dostarcza nowoczesne rozwiązania wspierające efektywne działanie turbin wiatrowych oraz poprawiające ich wydajność, niezawodność i trwałość.
Kluczowe Zastosowania Urządzeń AP Automatyka w Turbinach Wiatrowych
Kontrola położenia i orientacji gondoli
W celu maksymalizacji wydajności turbiny, gondola musi być stale ustawiana w kierunku wiatru. Systemy enkoderów oraz czujniki położenia dostarczane przez AP Automatyka umożliwiają precyzyjne sterowanie azymutem gondoli, zapewniając jej optymalne ustawienie.
Regulacja kąta nachylenia łopat wirnika
Prawidłowe ustawienie łopat wirnika jest kluczowe dla kontroli ilości energii pobieranej z wiatru. Czujniki nachylenia oraz enkodery dostarczają dokładnych danych niezbędnych do sterowania systemem pitch control, który pozwala dynamicznie dostosowywać kąt nachylenia łopat.
Monitorowanie momentu obrotowego i obciążenia wału
W celu uniknięcia uszkodzeń i optymalizacji pracy układu napędowego turbiny, niezbędne jest dokładne monitorowanie momentu obrotowego i obciążeń działających na wał oraz przekładnię. AP Automatyka oferuje czujniki momentu oraz systemy pomiarowe umożliwiające dokładne śledzenie tych parametrów.
Systemy kontroli prędkości obrotowej
Praca turbin wiatrowych odbywa się w różnych warunkach atmosferycznych, co wymaga precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej wirnika. Czujniki prędkości oraz systemy sterujące pozwalają na dynamiczną kontrolę obrotów, zwiększając wydajność i bezpieczeństwo eksploatacji.
Diagnostyka przekładni, łożysk i wału
Współczesne farmy wiatrowe coraz częściej wykorzystują systemy oparte na monitoringu warunkowym (condition-based monitoring), aby przewidywać i zapobiegać awariom. Systemy diagnostyczne AP Automatyka umożliwiają ciągłe śledzenie stanu technicznego przekładni, łożysk i wału, co pozwala na szybką reakcję w przypadku wykrycia anomalii.
Zdalne monitorowanie i diagnostyka
Dzięki nowoczesnym systemom telemetrycznym i rejestratorom danych możliwe jest bieżące monitorowanie stanu technicznego turbiny, nawet w trudno dostępnych lokalizacjach, takich jak farmy wiatrowe na morzu. Dane diagnostyczne mogą być przesyłane na ląd w czasie rzeczywistym, co pozwala na przewidywanie usterek i minimalizację kosztów serwisowych.
Podsumowanie korzyści ze Stosowania Rozwiązań AP Automatyka w Turbinach Wiatrowych
Zwiększona efektywność pracy turbin poprzez precyzyjne sterowanie azymutem gondoli i kątem nachylenia łopat.
Mniejsze ryzyko awarii i przestojów dzięki systemom monitoringu warunkowego.
Redukcja kosztów konserwacji poprzez zdalne monitorowanie i przewidywanie usterek.
Większa niezawodność działania dzięki nowoczesnym systemom pomiarowym dostosowanym do wymagających warunków środowiskowych.
AP Automatyka dostarcza rozwiązania niezbędne do efektywnego zarządzania farmami wiatrowymi, pozwalając na maksymalne wykorzystanie potencjału energetyki odnawialnej. Nasze urządzenia umożliwiają precyzyjną kontrolę, monitoring oraz optymalizację pracy turbin, co przekłada się na większą wydajność i dłuższą żywotność instalacji.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2025/03/zastosowania-ikowiatr.png335892mgr inż. Marcin Prokopiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngmgr inż. Marcin Prokopiak2025-03-18 14:32:352026-01-08 13:21:24Zastosowanie Urządzeń AP Automatyka w Farmach Wiatrowych
Enkodery POSITAL odgrywają kluczową rolę w nowoczesnych maszynach specjalnych, takich jak śmieciarki, wozy strażackie, ciężarówki do zadań specjalnych, mobilne maszyny drogowe oraz pojazdy autonomiczne. Ich precyzyjne pomiary pozycji i ruchu wspierają działanie zaawansowanych systemów sterowania, zwiększając wydajność i bezpieczeństwo.
