Jesteś tutaj: / IO-Link

Tag Archive for: IO-Link

UCF-LK00B-1516-… Posital – absolutny enkoder wieloobrotowy IO-Link do pracy w strefie zagrożonej wybuchem (strefa 2 oraz 22)

Firma POSITAL od lat specjalizuje się w projektowaniu i produkcji przemysłowych enkoderów absolutnych, wykorzystywanych w systemach pomiaru położenia. Nowością w ofercie produktowej są wieloobrotowe enkodery absolutne IO-Link, które mogą pracować w strefie zagrożonej wybuchem (strefa 2 oraz 22). Enkodery przeznaczone do pracy w strefie 2 (gazy) instalowane są w miejscach, gdzie mogą sporadycznie pojawić się palne gazy lub opary, np. obszary wokół zbiorników z rozpuszczalnikami lub linie napełniania paliw. Enkodery mogą również pracować w strefie 22 (pyły), czyli w miejscach, w których palny pył może pojawiać się tylko sporadycznie, np. okolice przenośników w zakładach przetwórstwa zboża, cukru lub tworzyw sztucznych.

Warto zaznaczyć, że enkodery IO-Link Posital w wykonaniu do pracy w strefie 2 oraz 22 są certyfikowane przez jednostkę notyfikowaną (tzw. „third-party testing”).

Jakie są podstawowe parametry enkodery UCF-LK00B-1516-… Posital?

  • Rozdzielczość: 16 bit
  • Wieloobrotowość: 15 bit (enkoder wielo-obrotowy, ale z możliwością ustawienia trybu jedno-obrotowego)
  • Wymiary obudowy: ø 36 mm – ø 58 mm
  • Typ obudowy: enkodery z wałkiem, enkodery z otworem
  • Stopień ochrony: IP65, IP67, IP69K
  • Materiał obudowy: aluminium/stal, stal nierdzewna
  • Przyłącze elektryczne: złącze M12, przewód
  • Funkcje diagnostyczne IO-Link: status urządzenia, temperatura wewn., licznik godzin pracy, licznik godzin ruch, licznik cykli zasilania
  • Funkcje programowe IO-Link: rozdzielczość/wielo-obrotowość, filtr prędkości, wartość preset, HW oraz SW CAM, kierunek pomiaru, Pin 2 I/O-Configuration

Jakie są parametry mechaniczne enkoderów absolutnych IO-Link do pracy w strefie 2, 22?

W przypadku enkoderów IO-Link w wykonaniu ATEX dostępne są wersje w obudowie ø 36 mm – kompaktowa obudowa z wałkiem lub otworem, która sprawdza się w miejscach o ograniczonej przestrzeni montażowej. Dostępne są również enkodery IO-Link w wykonaniu Ex (do strefy 2 oraz 22) w obudowie ø 58 mm. Jest to najbardziej standardowy wymiar enkoderów obrotowych. Enkodery te dostępne są w wersji z wałkiem (kołnierz zaciskowy, synchro, kwadratowy) lub z otworem. Najczęściej wybierane są enkodery z wałkiem ø 6 mm lub ø 10 mm (dot. enkoderów z kołnierzem synchro), z wałkiem ø 10 mm lub ø 12 mm (dot. enkoderów z kołnierzem zaciskowym) oraz z otworem ø 6, ø 10, ø 12 lub ø 15 mm (dot. enkoderów z otworem). Dostępne są inne średnice dla tych enkoderów – warto o tym zagadnieniu rozmawiać z naszymi specjalistami. Wybrane warianty tych enkoderów:

Interfejs IO-Link w enkoderach absolutnych do pracy w strefie 2, 22

IO-Link to system komunikacyjny opracowany w celu uproszczenia integracji pomiędzy rozbudowanymi sieciami fieldbus lub przemysłowymi sieciami Ethernet a na przykład czujnikami, w tym enkoderami. Po jednej stronie modułu master IO-Link znajduje się interfejs do sieci zakładowej, natomiast po drugiej oferowane są wielokanałowe, punktowe połączenia z pojedynczymi urządzeniami, enkoderami. Interfejs IO-Link jest konstrukcyjnie prosty, dzięki czemu nie wymaga implementacji złożonych protokołów komunikacyjnych na poziomie czujników. IO-Link umożliwia transmisję różnych typów danych, w tym wartości pomiarowych, poleceń konfiguracyjnych oraz informacji diagnostycznych dotyczących parametrów pracy urządzeń, takich jak temperatura, licznik czasu pracy, … Enkodery UCF-LK00B Posital to idealne rozwiązanie do wszystkich maszyn i urządzeń, które wymagają tego sposobu komunikacji oraz będą pracowały w strefie zagrożonej wybuchem (strefa 2 oraz 22).

Warto zapoznać się z przygotowanym przez nas tutorialem dot. konfiguracji enkodera IO-Link – https://apautomatyka.pl/wspolpraca-sterownika-plc-siemens-s7-1200-z-enkoderem-io-link-posital-ucd-lk00b/ .

Inne wersje enkoderów do pracy w strefie zagrożonej wybuchem?

Firma POSITAL proponuje również enkodery absolutne IO-Link w wersji do pracy w strefie 1, 21 (górnictwo) oraz w strefie 1, 21 (olej & gaz). Tego typu czujniki oparte są o te same elementy pomiarowe, o ten sam moduł odpowiadający za komunikację IO-Link. Enkodery dedykowane do pracy w strefie 1, 21 różnią się wyłącznie mechaniką (wymiarami), ponieważ wersje wykonania (z wałkiem lub otworem) oraz materiał pozostają takie same.

Przykładowe modele enkoderów IO-Link do pracy w strefie 2 oraz 22

Enkodery IO-Link w wykonaniu Ex (do pracy w strefie 2, 22) mają oznaczenie UCF-LK00B-1516-xxxx-yyy, gdzie xxxx dotyczy wersji mechanicznej (enkoder z wałkiem, enkoder z otworem), a yyy – przyłącza elektrycznego (złącze wyprowadzone z boku, złącze z tyłu enkodera). Przykładowe modele tych enkoderów prezentowane są na stronie WWW (zestawienie poniżej). Jednak zawsze warto zapytać o dostępne wykonania, jeśli te, standardowe czujniki z jakiegoś powodu nie pasują do układu.

Autor publikacji: Marcin Prokopiak

Zestawienie wybranych enkoderów IO-Link do pracy w strefie 2, 22 Posital:

Autor

Inklinometry statyczne ACS oraz dynamiczne AKS Posital w obudowie V4A do pracy w wyjątkowo ciężkich warunkach

Inklinometry, zwane również czujnikami przechyłu, zostały zaprojektowane do pomiaru kąta nachylenia obiektu względem siły grawitacji. Te czujniki przechyłu lub poziomu określają orientację kątową w przestrzeni, wykorzystując grawitację jako punkt odniesienia, i przekazują te wartości za pośrednictwem odpowiedniego interfejsu elektrycznego.

