Nowości w naszym programie promocyjnym Z MAGAZYNU!
Jeśli szukasz precyzyjnych enkoderów z wyjściem analogowym 4-20mA, z otworem, mamy dla Ciebie świetną wiadomość. Nasz program Z MAGAZYNU właśnie został rozszerzony o najnowsze rozwiązania, które spełnią Twoje wymagania w dziedzinie monitorowania obrotów, położenia i prędkości.
Główne cechy nowych enkoderów w programie:
Wyjście analogowe 4-20mA: nasze enkodery oferują stabilny sygnał analogowy w zakresie od 4 do 20 mA, co umożliwia precyzyjne monitorowanie zmian w kontroli położenia;
Wysoka rozdzielczość: enkodery te zapewniają wysoką rozdzielczość, co pozwala na dokładne określenie pozycji lub obrotów w aplikacjach, gdzie precyzja jest kluczowa;
Otwór: nowe enkodery wyposażone są w otwór, co ułatwia montaż i integrację z istniejącymi rozwiązaniami mechanicznymi:
– model: UCD-AC005-XXXX-HFS0-PRM – enkoder w obudowie ø58 mm z otworem ø15 mm (inne otwory na zapytanie), ze złączem M12 (dostępne przewody 2, 5 lub 10 m)
– model: UCD-AC005-XXXX-VCS0-2TW – enkoder w obudowie ø36 mm z otworem ø12 mm (inne otwory na zapytanie), z przewodem 2 m
Solidna konstrukcja: enkodery Posital zostały zaprojektowane i wykonane z myślą o trwałości i niezawodności w trudnych warunkach przemysłowych;
Łatwa instalacja: dzięki standardowym złączom i wsparciu technicznemu dostępnemu w naszej firmie instalacja enkodera będzie intuicyjna i szybka.
Jeśli jesteś zainteresowany nowymi enkoderami lub masz pytania dotyczące ich zastosowania w Twoim projekcie, skontaktuj się z nami! Nasi specjaliści są gotowi, aby pomóc Ci znaleźć najlepsze rozwiązanie.
Nie zwlekaj! Wykorzystaj naszą dostępność i wybierz enkoder, który spełni Twoje potrzeby.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/10/enkodery_analog_magazyn.png335892m.szymanskihttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngm.szymanski2023-10-16 15:46:052023-10-16 16:03:17Enkodery z wyjściem 4…20mA z otworem teraz Z MAGAZYNU
Oto krótki tutorial, w którym pokazujemy, jak sprawdzić działanie enkodera obrotowego.
Enkoder obrotowy to urządzenie elektroniczne, stosowane do określania położenia, prędkości, kąta obrotu lub odległości. Oto, czego będziemy potrzebować, aby przeprowadzić ten test:
Narzędzia:
Enkoder obrotowy
Multimetr
Szybkozłączki (do wykonania połączenia elektrycznego układu)
Zasilacz dostosowany do napięcia zasilania enkodera
Kroki:
Krok 1: Sprawdź specyfikację enkodera
Przed przystąpieniem do testów zapoznaj się z dokumentacją enkodera, aby poznać jego specyfikację, w tym wyprowadzenie elektryczne enkodera. Sprawdź podstawowe parametry dot. zasilania czujnika oraz jego standardu wyjścia.
Krok 2: Podłącz enkoder do źródła zasilania
Podłącz enkoder do źródła zasilania zgodnie z jego specyfikacją. Upewnij się, że odpowiednio dopasowujesz napięcie i polaryzację.
Krok 3: Podłącz multimetr
Jeśli posiadasz multimetr, możesz użyć go do sprawdzenia, czy wszystkie sygnały wychodzące z enkodera są poprawne. Podłącz multimetr w trybie testowania ciągłości (pomiar oporności) między różnymi pinami enkodera. Dokładne połączenia będą zależne od rodzaju enkodera, dlatego warto zapoznać się z jego dokumentacją.
Krok 4: Odczytaj sygnały
Włącz enkoder i obserwuj odczyty na multimetrze (pomiar napięcia). Możesz użyć oscyloskopu do bardziej zaawansowanych testów, ale multimetr wystarczy do podstawowego sprawdzenia. Upewnij się, że otrzymujesz oczekiwane napięcia na wyjściach enkodera, na przykład impulsy TTL lub sygnał analogowy (4…20mA, 0…10V).