Śmieciarki i Wozy Strażackie
Śmieciarki wykorzystują enkodery do monitorowania ramion podnoszących oraz mechanizmów kompresji, co pozwala na synchronizację ruchów i precyzyjne pozycjonowanie. Z kolei wozy strażackie wymagają niezawodnego sterowania wysięgnikami i drabinami, a enkodery POSITAL umożliwiają dokładne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, co jest kluczowe podczas akcji ratunkowych.
Ciężarówki do Zadań Specjalnych
Enkodery POSITAL znajdują zastosowanie w ciężarówkach przeznaczonych do transportu ciężkich ładunków, sprzętu wojskowego czy urządzeń przemysłowych. Zapewniają precyzyjny pomiar kąta obrotu platform, ruchu wysięgników oraz mechanizmów podnoszących, umożliwiając efektywne działanie w trudnych warunkach terenowych. Dzięki odporności na drgania i wibracje są idealne do użytku w wymagających aplikacjach.
Mobilne Maszyny do Prac Drogowych
W maszynach takich jak frezarki asfaltu, walce drogowe czy równiarki enkodery POSITAL kontrolują położenie elementów roboczych, takich jak ostrza, bębny frezujące czy podnośniki hydrauliczne. Umożliwiają precyzyjne profilowanie nawierzchni oraz regulację wysokości roboczej, zwiększając dokładność prac drogowych. Dodatkowo ich odporność na zanieczyszczenia, kurz i wodę gwarantuje niezawodność w ciężkich warunkach pracy.
Pojazdy Autonomiczne
Enkodery POSITAL wspierają także pojazdy autonomiczne, umożliwiając im bezpieczne poruszanie się i wykonywanie skomplikowanych operacji bez interwencji człowieka.
Zalety Enkoderów POSITAL
Trwałość i odporność na trudne warunki – idealne do aplikacji w terenie.
Wysoka precyzja i rozdzielczość pomiarów – zapewniają dokładność działania.
Kompatybilność z różnymi interfejsami komunikacyjnymi – ułatwiają integrację z nowoczesnymi systemami sterowania.
Odporność na wstrząsy, kurz, wodę i zmienne temperatury – niezawodność w ekstremalnych warunkach.
Podsumowanie
Enkodery POSITAL są niezastąpione w budowie maszyn specjalnych, takich jak śmieciarki, wozy strażackie, ciężarówki do zadań specjalnych, maszyny drogowe oraz pojazdy autonomiczne. Ich precyzyjne działanie wspiera automatyzację, poprawia efektywność i zwiększa bezpieczeństwo operacyjne. Dzięki wszechstronności i trwałości są doskonałym rozwiązaniem dla najbardziej wymagających aplikacji przemysłowych.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2025/02/baza-wiedzy-ikoAV002.png335892mgr inż. Marcin Prokopiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngmgr inż. Marcin Prokopiak2025-02-11 15:34:062026-01-08 13:21:24Zastosowanie Enkoderów POSITAL w Budowie Maszyn Specjalnych
Enkodery POSITAL z serii UCD-LK00B to grupa enkoderów wieloobrotowych z interfejsem IO-Link. W poniższym wpisie zostanie przedstawione jak połączyć enkoder POSITAL z serii UCD-LK00B ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200.
Na potrzeby tego poradnika wykorzystano enkoder UCD-LK00B-1516-Y060-PRM oraz sterownik PLC Siemens S7-1200 1212C DC/DC/DC. W celu podłączenia urządzenia z interfejsem IO-Link (np. enkoder, inklinometr, …) do sterownika PLC, niezbędny jest moduł komunikacyjny. W tym poradniku wykorzystano moduł SM 1278. Należy zwrócić szczególną podczas łączenia, gdyż schemat połączenia może różnić się dla innych modeli sterownika i/lub enkodera.
KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z enkoderem
Na rysunku poniżej przedstawiono schemat połączenia enkodera POSITAL UCD-LK00B-1516-Y060-PRM do sterownika PLC poprzez moduł SM 1278. Moduł SM 1278 musi być osobno zasilony (24 VDC, z wykorzystaniem złącz L+ oraz M). Enkoder może być zasilony bezpośrednio z wyjść Lx oraz Mx modułu SM 1278.
Przedstawiona kolorystyka dotyczy enkodera UCD-LK00B-1516-Y060-PRM z przewodem Cx,x-POS-M12-5PIN-F-A-A-SH, w przypadku zastosowania innego urządzenia, należy zweryfikować sposób podłączenia.
KROK 2 – Konfiguracja projektu w programie TIA Portal
W tym przykładzie wykorzystano TIA Portal w wersji V19. Interfejs programu oraz niektóre opcje mogą się różnić w zależności od zainstalowanej wersji.
Tworzenie nowego projektu
Z drzewka opcji należy wybrać opcję Create new project, a następnie nadać nową nazwę oraz lokalizację tworzonego projektu. Zatwierdzić przyciskiem Create.
Rys. 2a. TIA Portal – tworzenie nowego projektu.
Po chwili wyświetlone zostanie nowe okno, z którego należy wybrać opcję Open the project view – otwarcie widoku projektu.
Rys. 2b. TIA Portal – okno startowe projektu.
Dodawanie sterownika PLC i modułu komunikacyjnego
Po utworzeniu nowego projektu, Użytkownik może dodać swój sterownik PLC do projektu. W tym celu należy wybrać opcję Add new device, a następnie na liście dostępnych sterowników odnaleźć dokładny model posiadanego sterownika. Dokładna nazwa modelu sterownika znajduje się na wygrawerowanej tabliczce znamionowej, na bocznej ściance sterownika.
Rys. 3a. TIA Portal – dodawanie nowego sterownika.
Na tym etapie, Użytkownik powinien również dodać moduł komunikacyjny SM 1278. W tym celu, z katalogu znajdującego się po prawej stronie ekranu należy wybrać odpowiedni moduł, a następnie przeciągnąć go w odpowiednie miejsce w widoku Device view.
Rys. 3b. TIA Portal – dodawanie modułu SM 1278.
Konfiguracja modułu SM 1278
Klikając prawym przyciskiem myszy na grafikę modułu SM 1278 należy przejść do właściwości modułu (Properties), a następnie ustawić wartości początkowe (8) oraz długości adresów wejściowych i wyjściowych (12).
Rys. 4. TIA Portal – konfiguracja modułu SM 1278.
Kompilacja i wgrywanie wstępnego projektu
Po dodaniu sterownika i modułu można skompilować część sprzętową projektu. W tym celu należy wykorzystać przycisk Compile w górnej belce programu. Jeśli kompilacja przebiegnie pomyślnie, można pobrać program do sterownika.
Rys. 5a. TIA Portal – kompilacja i wgrywanie programu.
Przed pobraniem projektu wystarczy wybrać interfejs (kartę sieciową) do której podłączony jest sterownik oraz interfejs sterownika wykorzystywany do programowania (domyślnie PN/IE_1). Z listy dostępnych urządzeń należy wybrać odpowiedni sterownik i załadować program przyciskiem Load.
Rys. 5b. TIA Portal – wgrywanie projektu.
=
Konfiguracja portu IO-Link
Po poprawnym wgraniu projektu do sterownika, można przejść do konfiguracji portu IO-Link modułu SM 1278. W tym celu użyte zostanie wbudowane w TIA Portal oprogramowanie – S7-PCT (S7 Port Configuration Tool). Oprogramowanie S7-PCT uruchamiane jest przez wybranie prawym przyciskiem myszy grafiki modułu SM 1278 w zakładce Device view, a następnie Start device tool…
Rys. 6a. TIA Portal – uruchamianie S7-PCT.Rys. 6b. TIA Portal – uruchamianie S7-PCT.