Inklinometry są łatwe do zintegrowania z aplikacją, ponieważ nie wymagają żadnych mechanicznych połączeń poza samym montażem – co stanowi istotną zaletę dla inżynierów projektantów.

POSITAL jako jeden z liderów w zakresie rozwoju i produkcji tego typu czujników do przemysłu oferuje różne warianty wykonania, różne technologie, różne interfejsy komunikacyjne. Dzięki temu istnieje możliwość doboru optymalnego rozwiązania do prawie każdej aplikacji.

Nowa wersja czujników – inklinometry w obudowie ze stali nierdzewnej V4A  (316L)

W ostatnim czasie POSITAL wprowadził kolejną, długo oczekiwaną opcję dla inklinometrów statycznych ACS oraz inklinometrów dynamicznych AKS. Teraz tego typu inklinometry dostępne są w obudowie ze stali nierdzewnej V4A (316L). Są to rozwiązania dedykowane do pracy w szczególnie trudnych warunkach.

W tej chwili czujniki zamknięte w obudowie ze stali V4A dostępne są w wersji ze złączem (lub dwoma złączami – dot. wersji z interfejsem CANopen) lub z przewodem.

Podstawowe cechy inklinometrów ACS oraz AKS POSITAL

Warto pamiętać, że dla inklinometrów zamkniętych w obudowie ze stali nierdzewnej obowiązują pozostałe, wspólne dla tych czujników cechy.

  • Pomiary jedno- i dwuosiowe
    Do 360° (jednoosiowe) oraz do ±180° (dwuosiowe)

  • Montaż w orientacji poziomej lub pionowej
    Dla idealnego dopasowania

  • Dostępne interfejsy analogowe i cyfrowe
    CANopen, SSI, J1939, Modbus RTU

  • Dostępne wersje przeciwwybuchowe
    Do zastosowań w górnictwie lub przemyśle naftowym i gazowym

  • Wysoka odporność na wstrząsy i wibracje
    Do 200 g

  • Różne technologie inklinometrów
    Dopasowane do wyzwań każdej aplikacji

  • Wytrzymała i solidna obudowa
    Klasa szczelności do IP69K

  • Inklinometry dynamiczne
    Idealne do zastosowań z ruchami dynamicznymi.
    Rozszerzone możliwości filtrowania

Inklinometry dynamiczne

  • Precyzyjny pomiar dla dynamicznych ruchów
  • Sygnał wyjściowy przyspieszenia i prędkości obrotowej

Inklinometry statyczne

  • Bardzo precyzyjny pomiar dla mniej dynamicznych aplikacji

Orientacja montażu

Montaż w orientacji poziomej

  • Wyjście dwuosiowe
  • Idealne do zadań poziomowania
  • Często stosowany w podwoziach maszyn mobilnych i platform

Montaż w orientacji pionowej

  • Wyjście jedno- lub dwuosiowe
  • Często stosowany do monitorowania kątów wysięgników koparek, drabin lub paneli słonecznych

Zastosowania inklinometrów POSITAL

Inklinometry oferują łatwy i wydajny sposób monitorowania orientacji przestrzennej bez konieczności stosowania połączeń mechanicznych, co stanowi prawdziwą zaletę dla inżynierów projektantów.

Inklinometry dynamiczne generują „czysty” sygnał pomiarowy, który można niezawodnie wykorzystać w urządzeniach mobilnych, takich jak dźwigi, maszyny budowlane, górnicze, rolnicze i inne, gdzie mogą wystąpić nagłe ruchy, wstrząsy i wibracje (czynniki, które w zwykłych inklinometrach statycznych mogą zakłócać sygnał).

Inklinometry statyczne mogą znacznie poprawić bezpieczeństwo pracy maszyn mobilnych, poziomowania platform lub zastosowań medycznych poprzez ciągłe monitorowanie kątów nachylenia lub pochylenia. Inklinometry są znacznie łatwiejsze w instalacji i tym samym tańsze w porównaniu z enkoderami obrotowymi, co czyni je idealnymi do zastosowań takich jak trackery słoneczne, nożycowe stoły podnoszące i podesty robocze.

Autor

Współpraca sterownika PLC Siemens S7-1200 z przetwornikiem ciśnienia Huba Control 520 IO-Link

Przetworniki ciśnienia Huba Control z serii 520 IO-Link to grupa urządzeń do pomiaru ciśnienia względnego z interfejsem IO-Link. W poniższym wpisie zostanie przedstawione jak połączyć przetwornik ciśnienia Huba Control 520 IO-Link ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200.

Na potrzeby tego poradnika wykorzystano przetwornik 520.915S0LP401 oraz sterownik PLC Siemens S7-1200 1212C DC/DC/DC. W celu podłączenia urządzenia z interfejsem IO-Link (np. przetwornik, enkoder, inklinometr, …) do sterownika PLC, niezbędny jest moduł komunikacyjny. W tym poradniku wykorzystano moduł SM 1278. Należy zwrócić szczególną podczas łączenia, gdyż schemat połączenia może różnić się dla innych modeli sterownika i/lub przetwornika.

KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z przetwornikiem

Na rysunku poniżej przedstawiono schemat połączenia przetwornika Huba Control 520 IO-Link do sterownika PLC poprzez moduł SM 1278. Moduł SM 1278 musi być osobno zasilony (24 VDC, z wykorzystaniem złącz L+ oraz M). Przetwornik może być zasilony bezpośrednio z wyjść Lx oraz Mx modułu SM 1278.

Rys. 1a. Fragment dokumentacji technicznej przetwornika Huba Control 520 IO-Link.
Rys. 1b. Przykładowy schemat podłączenia przetwornika Huba Control 520 IO-Link ze sterownikiem Siemens S7-1200.

Wybrane przetworniki Huba Control 520 IO-Link wyposażone są w konfigurowalne wyjścia przełączające (switching outputs).

KROK 2 – Konfiguracja projektu w programie TIA Portal

W tym przykładzie wykorzystano TIA Portal w wersji V19. Interfejs programu oraz niektóre opcje mogą się różnić w zależności od zainstalowanej wersji.

Tworzenie nowego projektu

Z drzewka opcji należy wybrać opcję Create new project, a następnie nadać nową nazwę oraz lokalizację tworzonego projektu. Zatwierdzić przyciskiem Create.

Rys. 2a. TIA Portal – tworzenie nowego projektu.

Po chwili wyświetlone zostanie nowe okno, z którego należy wybrać opcję Open the project view – otwarcie widoku projektu.

Rys. 2b. TIA Portal – okno startowe projektu.