Krok 5: Obracaj oś enkodera
Obróć oś enkodera i zaobserwuj zmiany wartości na wyświetlaczu multimetru lub na oscyloskopie. Sygnały powinny zmieniać się zgodnie z ruchem enkodera. W przypadku enkoderów inkrementalnych zauważysz cykliczne zmiany wartości, podczas gdy w enkoderach absolutnych każde położenie będzie miało unikalne wartości.
Krok 6: Sprawdź kierunek obrotu (dla enkoderów inkrementalnych)
Jeśli enkoder jest inkrementalny, sprawdź, czy zmiana kierunku obrotu powoduje zmianę odpowiednich wartości wyjściowych. Obróć wałek w obie strony i zwróć uwagę na odpowiednie zmiany na wyjściach.
Krok 7: Testuj funkcje dodatkowe (opcjonalne)
Jeśli enkoder ma dodatkowe funkcje, takie jak przyciski lub inne wyjścia, przetestuj je zgodnie z dokumentacją.
To podstawowy tutorial, który pomoże Ci sprawdzić działanie enkodera obrotowego. Pamiętaj, że każdy enkoder może mieć unikalne właściwości i specyfikacje, dlatego warto zawsze zapoznać się z jego dokumentacją i wytycznymi producenta.
Enkoder jest urządzeniem elektronicznym stosowanym do określania położenia, prędkości, kąta obrotu lub odległości. Przetwarza ruch fizyczny na sygnały elektryczne, który następnie odczytuje urządzenie nadrzędne takie jak sterownik PLC, licznik, wskaźnik lub panel HMI. Enkodery są powszechnie wykorzystywane w automatyce przemysłowej umożliwiając monitorowanie, sterowanie i regulację ruchu, zapewniając precyzję i wydajność maszyn.
Jak działa enkoder?
Działanie enkodera opiera się na generowaniu impulsów poprzez odczyt pozycji z tarczy (enkodery optyczne) lub z magnesu przy użyciu czujnika halla (enkodery magnetyczne), które są proporcjonalne do wykonywanego ruchu. Enkodery dzielimy na inkrementalne, generujące impulsy zliczane przez dedykowany układ w celu określenia ruchu względnego, lub absolutne, dostarczające informację o pozycji nawet po odłączeniu napięcia zasilania i ponownym jego podłączeniu.
Budowa enkodera
Enkoder składa się z kilku głównych elementów, które współdziałają w celu generowania sygnałów opisujących ruch i pozycję. Oto podstawowe elementy budowy enkodera:
Tarcza enkodera: Tarcza enkodera może być wykonana z różnych materiałów, takich jak tworzywo, metal lub szkło. Na tarczy znajduje się wygrawerowany lub wydrukowany wzór kodu, który jest odczytywany przez czujniki w enkoderze. W przypadku enkoderów inkrementalnych tarcza zawiera sekwencję szczelin lub impulsów. W enkoderach absolutnych natomiast tarcza zawiera unikalny wzór kodu dla każdej pozycji.
Czujniki: Enkoder obrotowy wykorzystuje czujniki do odczytu informacji z tarczy. W przypadku tarczy optycznej czujnik to zazwyczaj fotodioda lub fototranzystor, które rejestrują zmiany w sygnale odbijającym się od tarczy enkodera. W przypadku enkoderów magnetycznych, gdzie wykorzystuje się magnes, czujnik zazwyczaj jest Hallotronem, który wykrywa zmiany w polu magnetycznym generowanym przez w/w magnes.
Elektronika odczytu: Sygnały z czujników są przekazywane do elektroniki odczytu, która przetwarza te sygnały na dane o obrocie. Elektronika odczytu może zawierać układy wzmacniaczy, konwertery analogowo-cyfrowe (ADC) i inne komponenty elektroniczne potrzebne do przetwarzania sygnałów z czujników.
Interfejs komunikacyjny: Każdy enkoder obrotowy posiada wbudowany interfejs komunikacyjny, taki jak Analog, Modbus, CANopen, SSI, IO-Link, Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, Powerlink (dot. enkoderów absolutnych) czy HTL (Push-Pull) bądź TTL (dot. enkoderów inkrementalnych). Odpowiednio dobrany interfejs pozwala na przesyłanie danych o obrocie enkodera i poprawną komunikację z innymi urządzeniami lub systemami sterowania.