Po wybraniu narzędzia S7-PCT oraz uruchomianiu przyciskiem Start, zostanie otwarte nowe okno programu. Z zakładki Options należy wybrać opcje Import IODD, która umożliwia zaimportowanie plików konfiguracyjnych. Producent enkodera przygotował specjalny plik konfiguracyjny IODD (IO-Link Device Description), który określa szczegóły dotyczące komunikacji między enkoderem, a sterownikiem. Pliki IODD dla enkoderów Posital z interfejsem IO-Link dostępne są na stronie producenta (posital.com), w sekcji pobierz pod nazwą Plik Konfiguracyjny.
Po zaimportowaniu pliku IODD, z katalogu po prawej stronie okna, należy wybrać absolutny enkoder UCD z folderu FRABA B. V., a następnie przypisać go do odpowiedniego portu – zgodnie z Rys. 1, enkoder podłączony jest do portu 1 modułu SM 1278. Należy zwrócić uwagę, by parametr Inspection level został ustawiony na No check.
Rys. 6f. S7-PCT – przypisanie portu.
W zakładce Adresses można podejrzeć jakie parametry można odczytać z enkodera z poziomu programu w sterowniku PLC. W tym celu należy zaznaczyć opcję Show PLC adresses. W tym przykładzie pozycja enkodera może być odczytywana z rejestru %ID 8, natomiast prędkość z rejestru %ID 14.
Rys. 6g. S7-PCT – rejestry do odczytania.
Tak przygotowaną konfigurację można przesłać do sterownika wykorzystując przycisk Load with devices. Po zakończeniu wgrywania, można zamknąć oprogramowanie S7-PCT – Użytkownik zostanie poproszony o zapisanie zmian, co należy zaakceptować.
Do szybkiego podglądu rejestru zawierającego pozycję lub prędkość enkodera może posłużyć narzędzie Watch table. W oknie głównym programu TIA Portal należy dodać nową tabelę poprzez wybranie Add new watch table, a następnie zdefiniować, z którego rejestru mają być odczytywane dane. Zgodnie z Rys. 6g., pozycję enkodera można odczytać z rejestru %ID 8, a prędkość z %ID 14. Podgląd zmiennej można wywołać przez wybranie przycisku Monitor All – sterownik przejdzie w tryb pracy.
Rys. 7. TIA Portal – podgląd aktualnej pozycji.
KROK 4 – Zmiana parametrów enkodera
Wykorzystując interfejs IO-Link można zmienić wybrane parametry enkodera – rozdzielczość enkodera, kierunek zliczania impulsów, wartość PRESET i inne. Do zmiany tych parametrów, niezbędne będzie ponowne otwarcie narzędzia S7-PCT, następnie z listy po lewej stronie należy wybrać port, do którego podłączony jest enkoder (w tym przypadku [1] LK-MT) oraz przejść do zakładki Parametrs. Po skonfigurowaniu parametrów, należy wgrać je do urządzenia (przycisk Load with devices), a następnie, przy zamykaniu narzędzie S7-PCT zapisać konfigurację.
W tym przykładzie zmieniona została rozdzielczość (Total Resolution) na wartość 65535.0 – przy takiej konfiguracji, enkoder będzie zachowywał się jak enkoder jednoobrotowy.
Rys. 8. TIA Portal – zmiana parametrów enkodera.
KROK 5 – Funkcje PRESET i RESET
Wykorzystując interfejs IO-Link można wywołać funkcję PRESET (ustawienie pozycji enkodera do określonej wartości) oraz RESET (ustawienie pozycji enkodera do 0). Do ustawienia PRESET lub RESET, niezbędne będzie ponowne otwarcie narzędzia S7-PCT, następnie z listy po lewej stronie należy wybrać port, do którego podłączony jest enkoder (w tym przypadku [1] LK-MT) oraz przejść do zakładki Parametrs.
Funkcja RESET może być wywołana przyciskiem Reset position to ZERO – wówczas pozycja enkodera zostanie ustawiona na 0.
Po wpisaniu wartości w polu Preset, należy wgrać konfigurację przyciskiem Load with devices, następnie, gdy konfiguracja zostanie wgrana, ponownie przejść do zakładki Parameters i wywołać funkcję Preset przyciskiem Set position to PRESET value – wówczas pozycja enkodera zostanie ustawiona zgodnie ze zdefiniowaną wartością.