Dodawanie sterownika PLC i modułu komunikacyjnego

Po utworzeniu nowego projektu, Użytkownik może dodać swój sterownik PLC do projektu. W tym celu należy wybrać opcję Add new device, a następnie na liście dostępnych sterowników odnaleźć dokładny model posiadanego sterownika. Dokładna nazwa modelu sterownika znajduje się na wygrawerowanej tabliczce znamionowej, na bocznej ściance sterownika.

Rys. 3a. TIA Portal – dodawanie nowego sterownika.

Na tym etapie, Użytkownik powinien również dodać moduł komunikacyjny SM 1278. W tym celu, z katalogu znajdującego się po prawej stronie ekranu należy wybrać odpowiedni moduł, a następnie przeciągnąć go w odpowiednie miejsce w widoku Device view.

Rys. 3b. TIA Portal – dodawanie modułu SM 1278.

Konfiguracja modułu SM 1278

Klikając prawym przyciskiem myszy na grafikę modułu SM 1278 należy przejść do właściwości modułu (Properties), a następnie ustawić wartości początkowe (8) oraz długości adresów wejściowych i wyjściowych (32).

Rys. 4. TIA Portal – konfiguracja modułu SM 1278.

Kompilacja i wgrywanie wstępnego projektu

Po dodaniu sterownika i modułu można skompilować część sprzętową projektu. W tym celu należy wykorzystać przycisk Compile w górnej belce programu. Jeśli kompilacja przebiegnie pomyślnie, można pobrać program do sterownika.

Rys. 5a. TIA Portal – kompilacja i wgrywanie programu.

Przed pobraniem projektu wystarczy wybrać interfejs (kartę sieciową) do której podłączony jest sterownik oraz interfejs sterownika wykorzystywany do programowania (domyślnie PN/IE_1). Z listy dostępnych urządzeń należy wybrać odpowiedni sterownik i załadować program przyciskiem Load.

Rys. 5b. TIA Portal – wgrywanie projektu.

Konfiguracja portu IO-Link

Po poprawnym wgraniu projektu do sterownika, można przejść do konfiguracji portu IO-Link modułu SM 1278. W tym celu użyte zostanie wbudowane w TIA Portal oprogramowanie – S7-PCT (S7 Port Configuration Tool). Oprogramowanie S7-PCT uruchamiane jest przez wybranie prawym przyciskiem myszy grafiki modułu SM 1278 w zakładce Device view, a następnie Start device tool…

Rys. 6a. TIA Portal – uruchamianie S7-PCT.
Rys. 6b. TIA Portal – uruchamianie S7-PCT.

Po wybraniu narzędzia S7-PCT oraz uruchomianiu przyciskiem Start, zostanie otwarte nowe okno programu. Z zakładki Options należy wybrać opcje Import IODD, która umożliwia zaimportowanie plików konfiguracyjnych. Producent przetwornika Huba Control 520 IO-Link przygotował specjalny plik konfiguracyjny IODD (IO-Link Device Description), który określa szczegóły dotyczące komunikacji między przetwornikiem, a sterownikiem. Pliki IODD dla przetworników Huba Control 520 z interfejsem IO-Link dostępne są w oficjalnym repozytorium IOODfinder.

Rys. 6c. Strona ioddfinder.io-link.com – pobieranie pliku konfiguracyjnego (IODD).
Rys. 6d. S7-PCT – importowanie pliku IODD.
Rys. 6e. S7-PCT – importowanie pliku IODD.

Po zaimportowaniu pliku IODD, z katalogu po prawej stronie okna, należy wybrać odpowiedni model przetwornika ciśnienia (Pressure Transmitter) z folderu (IO Link V1.1 – Huba Control AG), a następnie przypisać go do odpowiedniego portu – zgodnie z Rys. 1b., przetwornik Huba Control 520 IO-Link podłączony jest do portu 1 modułu SM 1278.

Rys. 6f. S7-PCT – przypisanie portu.

W zakładce Adresses można podejrzeć jakie parametry można odczytać z przetwornika z poziomu programu w sterowniku PLC. W tym celu należy zaznaczyć opcję Show PLC adresses. W tym przykładzie, wartość ciśnienia ( Process data inputs – Measurement Value) zmierzona przez przetwornik może być odczytywana z rejestru %IW 8.

Rys. 6g. S7-PCT – rejestry do odczytania.

Tak przygotowaną konfigurację można przesłać do sterownika wykorzystując przycisk Load with devices. Po zakończeniu wgrywania, można zamknąć oprogramowanie S7-PCT – Użytkownik zostanie poproszony o zapisanie zmian, co należy zaakceptować.

Rys. 6h. S7-PCT – wgrywanie konfiguracji.
Rys. 6i. S7-PCT – wgrywanie konfiguracji.

KROK 3 – Odczyt wartości ciśnienia

Do szybkiego podglądu rejestru zawierającego wartość ciśnienia może posłużyć narzędzie Watch table. W oknie głównym programu TIA Portal należy dodać nową tabelę poprzez wybranie Add new watch table, a następnie zdefiniować, z którego rejestru mają być odczytywane dane. Zgodnie z Rys. 6g., wartość ciśnienia można odczytać z rejestru %IW 8. Podgląd zmiennej można wywołać przez wybranie przycisku Monitor All – sterownik przejdzie w tryb pracy.

Rys. 7a. TIA Portal – podgląd aktualnej wartości ciśnienia.

Alternatywnie, wszystkie parametry z przetwornika można odczytać również przy pomocy narzędzia S7-PCT. W tym celu należy uruchomić wspomniane narzędzie (sterownik PLC powinien znajdować się w trybie online). Z listy urządzeń podłączonych do slotów modułu SM 1278 po lewej stronie należy wybrać model przetwornika (1) oraz przejść do zakładki Monitoring (2). Ostatnim krokiem jest wybranie przycisku Online (3), po chwili zostanie nawiązana komunikacja, a parametry będą cyklicznie odświeżane (4).

Rys. 7b. TIA Portal – podgląd aktualnej wartości ciśnienia.

KROK 4 – Zmiana parametrów przetwornika

Wykorzystując interfejs IO-Link można zmienić wybrane parametry przetwornika – współczynnik offset, korekcja punktu zero, tryby i sposób działania wyjść przełączających, a także przywrócić ustawienia fabryczne. W tym celu należy ponownie wykorzystać narzędzie S7-PCT. Podobnie jak na Rys. 7b., należy wybrać model przetwornika podłączonego do portu (1), a następnie przejść do zakładki Parameters (2). W trybie Online, Użytkownik ma możliwość podglądu parametrów. W celu modyfikacji parametrów, należy wyłączyć tryb Online, zmienić parametry, wgrać nową konfigurację przyciskiem Load (3), a następnie ponownie przejść w tryb Online (4).

Rys. 8. TIA Portal – zmiana parametrów przetwornika.