Obudowa: Enkoder obrotowy jest zwykle zamknięty w obudowie, która chroni go przed czynnikami zewnętrznymi, takimi jak kurz, wilgoć czy wibracje. Obudowa może być wykonana z tworzywa sztucznego lub metalu, w zależności od wymagań aplikacji. W strefach zagrożonych wybuchem stosuje się specjalne obudowy ognioszczelne.
Rodzaje enkoderów
Istnieje kilka rodzajów enkoderów, które różnią się zasadą działania i sposobem generowania sygnałów. Oto podstawowy podział enkoderów:
Enkodery inkrementalne: Enkodery inkrementalne generują impulsy elektryczne w odpowiedzi na ruch. Impulsy są zliczane przez właściwy układ, umożliwiając określenie ruchu względnego. W enkoderach inkrementalnych występują dwa główne sygnały: A i B (przesunięte w fazie o 90°) oraz Z (sygnał referencyjny). Sygnały A i B generują impulsy w pełnym zakresie obrotu (ilość impulsów uzależniona jest od rozdzielczości enkodera), natomiast sygnał Z jest generowany raz na pełny obrót enkodera i służy do określenia pozycji początkowej.
Enkodery absolutne: Enkodery absolutne posiadają unikalny kod lub sygnał dla każdej możliwej pozycji. Oznacza to, że enkoder bezpośrednio informuje o aktualnej pozycji, niezależnie od ruchu, nawet po odłączeniu napięcia zasilania i ponownym jego podłączeniu.
Enkodery optyczne: Enkodery optyczne korzystają z detekcji światła i szczelin na tarczy enkodera do generowania sygnałów. Mogą zapewniać wysoką rozdzielczość i precyzję, ale mogą być wrażliwe na zabrudzenia lub uszkodzenia optyki.
Enkodery magnetyczne: Enkodery magnetyczne wykorzystują pole magnetyczne do generowania sygnałów. Dzięki zastosowanym magnesom są odporne na warunki zewnętrzne, takie jak wibracje, pył czy wilgoć, co czyni je przydatnymi w trudnych środowiskach pracy.
Enkodery z wałkiem lub z otworem: W zależności od wersji enkoder może posiadać wyprowadzony wałek, umożliwiający połączenie z układem mechanicznym (połączenie najczęściej realizowane przy użyciu sprzęgła). Enkoder może również posiadać otwór (ślepy lub przelotowy), który pozwala osadzić enkoder na wałku (wyprowadzeniu) układu mechanicznego (silnika, itp.). Poniżej przedstawiono najbardziej popularne warianty budowy:
Rozdzielczość enkodera odnosi się do liczby impulsów generowanych przez enkoder podczas wykonania jednego pełnego obrotu. Określa, jak dokładnie enkoder może mierzyć i raportować zmiany w pozycji.
W przypadku enkoderów inkrementalnych, rozdzielczość jest wyrażana w liczbie impulsów na obrót lub na jednostkę przemieszczenia. Na przykład, enkoder o rozdzielczości 100 impulsów na obrót generuje 100 impulsów elektrycznych w ciągu jednego pełnego obrotu.
W enkoderach absolutnych, rozdzielczość odnosi się do odczytywanych kodów, który enkoder może rozpoznać. Na przykład, enkoder absolutny o rozdzielczości 12 bitów może rozpoznać 4096 pozycji.
Wyższa rozdzielczość oznacza większą precyzję pomiaru i możliwość dokładniejszego określenia pozycji. Jednak większa rozdzielczość może wymagać bardziej zaawansowanych urządzeń odczytujących dane i może wpływać na prędkość i wydajność systemu.
Rozdzielczość enkodera jest jednym z czynników, które należy wziąć pod uwagę przy doborze enkodera do konkretnego zastosowania, uwzględniając wymagania odnośnie precyzji, prędkości, zakresu pomiarowego i innych czynników.
Sprzęgło enkodera
Sprzęgło enkodera, poza uchwytem montażowym, jest jednym z najczęściej stosowanych akcesoriów. Ma ono za zadanie połączyć oś enkodera z osią napędową (osią silnika lub przekładni).
Główne funkcje sprzęgła enkodera to:
Przekazywanie ruchu: Sprzęgło enkodera służy do bezpośredniego przekazywania ruchu z mechanicznego układu do samego enkodera. Dzięki temu enkoder może dokładnie śledzić zmiany pozycji, obrotów lub przesunięć.