Enkodery z serii UCD-LK00B posiadają konfigurowalne wejście/wyjście cyfrowe. Poniżej przedstawiono fragment dokumentacji technicznej enkodera – dla enkodera UCD-LK00B-1516-Y060-PRM wejście/wyjście cyfrowe jest powiązane z pinem 2.
Konfiguracja wejścia/wyjścia cyfrowego odbywa się z poziomu oprogramowania S7-PCT.
Pin 2 jako wejście cyfrowe
Jeśli pin 2 zostanie skonfigurowany jako wejście cyfrowe, może on pełnić rolę pinu wywołującego funkcję RESET lub PRESET – po podaniu stanu wysokiego na pin 2, pozycja enkodera zostanie ustawiona na 0 (RESET) lub inną zdefiniowaną wartość (PRESET). W celu ustawienia pinu 2 jako wejście cyfrowe, należy ustawić parametr Connector Pin 2 DI/DO Mode na DI – Digital Input oraz parametr Connector Pin 2 DI Mode na Reset lub Preset (w tym przypadku należy także zdefiniować wartość). Po ustawieniu odpowiednich parametrów należy wgrać konfigurację przyciskiem Load with devices.
Rys. 11. Konfiguracja pinu 2 jako wejście cyfrowe.
Pin 2 jako wyjście cyfrowe
W celu ustawienia pinu 2 jako wyjście cyfrowe, należy ustawić parametr Connector Pin 2 DI/DO Mode na DO – Digital Output CAM 1.2, następnie w zakładce CAM Configuration -> CAM 1.2 ustawić sposób działania wyjścia cyfrowego. Zgodnie z konfiguracją przedstawioną na zrzucie poniżej, wyjście cyfrowe enkodera zadziała w sposób następujący:
Jeśli pozycja enkodera będzie w przedziale (Mode – Window) od 2000 (SP_Low) do 3000 (SP_High), na wyjściu cyfrowym enkodera (pin 2) pojawi się stan wysoki (Logic – High active).
Po ustawieniu odpowiednich parametrów należy wgrać konfigurację przyciskiem Load with devices.
Rys. 11. Konfiguracja pinu 2 jako wyjście cyfrowe.
Enkodery POSITAL z serii UCD-LHPPB to grupa enkoderów jednoobrotowych z interfejsem IO-Link. W poniższym wpisie zostanie przedstawione jak połączyć enkoder POSITAL z serii UCD-LHPPB ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200.
Na potrzeby tego poradnika wykorzystano enkoder UCD-LHPPB-0014-02M0-2TW oraz sterownik PLC Siemens S7-1200 1212C DC/DC/DC. W celu podłączenia urządzenia z interfejsem IO-Link (np. enkoder, inklinometr, …) do sterownika PLC, niezbędny jest moduł komunikacyjny. W tym poradniku wykorzystano moduł SM 1278. Należy zwrócić szczególną podczas łączenia, gdyż schemat połączenia może różnić się dla innych modeli sterownika i/lub enkodera.
KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z enkoderem
Na rysunku poniżej przedstawiono schemat połączenia enkodera POSITAL UCD-LHPPB-0014-02M0-2TW do sterownika PLC poprzez moduł SM 1278. Moduł SM 1278 musi być osobno zasilony (24 VDC, z wykorzystaniem złącz L+ oraz M). Enkoder może być zasilony bezpośrednio z wyjść Lx oraz Mx modułu SM 1278.
Przedstawiona kolorystyka dotyczy enkodera UCD-LHPPB-0014-02M0-2TW, w przypadku zastosowania innego urządzenia, należy zweryfikować sposób podłączenia.
Enkoder zawiera interfejs IO-Link oraz interfejs inkrementalny. Jeśli enkoder zostanie podłączony do mastera IO-Link (jak na Rys. 1), wówczas enkoder będzie działał jako absolutny enkoder jednoobrotowy IO-Link. Alternatywnie można podłączyć enkoder do wejść cyfrowych sterownika, wtedy enkoder będzie działał jak standardowy enkoder inkrementalny. Parametry enkodera (rozdzielczość, kierunek zliczania impulsów, typ wyjścia) można skonfigurować przy pomocy interfejsu IO-Link. W tym wpisie opisano jedynie połączenie IO-Link, więcej na temat połączenia enkodera inkrementalnego można odnaleźć w innym tutorialu na naszej stronie.