KROK 5 – Obsługa wyjścia przełączającego

Wybrane przetworniki ciśnienia Huba Control 520 IO-Link wyposażone są w konfigurowalne wyjścia przełączające (switching outputs). Użytkownik może skonfigurować:

  • wartości progowe (Setpoint 1, Setpoint 2) oraz histerezę
  • sposób zadziałania wyjścia przełączającego
Rys. 9a. Huba Control 520 IO-Link wyjścia przełączające – sposób zadziałania – fragment dokumentacji przetwornika.
  • tryb wyjścia przełączającego
Rys. 9b. Huba Control 520 IO-Link wyjścia przełączające – tryb wyjścia – fragment dokumentacji przetwornika.

Przykład

Wyjście przełączające 2 przetwornika Huba Control 520 IO-Link skonfigurowano jak na zrzucie poniżej.

Rys. 10a. Huba Control 520 IO-Link obsługa wyjścia przełączającego – przykładowa konfiguracja.

Wyjście przełączające 2 działa w trybie okna (patrz Rys 9a.) z progiem dolnym 1.5, a górnym 2.5 w trypie PNP. Oznacza to, że w zakresie 1.5…2.5 bara, na wyjściu przełączającym 2 (pin 2 przetwornika ciśnienia) będzie stan wysoki (24 V), poza tym zakresem na wyjściu będzie stan niski. Podłączając cewkę przekaźnika (A1) do wyjścia przełączającego (pin 2 przetwornika ciśnienia) i wspólnej masy GND (A2), przekaźnik będzie załączony w zakresie 1.5…2.5 bara.

Rys. 10b. Huba Control 520 IO-Link obsługa wyjścia przełączającego – ciśnienie <1.5 bara – wyjście 2 wyłączone.
Rys. 10c. Huba Control 520 IO-Link obsługa wyjścia przełączającego – ciśnienie w zakresie 1.5…2.5 bara – wyjście 2 włączone.
Rys. 10d. Huba Control 520 IO-Link obsługa wyjścia przełączającego – ciśnienie powyżej 2.5 bara – wyjście 2 wyłączone.

Pliki do pobrania

Autor

Współpraca sterownika PLC Siemens S7-1200 z enkoderem IO-Link POSITAL UCD-LK00B

Enkodery POSITAL z serii UCD-LK00B to grupa enkoderów wieloobrotowych z interfejsem IO-Link. W poniższym wpisie zostanie przedstawione jak połączyć enkoder POSITAL z serii UCD-LK00B ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200.

Na potrzeby tego poradnika wykorzystano enkoder UCD-LK00B-1516-Y060-PRM oraz sterownik PLC Siemens S7-1200 1212C DC/DC/DC. W celu podłączenia urządzenia z interfejsem IO-Link (np. enkoder, inklinometr, …) do sterownika PLC, niezbędny jest moduł komunikacyjny. W tym poradniku wykorzystano moduł SM 1278. Należy zwrócić szczególną podczas łączenia, gdyż schemat połączenia może różnić się dla innych modeli sterownika i/lub enkodera.

KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z enkoderem

Na rysunku poniżej przedstawiono schemat połączenia enkodera POSITAL UCD-LK00B-1516-Y060-PRM do sterownika PLC poprzez moduł SM 1278. Moduł SM 1278 musi być osobno zasilony (24 VDC, z wykorzystaniem złącz L+ oraz M). Enkoder może być zasilony bezpośrednio z wyjść Lx oraz Mx modułu SM 1278.

Rys. 1. Przykładowy schemat podłączenia enkodera UCD-LK00B ze sterownikiem Siemens S7-1200.

Przedstawiona kolorystyka dotyczy enkodera UCD-LK00B-1516-Y060-PRM z przewodem Cx,x-POS-M12-5PIN-F-A-A-SH, w przypadku zastosowania innego urządzenia, należy zweryfikować sposób podłączenia.

KROK 2 – Konfiguracja projektu w programie TIA Portal

W tym przykładzie wykorzystano TIA Portal w wersji V19. Interfejs programu oraz niektóre opcje mogą się różnić w zależności od zainstalowanej wersji.

Tworzenie nowego projektu

Z drzewka opcji należy wybrać opcję Create new project, a następnie nadać nową nazwę oraz lokalizację tworzonego projektu. Zatwierdzić przyciskiem Create.

Rys. 2a. TIA Portal – tworzenie nowego projektu.

Po chwili wyświetlone zostanie nowe okno, z którego należy wybrać opcję Open the project view – otwarcie widoku projektu.

Rys. 2b. TIA Portal – okno startowe projektu.

Dodawanie sterownika PLC i modułu komunikacyjnego

Po utworzeniu nowego projektu, Użytkownik może dodać swój sterownik PLC do projektu. W tym celu należy wybrać opcję Add new device, a następnie na liście dostępnych sterowników odnaleźć dokładny model posiadanego sterownika. Dokładna nazwa modelu sterownika znajduje się na wygrawerowanej tabliczce znamionowej, na bocznej ściance sterownika.

Rys. 3a. TIA Portal – dodawanie nowego sterownika.

Na tym etapie, Użytkownik powinien również dodać moduł komunikacyjny SM 1278. W tym celu, z katalogu znajdującego się po prawej stronie ekranu należy wybrać odpowiedni moduł, a następnie przeciągnąć go w odpowiednie miejsce w widoku Device view.

Rys. 3b. TIA Portal – dodawanie modułu SM 1278.

Konfiguracja modułu SM 1278

Klikając prawym przyciskiem myszy na grafikę modułu SM 1278 należy przejść do właściwości modułu (Properties), a następnie ustawić wartości początkowe (8) oraz długości adresów wejściowych i wyjściowych (12).

Rys. 4. TIA Portal – konfiguracja modułu SM 1278.

Kompilacja i wgrywanie wstępnego projektu

Po dodaniu sterownika i modułu można skompilować część sprzętową projektu. W tym celu należy wykorzystać przycisk Compile w górnej belce programu. Jeśli kompilacja przebiegnie pomyślnie, można pobrać program do sterownika.

Rys. 5a. TIA Portal – kompilacja i wgrywanie programu.

Przed pobraniem projektu wystarczy wybrać interfejs (kartę sieciową) do której podłączony jest sterownik oraz interfejs sterownika wykorzystywany do programowania (domyślnie PN/IE_1). Z listy dostępnych urządzeń należy wybrać odpowiedni sterownik i załadować program przyciskiem Load.

Rys. 5b. TIA Portal – wgrywanie projektu.

=

Konfiguracja portu IO-Link

Po poprawnym wgraniu projektu do sterownika, można przejść do konfiguracji portu IO-Link modułu SM 1278. W tym celu użyte zostanie wbudowane w TIA Portal oprogramowanie – S7-PCT (S7 Port Configuration Tool). Oprogramowanie S7-PCT uruchamiane jest przez wybranie prawym przyciskiem myszy grafiki modułu SM 1278 w zakładce Device view, a następnie Start device tool…

Rys. 6a. TIA Portal – uruchamianie S7-PCT.
Rys. 6b. TIA Portal – uruchamianie S7-PCT.