Eliminowanie odkształceń: Sprzęgło enkodera może również pomagać w redukcji odkształceń i naprężenia mechanicznego wynikających np. z nie-osiowości. Chroni enkoder przed nadmiernym obciążeniem lub uszkodzeniem, co może wpływać na jego dokładność i trwałość.
Dostosowanie do różnych osi: Istnieje wiele typów sprzęgieł enkodera, umożliwiając połączenie enkodera z różnymi rodzajami osi i mechanizmów. Występują sprzęgła z tworzywa, aluminium, stalowe. W dodatku mogą być one nacinane, mieszkowe, kłowe, elastyczne, sztywne lub w innych, specjalnych wykonaniach.
Sprzęgło enkodera jest istotnym elementem, który umożliwia poprawne działanie enkodera i dokładne śledzenie ruchu. Dobre dopasowanie sprzęgła do enkodera i mechanicznego systemu jest kluczowe, aby zapewnić precyzję, niezawodność i trwałość całego układu.
W aplikacjach, w których przychodzi nam mierzyć drogę, pozycję i/lub przemieszczenie liniowe, stajemy przed trudnym wyborem odpowiedniego czujnika. W oparciu o nasze doświadczenie postanowiliśmy opisać pięć najczęściej stosowanych urządzeń do pomiaru drogi i pozycji liniowej. Są to czujniki pozycji liniowej, które różnią się zasadą działania, budową, sposobem komunikacji, itd. Wszystkie przedstawione w artykule czujniki znajdują zastosowanie w automatyce przemysłowej, w maszynach i urządzeniach instalowanych w fabrykach (w procesie ich automatyzacji), w maszynach mobilnych i/lub robotach przemysłowych.
Co to jest enkoder obrotowy z kołem pomiarowym i ramieniem?
Jedną z najczęściej stosowanych metod pomiarowych w automatyce i robotyce, podczas kontroli pozycji czy przemieszczenia, są enkodery. Zazwyczaj łączone z napędami służą jako pętla zwrotna zabezpieczająca układ przed utratą pozycji. Wyróżnia się enkodery inkrementalne (najprostsze) oraz absolutne (posiadające wybrane interfejsy komunikacyjne, w tym interfejsy oparte o RS-485 lub Ethernet).
Enkoder obrotowy można doposażyć w odpowiednie akcesoria, w tym uchwyt lub ramię oraz koło pomiarowe. Dzięki temu zyskujemy proste narzędzie np. do odmierzania długości folii, papieru, drewna, gumy czy blachy. Jeśli do czujnika dołączymy wskaźnik z programowalnymi wyjściami przekaźnikowymi, uzyskamy prosty układ automatyki do kontroli długości detali, cięcia detali na określoną długość, …
Warto dodać, że wybrane uchwyty oraz ramiona posiadają układ sprężyn, który zapewnia odpowiedni docisk koła pomiarowego do badanej powierzchni. Dzięki temu zapewnia się właściwe tarcie między kołem a materiałem = warunek dokładnych pomiarów długości.
Co to jest enkoder linkowy?
Kolejnym ciekawym rozwiązaniem są enkodery linkowe. Czujnik ten uzyskuje się w wyniku połączenia enkodera obrotowego (inkrementalnego lub absolutnego) z odpowiednio dobranym mechanizmem linkowym. Poprzez wyciąganie linki z mechanizmu, która nawinięta jest na bębnie, powodujemy, że obracamy również osią enkodera. Ruch ten następnie przeliczany jest na przebytą drogę / pozycję.
Podstawową cechą mechanizmu linkowego jest jego zakres pomiarowy. W ofercie posiadamy mechanizmy linkowe z zakresem od 1 do nawet 60 m. Warto wspomnieć, że oferujemy również rozwiązania specjalne, np. do stref zagrożonych wybuchem, czy obudowy przystosowane do pracy w trudnych warunkach, również morskich. Dzięki modułowej budowie (enkoder + mechanizm linkowy) ewentualny serwis jest prostszy niż w przypadku czujników linkowych ze zintegrowanym elementem pomiarowym np. w postaci potencjometru (nie wspominając o żywotności sensora).
Co to jest głowica z taśmą magnetyczną lub pierścieniem magnetycznym?