KROK 2 – Konfiguracja projektu w programie TIA Portal
W tym przykładzie wykorzystano TIA Portal w wersji V19. Interfejs programu oraz niektóre opcje mogą się różnić w zależności od zainstalowanej wersji.
Tworzenie nowego projektu
Z drzewka opcji należy wybrać opcję Create new project, a następnie nadać nową nazwę oraz lokalizację tworzonego projektu. Zatwierdzić przyciskiem Create.
Rys. 2a. TIA Portal – tworzenie nowego projektu.
Po chwili wyświetlone zostanie nowe okno, z którego należy wybrać opcję Open the project view – otwarcie widoku projektu.
Rys. 2b. TIA Portal – okno startowe projektu.
Dodawanie sterownika PLC i modułu komunikacyjnego
Po utworzeniu nowego projektu, Użytkownik może dodać swój sterownik PLC do projektu. W tym celu należy wybrać opcję Add new device, a następnie na liście dostępnych sterowników odnaleźć dokładny model posiadanego sterownika. Dokładna nazwa modelu sterownika znajduje się na wygrawerowanej tabliczce znamionowej, na bocznej ściance sterownika.
Rys. 3a. TIA Portal – dodawanie nowego sterownika.
Na tym etapie, Użytkownik powinien również dodać moduł komunikacyjny SM 1278. W tym celu, z katalogu znajdującego się po prawej stronie ekranu należy wybrać odpowiedni moduł, a następnie przeciągnąć go w odpowiednie miejsce w widoku Device view.
Rys. 3b. TIA Portal – dodawanie modułu SM 1278.
Konfiguracja modułu SM 1278
Klikając prawym przyciskiem myszy na grafikę modułu SM 1278 należy przejść do właściwości modułu (Properties), a następnie ustawić wartości początkowe (8) oraz długości adresów wejściowych i wyjściowych (12).
Rys. 4. TIA Portal – konfiguracja modułu SM 1278.
Kompilacja i wgrywanie wstępnego projektu
Po dodaniu sterownika i modułu można skompilować część sprzętową projektu. W tym celu należy wykorzystać przycisk Compile w górnej belce programu. Jeśli kompilacja przebiegnie pomyślnie, można pobrać program do sterownika.
Rys. 5a. TIA Portal – kompilacja i wgrywanie programu.
Przed pobraniem projektu wystarczy wybrać interfejs (kartę sieciową) do której podłączony jest sterownik oraz interfejs sterownika wykorzystywany do programowania (domyślnie PN/IE_1). Z listy dostępnych urządzeń należy wybrać odpowiedni sterownik i załadować program przyciskiem Load.
Rys. 5b. TIA Portal – wgrywanie projektu.
Konfiguracja portu IO-Link
Po poprawnym wgraniu projektu do sterownika, można przejść do konfiguracji portu IO-Link modułu SM 1278. W tym celu użyte zostanie wbudowane w TIA Portal oprogramowanie – S7-PCT (S7 Port Configuration Tool). Oprogramowanie S7-PCT uruchamiane jest przez wybranie prawym przyciskiem myszy grafiki modułu SM 1278 w zakładce Device view, a następnie Start device tool…
Rys. 6a. TIA Portal – uruchamianie S7-PCT.Rys. 6b. TIA Portal – uruchamianie S7-PCT.
Po wybraniu narzędzia S7-PCT oraz uruchomianiu przyciskiem Start, zostanie otwarte nowe okno programu. Z zakładki Options należy wybrać opcje Import IODD, która umożliwia zaimportowanie plików konfiguracyjnych. Producent enkodera przygotował specjalny plik konfiguracyjny IODD (IO-Link Device Description), który określa szczegóły dotyczące komunikacji między enkoderem, a sterownikiem. Pliki IODD dla enkoderów Posital z interfejsem IO-Link dostępne są na stronie producenta (posital.com), w sekcji pobierz pod nazwą Plik Konfiguracyjny.