Po wybraniu narzędzia S7-PCT oraz uruchomianiu przyciskiem Start, zostanie otwarte nowe okno programu. Z zakładki Options należy wybrać opcje Import IODD, która umożliwia zaimportowanie plików konfiguracyjnych. Producent enkodera przygotował specjalny plik konfiguracyjny IODD (IO-Link Device Description), który określa szczegóły dotyczące komunikacji między enkoderem, a sterownikiem. Pliki IODD dla enkoderów Posital z interfejsem IO-Link dostępne są na stronie producenta (posital.com), w sekcji pobierz pod nazwą Plik Konfiguracyjny.

Rys. 6c. Strona posital.com – pobieranie pliku konfiguracyjnego (IODD).
Rys. 6d. S7-PCT – importowanie pliku IODD.
Rys. 6e. S7-PCT – importowanie pliku IODD.

Po zaimportowaniu pliku IODD, z katalogu po prawej stronie okna, należy wybrać absolutny enkoder UCD z folderu FRABA B. V., a następnie przypisać go do odpowiedniego portu – zgodnie z Rys. 1, enkoder podłączony jest do portu 1 modułu SM 1278. Należy zwrócić uwagę, by parametr Inspection level został ustawiony na No check.

Rys. 6f. S7-PCT – przypisanie portu.

W zakładce Adresses można podejrzeć jakie parametry można odczytać z enkodera z poziomu programu w sterowniku PLC. W tym celu należy zaznaczyć opcję Show PLC adresses. W tym przykładzie pozycja enkodera może być odczytywana z rejestru %ID 8, natomiast prędkość z rejestru %ID 14.

Rys. 6g. S7-PCT – rejestry do odczytania.

Tak przygotowaną konfigurację można przesłać do sterownika wykorzystując przycisk Load with devices. Po zakończeniu wgrywania, można zamknąć oprogramowanie S7-PCT – Użytkownik zostanie poproszony o zapisanie zmian, co należy zaakceptować.

Rys. 6h. S7-PCT – wgrywanie konfiguracji.
Rys. 6i. S7-PCT – wgrywanie konfiguracji.

KROK 3 – Odczyt pozycji i prędkości enkodera

Do szybkiego podglądu rejestru zawierającego pozycję lub prędkość enkodera może posłużyć narzędzie Watch table. W oknie głównym programu TIA Portal należy dodać nową tabelę poprzez wybranie Add new watch table, a następnie zdefiniować, z którego rejestru mają być odczytywane dane. Zgodnie z Rys. 6g., pozycję enkodera można odczytać z rejestru %ID 8, a prędkość z %ID 14. Podgląd zmiennej można wywołać przez wybranie przycisku Monitor All – sterownik przejdzie w tryb pracy.

Rys. 7. TIA Portal – podgląd aktualnej pozycji.

KROK 4 – Zmiana parametrów enkodera

Wykorzystując interfejs IO-Link można zmienić wybrane parametry enkodera – rozdzielczość enkodera, kierunek zliczania impulsów, wartość PRESET i inne. Do zmiany tych parametrów, niezbędne będzie ponowne otwarcie narzędzia S7-PCT, następnie z listy po lewej stronie należy wybrać port, do którego podłączony jest enkoder (w tym przypadku [1] LK-MT) oraz przejść do zakładki Parametrs. Po skonfigurowaniu parametrów, należy wgrać je do urządzenia (przycisk Load with devices), a następnie, przy zamykaniu narzędzie S7-PCT zapisać konfigurację.

W tym przykładzie zmieniona została rozdzielczość (Total Resolution) na wartość 65535.0 – przy takiej konfiguracji, enkoder będzie zachowywał się jak enkoder jednoobrotowy.

Rys. 8. TIA Portal – zmiana parametrów enkodera.

KROK 5 – Funkcje PRESET i RESET

Wykorzystując interfejs IO-Link można wywołać funkcję PRESET (ustawienie pozycji enkodera do określonej wartości) oraz RESET (ustawienie pozycji enkodera do 0). Do ustawienia PRESET lub RESET, niezbędne będzie ponowne otwarcie narzędzia S7-PCT, następnie z listy po lewej stronie należy wybrać port, do którego podłączony jest enkoder (w tym przypadku [1] LK-MT) oraz przejść do zakładki Parametrs.

Funkcja RESET może być wywołana przyciskiem Reset position to ZERO – wówczas pozycja enkodera zostanie ustawiona na 0.

Po wpisaniu wartości w polu Preset, należy wgrać konfigurację przyciskiem Load with devices, następnie, gdy konfiguracja zostanie wgrana, ponownie przejść do zakładki Parameters i wywołać funkcję Preset przyciskiem Set position to PRESET value – wówczas pozycja enkodera zostanie ustawiona zgodnie ze zdefiniowaną wartością.

Rys. 9. TIA Portal – funkcje RESET i PRESET.

KROK 6 – Obsługa wejścia/wyjścia cyfrowego enkodera

Enkodery z serii UCD-LK00B posiadają konfigurowalne wejście/wyjście cyfrowe. Poniżej przedstawiono fragment dokumentacji technicznej enkodera – dla enkodera UCD-LK00B-1516-Y060-PRM wejście/wyjście cyfrowe jest powiązane z pinem 2.

Rys. 10. Wyprowadzenia enkodera UCD-LK00B-1516-Y060-PRM.

Konfiguracja wejścia/wyjścia cyfrowego odbywa się z poziomu oprogramowania S7-PCT.

Pin 2 jako wejście cyfrowe

Jeśli pin 2 zostanie skonfigurowany jako wejście cyfrowe, może on pełnić rolę pinu wywołującego funkcję RESET lub PRESET – po podaniu stanu wysokiego na pin 2, pozycja enkodera zostanie ustawiona na 0 (RESET) lub inną zdefiniowaną wartość (PRESET). W celu ustawienia pinu 2 jako wejście cyfrowe, należy ustawić parametr Connector Pin 2 DI/DO Mode na DI – Digital Input oraz parametr Connector Pin 2 DI Mode na Reset lub Preset (w tym przypadku należy także zdefiniować wartość). Po ustawieniu odpowiednich parametrów należy wgrać konfigurację przyciskiem Load with devices. 

Rys. 11. Konfiguracja pinu 2 jako wejście cyfrowe.