Jest to mniej popularne, ale również bardzo ciekawe rozwiązanie, odporne na zabrudzenia, zakurzenia, wilgoć, itd. Głowica (element pomiarowy) montowana jest nad taśmą magnetyczną, którą przyklejamy do podłoża. Pomiar drogi / pozycji jest realizowany w momencie przesuwania głowicy nad rzeczową taśmą magnetyczną.
Warto zaznaczyć, że dostępne są również pierścienie magnetyczne lub elastyczne taśmy magnetyczne, które można nakleić na przygotowane koło. Głowica zamontowana nad taśmą realizuje pomiar pozycji.
Tego typu czujniki, znane również jako enkodery liniowe, znajdują zastosowanie w układach automatyki, w których wymagana jest wysoka rozdzielczość pomiarów, a warunki pracy są nieprzyjazne dla alternatywnych rozwiązań (zabrudzenia, zawilgocenia, itd.).
Co to jest enkoder bezkontaktowy?
Większość automatyków enkodery bezkontaktowe kojarzy z magnesem i zjawiskiem Halla. Pisząc enkoder bezkontaktowy mamy na myśli enkoder oparty o zupełnie inną technologię, opracowaną przez firmę Astech, a bazującą na białym świetle LED. Czujniki oparte o tę technologię mierzą prędkość i długość różnych materiałów, niezależnie od ich nawierzchni. Mogą to być błyszczące arkusze metali, tworzywa sztuczne, folie (również transparentne), tekstylia, gumy, itd. W najprostszych układach automatyki enkoder bezkontaktowy do sterownika podłącza się jak zwykły enkoder inkrementalny, z wyjściem Push-Pull (HTL). Dostępne są oczywiście enkodery bezkontaktowe z innymi interfejsami, w tym PROFINET, Analog, itd. (standard wyjścia zależy od wybranej konfiguracji czujnika). Warto wspomnieć o czujniku najnowszej generacji, który realizuje jednoczesny pomiar w dwóch osiach (pomiar wzdłużny i poprzeczny), co z kolei pozwala na pomiar długości/prędkości materiału oraz jego przemieszczania się na boki (prawo/lewo).
Co to jest laserowy czujniki odległości?
Laserowe czujniki firmy pozwalają na precyzyjny bezkontaktowy pomiar odległości, pozycji, przemieszczenia. Oferowane czujniki, ze względu na budowę i zasadę działania, pozwalają mierzyć w zakresie do 30 m, a wybrane modele nawet do 300 m (bez żadnego elementu rozpraszającego światło, w tym lustra). Proponowane czujniki laserowe wyróżnia zakres pomiarowy, częstotliwość pomiaru, interfejsy cyfrowe (w tym PROFINET lub EtherNet/IP, popularne w automatyce). Warto wspomnieć o wersjach specjalnych tych czujników, np. o modelach z wbudowaną grzałką (do pracy na zewnątrz, również przy niskich temperaturach) oraz o modelach, które mogą pracować w strefie zagrożonej wybuchem (czujniki z ATEX). Dalmierze laserowe szczególnie często stosowane są przy pozycjonowaniu suwnic, kontroli poziomu płynów czy materiałów sypkich, kontroli wymiarów różnych obiektów.
Jakie rozwiązanie do pomiaru drogi wybrać?
Podchodząc do zagadnienia realizacji pomiarów pozycji i przemieszczenia warto pamiętać o dostępnych, przedstawionych powyżej rozwiązaniach. Mogą one stać się ciekawą alternatywą lub rzucić całkiem nowe światło na realizowane do tej pory zadania znanymi dla nas narzędziami.
W wielu przypadkach zauważymy w ogóle możliwość dokonania pomiarów drogi tam, gdzie do tej pory nie było to możliwe. Przykładem tego typu aplikacji jest pomiar długości delikatnego materiału, lepkiego materiału czy materiału o wysokiej temperaturze, którego żaden czujnik (z kołem pomiarowym) nie może dotknąć. Do tego typu aplikacji idealnie nadaje się bezkontaktowy enkoder, niewrażliwy na zmianę materiału, jego strukturę (chropowatość), czy kolor.
Ciekawym rozwiązaniem jest również głowica z taśmą magnetyczną, zwłaszcza elastyczną – umożliwia pomiar przesunięcia po łuku (jeśli oczywiście zapewnimy odpowiednie prowadzenie głowicy po łuku).