Po zaimportowaniu pliku IODD, z katalogu po prawej stronie okna, należy wybrać absolutny enkoder UCD z folderu FRABA B. V., a następnie przypisać go do odpowiedniego portu – zgodnie z Rys. 1, enkoder podłączony jest do portu 1 modułu SM 1278. Należy zwrócić uwagę, by parametr Inspection level został ustawiony na No check.
Rys. 6f. S7-PCT – przypisanie portu.
W zakładce Adresses można podejrzeć jakie parametry można odczytać z enkodera z poziomu programu w sterowniku PLC. W tym celu należy zaznaczyć opcję Show PLC adresses. W tym przykładzie pozycja enkodera może być odczytywana z rejestru %IW 8.
Rys. 6g. S7-PCT – rejestry do odczytania.
Tak przygotowaną konfigurację można przesłać do sterownika wykorzystując przycisk Load with devices. Po zakończeniu wgrywania, można zamknąć oprogramowanie S7-PCT – Użytkownik zostanie poproszony o zapisanie zmian, co należy zaakceptować.
Do szybkiego podglądu rejestru zawierającego pozycję enkodera może posłużyć narzędzie Watch table. W oknie głównym programu TIA Portal należy dodać nową tabelę poprzez wybranie Add new watch table, a następnie zdefiniować, z którego rejestru mają być odczytywane dane. Zgodnie z Rys. 6g., pozycję enkodera można odczytać z rejestru %IW 8. Podgląd zmiennej można wywołać przez wybranie przycisku Monitor All – sterownik przejdzie w tryb pracy.
Rys. 7. TIA Portal – podgląd aktualnej pozycji.
KROK 4 – Zmiana parametrów enkodera
Wykorzystując interfejs IO-Link można zmienić wybrane parametry enkodera – rozdzielczość enkodera, kierunek zliczania impulsów oraz konfiguracje sygnału wyjściowego. Do zmiany tych parametrów, niezbędne będzie ponowne otwarcie narzędzia S7-PCT, następnie z listy po lewej stronie należy wybrać port, do którego podłączony jest enkoder (w tym przypadku [1] UCD-LH) oraz przejść do zakładki Parametrs. Po skonfigurowaniu parametrów, należy wgrać je do urządzenia (przycisk Load with devices), a następnie, przy zamykaniu narzędzie S7-PCT zapisać konfigurację.
Aby zapewnić jak najlepsze wrażenia, korzystamy z technologii, takich jak pliki cookie, do przechowywania i/lub uzyskiwania dostępu do informacji o urządzeniu. Zgoda na te technologie pozwoli nam przetwarzać dane, takie jak zachowanie podczas przeglądania lub unikalne identyfikatory na tej stronie. Brak wyrażenia zgody lub wycofanie zgody może niekorzystnie wpłynąć na niektóre cechy i funkcje.
Funkcjonalne
Zawsze aktywne
Przechowywanie lub dostęp do danych technicznych jest ściśle konieczny do uzasadnionego celu umożliwienia korzystania z konkretnej usługi wyraźnie żądanej przez subskrybenta lub użytkownika, lub wyłącznie w celu przeprowadzenia transmisji komunikatu przez sieć łączności elektronicznej.
Preferencje
Przechowywanie lub dostęp techniczny jest niezbędny do uzasadnionego celu przechowywania preferencji, o które nie prosi subskrybent lub użytkownik.
Statystyka
Przechowywanie techniczne lub dostęp, który jest używany wyłącznie do celów statystycznych.Przechowywanie techniczne lub dostęp, który jest używany wyłącznie do anonimowych celów statystycznych. Bez wezwania do sądu, dobrowolnego podporządkowania się dostawcy usług internetowych lub dodatkowych zapisów od strony trzeciej, informacje przechowywane lub pobierane wyłącznie w tym celu zwykle nie mogą być wykorzystywane do identyfikacji użytkownika.
Marketing
Przechowywanie lub dostęp techniczny jest wymagany do tworzenia profili użytkowników w celu wysyłania reklam lub śledzenia użytkownika na stronie internetowej lub na kilku stronach internetowych w podobnych celach marketingowych.