Pin 2 jako wyjście cyfrowe

W celu ustawienia pinu 2 jako wyjście cyfrowe, należy ustawić parametr Connector Pin 2 DI/DO Mode na DO – Digital Output CAM 1.2, następnie w zakładce CAM Configuration -> CAM 1.2 ustawić sposób działania wyjścia cyfrowego. Zgodnie z konfiguracją przedstawioną na zrzucie poniżej, wyjście cyfrowe enkodera zadziała w sposób następujący:

Jeśli pozycja enkodera będzie w przedziale (Mode – Window) od 2000 (SP_Low) do 3000 (SP_High), na wyjściu cyfrowym enkodera (pin 2) pojawi się stan wysoki (Logic – High active).

Po ustawieniu odpowiednich parametrów należy wgrać konfigurację przyciskiem Load with devices. 

Rys. 11. Konfiguracja pinu 2 jako wyjście cyfrowe.

Pliki do pobrania

Autor

Współpraca sterownika PLC Siemens S7-1200 z enkoderem IO-Link POSITAL UCD-LHPPB

Enkodery POSITAL z serii UCD-LHPPB to grupa enkoderów jednoobrotowych z interfejsem IO-Link. W poniższym wpisie zostanie przedstawione jak połączyć enkoder POSITAL z serii UCD-LHPPB ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200.

Na potrzeby tego poradnika wykorzystano enkoder UCD-LHPPB-0014-02M0-2TW oraz sterownik PLC Siemens S7-1200 1212C DC/DC/DC. W celu podłączenia urządzenia z interfejsem IO-Link (np. enkoder, inklinometr, …) do sterownika PLC, niezbędny jest moduł komunikacyjny. W tym poradniku wykorzystano moduł SM 1278. Należy zwrócić szczególną podczas łączenia, gdyż schemat połączenia może różnić się dla innych modeli sterownika i/lub enkodera.

KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z enkoderem

Na rysunku poniżej przedstawiono schemat połączenia enkodera POSITAL UCD-LHPPB-0014-02M0-2TW do sterownika PLC poprzez moduł SM 1278. Moduł SM 1278 musi być osobno zasilony (24 VDC, z wykorzystaniem złącz L+ oraz M). Enkoder może być zasilony bezpośrednio z wyjść Lx oraz Mx modułu SM 1278.

Rys. 1. Przykładowy schemat podłączenia enkodera UCD-LHPPB ze sterownikiem Siemens S7-1200.

Przedstawiona kolorystyka dotyczy enkodera UCD-LHPPB-0014-02M0-2TW, w przypadku zastosowania innego urządzenia, należy zweryfikować sposób podłączenia.

Enkoder zawiera interfejs IO-Link oraz interfejs inkrementalny. Jeśli enkoder zostanie podłączony do mastera IO-Link (jak na Rys. 1), wówczas enkoder będzie działał jako absolutny enkoder jednoobrotowy IO-Link. Alternatywnie można podłączyć enkoder do wejść cyfrowych sterownika, wtedy enkoder będzie działał jak standardowy enkoder inkrementalny. Parametry enkodera (rozdzielczość, kierunek zliczania impulsów, typ wyjścia) można skonfigurować przy pomocy interfejsu IO-Link. W tym wpisie opisano jedynie połączenie IO-Link, więcej na temat połączenia enkodera inkrementalnego można odnaleźć w innym tutorialu na naszej stronie.

KROK 2 – Konfiguracja projektu w programie TIA Portal

W tym przykładzie wykorzystano TIA Portal w wersji V19. Interfejs programu oraz niektóre opcje mogą się różnić w zależności od zainstalowanej wersji.

Tworzenie nowego projektu

Z drzewka opcji należy wybrać opcję Create new project, a następnie nadać nową nazwę oraz lokalizację tworzonego projektu. Zatwierdzić przyciskiem Create.

Rys. 2a. TIA Portal – tworzenie nowego projektu.

Po chwili wyświetlone zostanie nowe okno, z którego należy wybrać opcję Open the project view – otwarcie widoku projektu.

Rys. 2b. TIA Portal – okno startowe projektu.

Dodawanie sterownika PLC i modułu komunikacyjnego

Po utworzeniu nowego projektu, Użytkownik może dodać swój sterownik PLC do projektu. W tym celu należy wybrać opcję Add new device, a następnie na liście dostępnych sterowników odnaleźć dokładny model posiadanego sterownika. Dokładna nazwa modelu sterownika znajduje się na wygrawerowanej tabliczce znamionowej, na bocznej ściance sterownika.

Rys. 3a. TIA Portal – dodawanie nowego sterownika.

Na tym etapie, Użytkownik powinien również dodać moduł komunikacyjny SM 1278. W tym celu, z katalogu znajdującego się po prawej stronie ekranu należy wybrać odpowiedni moduł, a następnie przeciągnąć go w odpowiednie miejsce w widoku Device view.

Rys. 3b. TIA Portal – dodawanie modułu SM 1278.

Konfiguracja modułu SM 1278

Klikając prawym przyciskiem myszy na grafikę modułu SM 1278 należy przejść do właściwości modułu (Properties), a następnie ustawić wartości początkowe (8) oraz długości adresów wejściowych i wyjściowych (12).

Rys. 4. TIA Portal – konfiguracja modułu SM 1278.

Kompilacja i wgrywanie wstępnego projektu

Po dodaniu sterownika i modułu można skompilować część sprzętową projektu. W tym celu należy wykorzystać przycisk Compile w górnej belce programu. Jeśli kompilacja przebiegnie pomyślnie, można pobrać program do sterownika.

Rys. 5a. TIA Portal – kompilacja i wgrywanie programu.

Przed pobraniem projektu wystarczy wybrać interfejs (kartę sieciową) do której podłączony jest sterownik oraz interfejs sterownika wykorzystywany do programowania (domyślnie PN/IE_1). Z listy dostępnych urządzeń należy wybrać odpowiedni sterownik i załadować program przyciskiem Load.

Rys. 5b. TIA Portal – wgrywanie projektu.

Konfiguracja portu IO-Link

Po poprawnym wgraniu projektu do sterownika, można przejść do konfiguracji portu IO-Link modułu SM 1278. W tym celu użyte zostanie wbudowane w TIA Portal oprogramowanie – S7-PCT (S7 Port Configuration Tool). Oprogramowanie S7-PCT uruchamiane jest przez wybranie prawym przyciskiem myszy grafiki modułu SM 1278 w zakładce Device view, a następnie Start device tool…

Rys. 6a. TIA Portal – uruchamianie S7-PCT.
Rys. 6b. TIA Portal – uruchamianie S7-PCT.

Po wybraniu narzędzia S7-PCT oraz uruchomianiu przyciskiem Start, zostanie otwarte nowe okno programu. Z zakładki Options należy wybrać opcje Import IODD, która umożliwia zaimportowanie plików konfiguracyjnych. Producent enkodera przygotował specjalny plik konfiguracyjny IODD (IO-Link Device Description), który określa szczegóły dotyczące komunikacji między enkoderem, a sterownikiem. Pliki IODD dla enkoderów Posital z interfejsem IO-Link dostępne są na stronie producenta (posital.com), w sekcji pobierz pod nazwą Plik Konfiguracyjny.