Wiemy doskonale, że zazwyczaj arkusz kalkulacyjny weryfikuje to, jakie narzędzie będzie zastosowane w danej aplikacji. Zachowajmy jednak otwarte umysły na sytuacje, w których dotychczasowe rozwiązania będą niewystarczalne i będziemy szukać zupełnie nowego podejścia. W takich sytuacjach zapraszamy do kontaktu!
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2023/01/pomiar_drogi_iko-1.png335892m.szymanskihttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngm.szymanski2023-01-04 13:47:132023-01-04 13:54:19Pomiar drogi, pozycji i przemieszczenia na 5 sposobów wg AP Automatyka
Jeśli szukasz enkoderów inkrementalnych dostępnych z magazynu, dobrze trafiłeś!
Firma AP Automatyka posiada stany magazynowe dla enkoderów inkrementalnych w różnych wariantach mechanicznych. W proponowanych modelach istnieje możliwość przeprogramowania rozdzielczości i standardu wyjścia (enkodery programujemy bezpłatnie w dniu wysyłki). Dzięki opcji programowania możemy zaproponować kilka tysięcy możliwych konfiguracji enkodera inkrementalnego, dostępnego z magazynu.
Enkodery inkrementalne dostępne z magazynu udaje się nam zazwyczaj dostarczać w ciągu 24 godzin. Istnieje również możliwość odbioru osobistego enkoderów z magazynu w Poznaniu.
Jeśli jeszcze nie znasz naszej oferty enkoderów dostępnych z magazynu, zapraszamy do sklepu internetowego: www.automatykaonline.eu .
Zachęcamy również do kontaktu z naszymi specjalistami, którzy zawsze pomogą w doborze najkorzystniejszego rozwiązania.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2022/08/enkodery_inkrementalne.jpg321845w.pastusiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngw.pastusiak2022-08-09 15:57:482022-09-22 12:00:09Enkodery inkrementalne dostępne od ręki
Nowe narzędzie pomocne przy doborze enkoderów KIT firmy POSITAL – wyszukiwarka Product Finder – już działa! To proste w użyciu narzędzie ułatwia wybór właściwego do każdej aplikacji rozwiązania, na podstawie podstawowych parametrów, które wybiera się z boku strony. Bezpośrednio ze strony każdego produktu objętego wyszukiwarką można pobrać karty katalogowe, instrukcje obsługi, rysunki i modele 3D.
Dzięki ponad milionowi możliwych konfiguracji wyszukiwarki produktów POSITAL umożliwiają efektywne wytypowanie czujnika spełniającego wymagania aplikacji. Użytkownicy mogą być również pewni, że pracują z aktualnymi informacjami, ponieważ baza danych, obsługująca wyszukiwarkę produktów, jest stale odświeżana.
Zapraszamy do zapoznania się z tym nowym narzędziem oraz skonfigurowania własnego enkodera KIT – link.
Jeśli pojawiłyby się jakiekolwiek pytania i wątpliwości, nasi specjaliści zawsze pozostają do Państwa dyspozycji:
Znajdź szybko i łatwo zamiennik enkodera, którego potrzebujesz
Firma POSITAL ma przyjemność zaprezentować Państwu nowe, intuicyjne narzędzie online EncoderMatch.com. Jest to platforma internetowa, starannie przygotowana w odpowiedzi na potrzeby naszych Klientów, która łączy w sobie wyszukiwarkę, konfigurator i narzędzie do zamawiania produktów, skierowaną do branży MRO (Konserwacja, Naprawa i Przeglądy). Za pomocą kilku kliknięć myszką użytkownicy mogą szybko znaleźć opłacalne zamienniki dla enkoderów zastosowanych w istniejących maszynach lub systemach – niezależnie od oryginalnego producenta. Odwiedzając portal EncoderMatch.com, użytkownik uzyska dostęp do informacji o kompatybilnych produktach z obszernego portfolio POSITAL („Milion narzędzi pomiarowych na wyciągnięcie ręki”). Po znalezieniu w pełni kompatybilnego zamiennika generowany jest szczegółowy arkusz danych dla określonego urządzenia. Po złożeniu zamówienia wymagane produkty – począwszy od MOQ1 – zostaną zmontowane w polskiej fabryce POSITAL-a w Słubicach . Dzięki wysoce elastycznemu systemowi produkcji dostawa następuje zwykle w ciągu pięciu dni lub jeszcze szybciej, w przypadku zamówień ekspresowych.
