Przetworniki ciśnienia Huba Control 520, w zależności od wariantu dostępne są w wyjściem analogowym 4…20 mA, 0…5 V, 1…6 V, 0…10 V lub wyjściem z sygnałem ratiometrycznym 10…90%. W tym poradniku, przedstawione zostanie jak podłączyć przetwornik ciśnienia z wyjściem analogowym w standardzie napięciowym 0…10 V ze sterownikiem PLC Siemens S7-1200.
Na potrzeby tego poradnika wykorzystano przetwornik ciśnienia Huba Control 520.930S023401 oraz sterownik PLC Siemens S7-1200 1211C DC/DC/DC. Wspominany sterownik PLC posiada wbudowane dwa wejścia analogowe, obsługujące sygnał w standardzie 0…10 V.
KROK 1 – Połączenie sterownika PLC z przetwornikiem
Na rysunku poniżej przedstawiono schemat połączenia przetwornika ciśnienia Huba Control 520 z przyłączem elektrycznym M12x1 (3w: IN=1 / OUT=4 / GND=3) do sterownika PLC. Przetwornik może być zasilony bezpośrednio z wyjścia zasilacza czujników 24 VDC, w które wyposażony jest sterownik S7-1200. W celu eliminacji zakłóceń, pin 2M należy do masy wyjścia zasilacza czujników 24 VDC. Sygnał wyjściowy przetwornika ciśnienia podłączono do wejścia analogowego AI 0.


Przedstawiona kolorystyka i schemat dotyczy wyłącznie wybranych modeli przetwornika. Szczegółowe informacje na temat sposobu podłączenia innych wariantów przetwornika dostępne są w dokumentacji technicznej urządzenia.
W tym przykładzie wykorzystano TIA Portal w wersji V19. Interfejs programu oraz niektóre opcje mogą się różnić w zależności od zainstalowanej wersji.
Tworzenie nowego projektu
Z drzewka opcji należy wybrać opcję Create new project, a następnie nadać nową nazwę oraz lokalizację tworzonego projektu. Zatwierdzić przyciskiem Create.

Po chwili wyświetlone zostanie nowe okno, z którego należy wybrać opcję Open the project view – otwarcie widoku projektu.

Dodawanie sterownika PLC
Po utworzeniu nowego projektu, Użytkownik może dodać swój sterownik PLC do projektu. W tym celu należy wybrać opcję Add new device, a następnie na liście dostępnych sterowników odnaleźć dokładny model posiadanego sterownika. Dokładna nazwa modelu sterownika znajduje się na wygrawerowanej tabliczce znamionowej, na bocznej ściance sterownika.

Konfiguracja wejść analogowych sterownika
Wejścia analogowe sterownika są domyślnie włączone. Aby podejrzeć aktualną konfigurację wejść analogowych należy przejść do ustawień sterownika (wybrać prawym przyciskiem myszy na nazwie sterownika -> Properties). Po otwarciu okna właściwości, przejść do zakładki AI2.

Domyślnie, pomiary sygnału z kanału 0 (AI 0) przechowywany jest pod adresem %IW64.
KROK 3 – Odczyt wartości z przetwornika
Instrukcje skalowania i normalizacji
Do normalizacji i przeskalowania nieprzetworzonych wartości odczytanych przez sterownik PLC, wykorzystane zostaną bloki NORM_X oraz SCALE_X. Poniżej przedstawiono fragment dokumentacji dotyczący wspomnianych bloków.

Tagi pomocnicze i stałe
W celu usystematyzowania projektu zalecane jest przechowywać wszelkie zmienne w tagach, na zrzucie poniżej przedstawiono tagi wykorzystywane do przeliczania wartości odczytanej na wartości ciśnienia (w barach).

Dodatkowo, utworzono nowy blok danych zawierający stałe ściśle związane z projektem. Te stałe to maksymalne i minimalne wartości zakresu pomiarowego przetwornika analogowo-cyfrowego sterownika PLC (są to wartości określone w dokumentacji technicznej sterownika PLC, szczegóły na Rys. 6c) oraz maksymalne i minimalne wartości zakresu pomiarowego przetwornika (dla tego modelu przetwornika Huba Control 520 zakres pomiarowy ciśnienia to 0…10 barów).


Program do odczytywania wartości ciśnienia
Poniżej przedstawiono program do odczytywania ciśnienia mierzonego przez przetwornika Huba Control 520. Wartość z pierwszego wejścia analogowego (kanał 0, pomiar ciśnienia) jest najpierw normalizowana (instrukcją NORM_X), a następnie skalowana (tj. rzutowana na cały zakres pomiarowy ciśnienia przetwornika przy pomocy instrukcji SCALE_X) na wartość ciśnienia w barach. Aktualna wartość ciśnienia będzie przechowywana w rejestrze %ID10. Bloki NORM_X oraz SCALE_X można znaleźć w zakładce Basic instructions -> Conversion operations.

Kompilacja i wgrywanie projektu
Po przygotowaniu projektu można go zapisać, skompilować a następnie pobrać do sterownika PLC. W tym celu należy wybrać ikonę kompilacji. Jeśli kompilacja przebiegnie pomyślnie, można pobrać program do sterownika.

Przed pobraniem projektu wystarczy wybrać interfejs (kartę sieciową) do której podłączony jest sterownik oraz interfejs sterownika wykorzystywany do programowania (domyślnie PN/IE_1). Z listy dostępnych urządzeń należy wybrać odpowiedni sterownik i załadować program przyciskiem Load.

Podgląd mierzonych wartości
Po skompilowaniu i wgraniu projektu wystarczy włączyć opcje monitorowania.