Rys. 6c. Strona posital.com – pobieranie pliku konfiguracyjnego (IODD).
Rys. 6d. S7-PCT – importowanie pliku IODD.
Rys. 6e. S7-PCT – importowanie pliku IODD.

Po zaimportowaniu pliku IODD, z katalogu po prawej stronie okna, należy wybrać absolutny enkoder UCD z folderu FRABA B. V., a następnie przypisać go do odpowiedniego portu – zgodnie z Rys. 1, enkoder podłączony jest do portu 1 modułu SM 1278. Należy zwrócić uwagę, by parametr Inspection level został ustawiony na No check.

Rys. 6f. S7-PCT – przypisanie portu.

W zakładce Adresses można podejrzeć jakie parametry można odczytać z enkodera z poziomu programu w sterowniku PLC. W tym celu należy zaznaczyć opcję Show PLC adresses. W tym przykładzie pozycja enkodera może być odczytywana z rejestru %IW 8.

Rys. 6g. S7-PCT – rejestry do odczytania.

Tak przygotowaną konfigurację można przesłać do sterownika wykorzystując przycisk Load with devices. Po zakończeniu wgrywania, można zamknąć oprogramowanie S7-PCT – Użytkownik zostanie poproszony o zapisanie zmian, co należy zaakceptować.

Rys. 6h. S7-PCT – wgrywanie konfiguracji.
Rys. 6i. S7-PCT – wgrywanie konfiguracji.

KROK 3 – Odczyt pozycji enkodera

Do szybkiego podglądu rejestru zawierającego pozycję enkodera może posłużyć narzędzie Watch table. W oknie głównym programu TIA Portal należy dodać nową tabelę poprzez wybranie Add new watch table, a następnie zdefiniować, z którego rejestru mają być odczytywane dane. Zgodnie z Rys. 6g., pozycję enkodera można odczytać z rejestru %IW 8. Podgląd zmiennej można wywołać przez wybranie przycisku Monitor All – sterownik przejdzie w tryb pracy.

Rys. 7. TIA Portal – podgląd aktualnej pozycji.

KROK 4 – Zmiana parametrów enkodera

Wykorzystując interfejs IO-Link można zmienić wybrane parametry enkodera – rozdzielczość enkodera, kierunek zliczania impulsów oraz konfiguracje sygnału wyjściowego. Do zmiany tych parametrów, niezbędne będzie ponowne otwarcie narzędzia S7-PCT, następnie z listy po lewej stronie należy wybrać port, do którego podłączony jest enkoder (w tym przypadku [1] UCD-LH) oraz przejść do zakładki Parametrs. Po skonfigurowaniu parametrów, należy wgrać je do urządzenia (przycisk Load with devices), a następnie, przy zamykaniu narzędzie S7-PCT zapisać konfigurację.

Rys. 8. TIA Portal – zmiana parametrów enkodera.

Pliki do pobrania

Autor

Enkodery absolutne Posital Fraba z interfejsem IO-Link

Wybrane modele enkoderów absolutnych firmy Posital Fraba z intefejsem IO-Link dostępne są teraz w naszym programie magazynowym, w atrakcyjnych cenach. Enkodery można zamawiać mailowo lub bezpośrednio ze strony sklepu automatykaonline.eu. Produkty dostępne w programie:

GRUPA 1 – enkoder absolutny IO-Link (jednoobrotowy) + Inkrementalny (programowalny via IO-Link):

  • Enkoder IO-Link + inkrementalny (14 bit + inkrementalny max. 16384 imp./obr.), z kołnierzem ø40 mm (kołnierz zaciskowy) i wałkiem ø6 mm, z IP65, ze zintegrowanym przewodem 2 m – UCD-LHPPB-0014-02M0-2TW
  • Enkoder IO-Link + inkrementalny (14 bit + inkrementalny max. 16384 imp./obr.), z kołnierzem ø58 mm (kołnierz synchro) i wałkiem ø6 mm, z IP65, ze złączem M12 – UCD-LHPPB-0014-Y060-PRQ
  • Enkoder IO-Link + inkrementalny (14 bit + inkrementalny max. 16384 imp./obr.), z kołnierzem ø58 mm (kołnierz zaciskowy) i wałkiem ø10 mm, z IP65, ze złączem M12 – UCD-LHPPB-0014-L100-PRQ

GRUPA 2 – enkoder absolutny IO-Link (wieloobrotowy):

  • Enkoder wieloobrotowy, programowalny IO-Link (16 bit rozdzielczości + 15 bit wieloobrotowości = 31 bit), z kołnierzem ø58 mm (kołnierz synchro) i wałkiem ø6 mm, z IP65, ze złączem M12 – UCD-LK00B-1516-Y060-PRM
  • Enkoder wieloobrotowy, programowalny IO-Link (16 bit rozdzielczości + 15 bit wieloobrotowości = 31 bit), z kołnierzem ø58 mm (kołnierz zaciskowy) i wałkiem ø10 mm, z IP65, ze złączem M12 – UCD-LHPPB-0014-L100-PRM

Ceny produktów: sprawdź w e-Sklepie

Autor

Nowe enkodery absolutne z intefejsem IO-Link dostępne z magazynu

Enkodery absolutne IO-Link, znane także jako przetworniki obrotowo-kodowe, służą do precyzyjnego pomiaru bezwzględnej pozycji kątowej, pozycji liniowej (z zastosowaniem np. kół pomiarowych lub adapterów linkowych), odległości, przesunięcia oraz prędkości. Dostępne są w dwóch wersjach:

  • Enkodery jednoobrotowe (UCD-LHPPB-…) – łączą funkcje enkodera absolutnego (jednoobrotowego – rozdzielczość 14 bit) i inkrementalnego, umożliwiając zmianę rozdzielczości (maksymalnie 16384 impulsy na obrót), wybór standardu wyjścia (HTL – Push-Pull lub TTL – Nadajnik Linii/RS422) oraz zmianę kierunku zliczania.
  • Enkodery wieloobrotowe (UCD-LK00B-…) – mierzą zarówno pozycję w obrębie jednego obrotu, jak i liczbę wykonanych obrotów (całkowita rozdzielczość enkodera to 31 bit).
KONTAKT Z DORADCĄ
Zadzwoń pod numer
+48 67 357 10 80
lub napisz na biuro@apautomatyka.pl
Zostaw nam swój numer – oddzwonimy!
Oddzwonimy

Dzięki interfejsowi IO-Link urządzenia te oferują:

  • Dwukierunkową komunikację danych – przesyłają zarówno dane procesowe, jak i diagnostyczne, umożliwiając pełny podgląd pracy i stanu urządzenia w czasie rzeczywistym.
  • Łatwość instalacji i integracji – korzystają ze standardowych kabli niesymetrycznych, są zgodne z istniejącymi systemami automatyki, co obniża koszty wdrożenia.
  • Zdalną konfigurację i diagnostykę – pozwalają na elastyczne ustawianie parametrów, identyfikację problemów i ich rozwiązanie bez potrzeby fizycznej ingerencji, co minimalizuje przestoje.