Odpowiadając na potrzeby rynku MRO
Dzięki EncoderMatch otwieramy się na nowe rynki, komentuje Christian Fell, szef firmy POSITAL w Ameryce Północnej. Podczas gdy większość naszych obecnych klientów to producenci OEM w różnych branżach, EncoderMatch pozwala nam dotrzeć do nowej grupy klientów. EncoderMatch dotyczy ogromnego globalnego rynku usług posprzedażowych lub MRO, w którym istnieje ciągła potrzeba dostępu do zamienników już zainstalowanych urządzeń. Początkowe wejście POSITAL na ten ogromny i złożony rynek koncentruje się na enkoderach inkrementalnych. Enkodery inkrementalne stanowią 90% rynku północnoamerykańskiego enkoderów, co czyni je dobrym punktem wyjścia dla EncoderMatch – mówi Fell.
Wymień praktycznie każdy enkoder inkrementalny
W swoim pierwszym wydaniu EncoderMatch zawiera specyfikacje ponad 1,5 miliona typów enkoderów inkrementalnych, pochodzących z katalogów ponad 20 znanych na całym świecie producentów enkoderów obrotowych. Algorytmy opracowane przy użyciu sztucznej inteligencji (AI) porównują specyfikacje wymienianego enkodera obrotowego, w tym takie parametry jak rozdzielczość interfejsy, przestrzeń montażową, wymiary wału i kołnierza oraz klasę ochrony, z charakterystyką urządzeń dostępnych w szerokim portfolio firmy POSITA. Klienci korzystający z portalu EncoderMatch mają kilka opcji. Najszybszym sposobem wyszukiwania zamiennika jest wprowadzenie konkretnej marki i kodu typu starego kodera – zwykle znajduje się on na tabliczce znamionowej urządzenia. W ciągu kilku sekund właściwości mechaniczne i funkcjonalne enkodera są sprawdzane w bazie danych POSITAL – i wyznaczany jest odpowiedni zamiennik. Poziom zgodności z oryginalnym urządzeniem jest wyświetlany w wynikach wyszukiwania. Alternatywnie można określić zakres produktów producenta bez dokładnego określenia typu lub produktu. W takim przypadku użytkownik zostaje przekierowany do wyszukiwarki produktów online firmy POSITAL. Wyświetlone zostaną wszystkie enkodery inkrementalny firmy POSITAL spełniające określone warunki.
Wszechstronne enkodery: całe portfolio w jednym urządzeniu
W przypadku enkoderów inkrementalnych wyprodukowanych przez POSITAL, rozdzielczość i typ sygnału wyjściowego są programowalne i mogą być modyfikowane , bez konieczności fizycznych zmian w urządzeniu. Rozdzielczość jest konfigurowalna w zakresie od 1 do 16 000 impulsów na obrót, a standard wyjście można ustawić na HTL lub TTL. Parametry te można zdefiniować z góry w trakcie produkcji, gdy enkoder jest zamawiany lub w dowolnym czasie później. Wygodne i mobilne narzędzie programistyczne UBIFAST firmy POSITAL zostało zaprojektowane tak, aby przeprogramowanie było szybkie i proste.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/11/enkodermatch.jpg321845w.pastusiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngw.pastusiak2020-11-18 09:31:332022-04-05 14:07:11ENCODERMATCH.COM jako narzędzie do wyszukiwania produktów na potrzeby MRO
Podczas każdego procesu pozycjonowania wymagana jest informacja o aktualnej pozycji układu. Wiele urządzeń do uzyskania tego typu informacji stosuje enkodery, które zamieniają mechaniczną zmianę pozycji kątowej na sygnał elektryczny. Uzyskany sygnał wykorzystywany jest przez system sterujący urządzeniem.
Enkodery absolutne
Skanowanie pozycji tarczy kodowej na czujniki umożliwia zapamiętanie aktualnej pozycji zarówno dla włączonego jak i odłączonego zasilania. Takie rozwiązanie wykorzystują enkodery absolutne. Nawet najmniejsza zmiana pozycji osi przetwornika podczas wyłączonego zasilania mierzy dokładną pozycję, w momencie załączenia zasilania, ponieważ konkretna wartość kodowa odpowiada konkretnej pozycji kątowej. Czujniki występują również w wersji ze stali nierdzewnej. Wykazują odporność na udarność oraz wibracje. Dostępne są zarówno jako enkodery jednoobrotowe jak i wieloobrotowe, ich rozdzielczość sięga do 16 bitów a wykonane są w oparciu o technologię zarówno magnetyczną jak i optyczną. Posiadają kilka możliwości standardów wyjścia. Są to interfejsy analogowe, Ethernet, Fieldbus, równoległe oraz szeregowe. Dzięki wykorzystaniu programatora UBIFAST możliwe jest programowanie enkoderów.