Te cechy sprawiają, że enkodery IO-Link są nowoczesnym i wygodnym rozwiązaniem dla różnych zastosowań w automatyce i precyzyjnych systemach pomiarowych.

 

Enkodery z intefejsem IO-Link dostępne w programie promocyjnym firmy AP Automatyka „Z MAGAZYNU”

Enkodery IO-Link znajdują szerokie zastosowanie w wielu dziedzinach przemysłu, gdzie wymagane są precyzyjne pomiary pozycji, prędkości oraz parametryzacja i diagnostyka urządzeń. Oto najważniejsze obszary ich zastosowania:

  • Automatyzacja w fabrykach – systemy monitorowania pozycji i prędkości ruchomych części maszyn oraz kontrola i optymalizacja procesów produkcyjnych.
  • Transport materiałów – precyzyjne pozycjonowanie w systemach przenośników taśmowych i magazynowych, zarządzanie procesami logistycznymi i przepływem materiałów.
  • Inżynieria produkcyjna – wykorzystanie w robotach przemysłowych i maszynach CNC, kontrola procesów cięcia, formowania i montażu.
  • Systemy kontroli dostępu – precyzyjne pozycjonowanie mechanizmów otwierających i zamykających, integracja z systemami bezpieczeństwa w obiektach przemysłowych i komercyjnych.
  • Mobilne maszyny hydrauliczne – monitorowanie pozycji w siłownikach hydraulicznych i osiach obrotowych, diagnostyka i kontrola ruchu w maszynach budowlanych i rolniczych.
  • Diagnostyka i konserwacja predykcyjna – ciągłe monitorowanie parametrów takich jak temperatura, wibracje i liczba obrotów w czasie rzeczywistym, zapobieganie awariom dzięki wczesnemu wykrywaniu problemów.
  • Energetyka i odnawialne źródła energii – pozycjonowanie turbin wiatrowych i paneli słonecznych, kontrola systemów w instalacjach energetycznych.

Enkodery IO-Link oferują wszechstronność, precyzję i niezawodność, które czynią je nieodzownym elementem nowoczesnych systemów przemysłowych. Dzięki prostemu interfejsowi i zaawansowanym funkcjom diagnostycznym stanowią one idealne rozwiązanie dla dynamicznie rozwijających się obszarów automatyki przemysłowej.

Autor

Przetworniki HUBA CONTROL 520 i 528 w wersji z IO-Link

W ofercie produktowej firmy Huba Control pojawiła się nowość – przetworniki ciśnienia 520 oraz 528 w wersji z IO-Link.  Przetworniki ciśnienia 520 oraz 528 to urządzenia dedykowane do zastosowań przemysłowych. Dzięki swojej kompaktowej i solidnej konstrukcji, a także wysokiej niezawodności i dokładności pomiarów, znakomicie sprawdzą się w nawet najbardziej wymagających aplikacjach. Technologia komunikacji IO-Link zastosowana w tych przetwornikach, pozwoli na usystematyzowanie i uproszczenie integracji urządzeń z pozostałymi elementami systemu. IO-Link oferuje szeroki zakres możliwości diagnostyki urządzeń, pozwalając na ciągłe monitorowanie stanu przetwornika, dzięki czemu przetworniki Huba Control 520 IO-Link oraz 528 IO-Link są idealnymi rozwiązaniami dla aplikacji Przemysłu 4.0.

Autor

Enkodery absolutne IXARC firmy POSITAL FRABA z interfejsem IO-LINK

POSITAL prezentuje nową serię enkoderów absolutnych, wspierającą interfejs komunikacyjny IO-Link. Główne cechy nowych systemów:

  • Uproszczony system komunikacji
  • Wieloobrotowe, magnetyczne enkodera nie wymagające zasilania oraz przekładni
  • Algorytmy kompensujące wpływ temperatury oraz wibracji (opcja dostępna wkrótce)
  • Złączy dla przełączników PRESET, RESET oraz przełącznika krzywkowego
  • Redukcja kosztów poprzez uproszczenie okablowania
  • Automatyczna parametryzacja po wymianie urządzenia

IO-Link to niedrogi, łatwy do wdrożenia system komunikacji zaprojektowany w celu uproszczenia połączeń między sieciami fieldbus lub przemysłowymi sieciami Ethernet, a czujnikami pomiarowymi znajdującymi się w halach produkcyjnych. Z jednej strony bramy nadrzędnej IO-Link znajduje się interfejs do całej sieci, natomiast z drugiej strony  realizowane jest wiele połączeń typu punkt-punkt między czujnikami pomiarowymi. Interfejs IO-Link dla urządzeń końcowych jest stosunkowo prosty, co eliminuje potrzebę obsługi złożonych protokołów komunikacyjnych na poziomie czujnik-element wykonawczy. IO-Link obsługuje różne typy danych, w tym dane pomiarowe, instrukcje konfiguracyjne i dane dotyczące warunków pracy (np. temperatura).

Enkodery w wersji wieloobrotowej posiadają kilka niezwykle przydatnych właściwości, w tym rozdzielczość pomiarową 16-bit, możliwość bezpośredniego wyprowadzenia do sterownika wartości prędkości obrotowej, możliwość podłączenia przełącznika krzywkowego oraz przełączników do kontrolowania funkcji Preset oraz Reset enkodera. Dodatkowym atutem jest możliwość rozbudowanej diagnostyki urządzenia, które wyposażone jest w czujniki temperatury oraz drgań. Enkodery absolutne zasilane są energią zbieraną w trakcie obrotu wału urządzenia, dzięki czemu pomiar jest realizowany nawet, gdy zasilanie urządzenia jest niedostępne.

Podobnie jak inne enkodery produkowane przez POSITAL, enkodery z interfejsem IO-Link dostępne są w różnych wariantach wykonania – szeroka gama dostępnych obudów (stopień ochrony do IP69K), typów/średnic wałków i kołnierzy montażowych. Dzięki takiemu podejściu, Klienci mogą szybko i po konkurencyjnych cenach skonfigurować czujnik odpowiedni do Ich aplikacji. Narzędzie do wyszukiwania produktów na stronie www.posital.com umożliwia Klientowi określenie cech produktu wymaganych dla jego projektu i sprawne odnalezienie najbardziej odpowiednich produktów.

Autor