Zastosowanie
Enkodery absolutne dostarczają precyzyjne pomiary między innymi w miejscu łączenia maszyn, wałów w rzeczywistym czasie. Zastosowanie enkoderów absolutnych jest idealnym rozwiązaniem jako elementy łączące części mechaniczne z elektronicznymi systemami sterowania.
Enkodery inkrementalne
Przetworniki obrotowo-impulsowe, czyli enkodery inkrementalne swoje działanie opierają na mierzeniu względnej pozycji kątowej poprzez zliczanie impulsów, które umieszczone są na tarczy podziałowej. Metoda działania nie pozwala jednak na odczyt absolutnej pozycji kątowej. Po uruchomieniu urządzenia (bądź włączeniu zasilania) wymagane jest ponowne bazowanie dla procesu pozycjonowania. Enkodery posiadają możliwość programowania rozdzielczości w zakresie do 16 384 impulsów na obrót. Wykonane są z wielu rodzajów obudowy, co pozwala na dostosowanie jej jak najlepiej dla konkrentej aplikacji. Posiadają kompaktową obudowę o średnicy kołnierza do Ø115 mm. Odporne są na wstrząsy oraz wibracje, a standardem wyjścia jest interfejs Push-Pull (HTL) oraz RS-422 (TTL). Enkodery inkrementalne IXARC programuje się przy użyciu urządzenia UBIFAST.
Zastosowanie
Enkodery inkrementalne IXARC dzięki wymiarom oraz bardzo dobrej wydajności sprawdzają się w precyzyjnej kontroli położenia. Technologia wytwarzania sprawia, że są idealnym rozwiązaniem przy kontroli prędkości pozycji w wielu urządzeniach stosowanych w przemyśle. Zastosowanie enkoderów z serii IXARC nie stanowi problemu również dla aplikacji OEMowych.
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/04/baza-wiedzy-iko-40-1.png335892w.pastusiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngw.pastusiak2020-04-14 18:01:312022-06-27 12:50:33Porównanie enkodera absolutnego z inkrementalnym
Jedną z grup produktowych firmy Posital Fraba są czujniki (enkodery) liniowe serii LINARIX. Stosowane są w aplikacjach, które wymagają pomiarów ruchu liniowego. Sensory pozwalają zarówno na pomiar drogi, przesunięć jak i pozycji. Czujniki zbudowane są z dwóch elementów: pierwszym elementem jest mechanizm linkowy, a drugim jest enkoder. W czujnikach linkowych Posital docelowo stosuje enkodery absolutne, dzięki czemu pomiar jest bardzo precyzyjny. Maksymalne odległości, które mogą mierzyć czujniki linkowe to aż 10 metrów (wykorzystanie adaptera linkowego rozszerza zakres do 15 m).
Rys. 1. Budowa czujnika linkowego
Zasada działania
Pomiar w czujnikach LINARIX odbywa się poprzez rozwijanie oraz nawijanie linki (wykonanie ze stali) na bęben, który znajduje się w mechanizmie. Podany wynik pomiaru jest wielkością podaną na wyjściu z czujnika w postaci sygnału, który jest proporcjonalny do zmierzonej drogi. Sposób pomiaru jest dokładny, a zarazem powtarzalny. Bez wątpienia ich zaletą jest wyeliminowanie problemu związanego z występowaniem poślizgu, który występuje w tradycyjnych systemach opartych o enkodery oraz koła pomiarowe.
Rys. 2. Czujniki LINARIX
Parametry
Oferowane czujniki linkowe swoim zakresem działania sięgają odległości 10 m. Posiadają szeroki zakres wyboru standardu wyjścia, a ich dokładność zależy tylko i wyłącznie od rodzaju elementu pomiarowego czyli enkodera. Również od enkodera zależy technologia czujnika – magnetyczna bądź optyczna. Obwód bębna w którym znajduje się linka mieści się w zakresie Ø100 – Ø320 mm. Wybrane modele posiadają certyfikaty CE oraz ATEX.
Wykonanie obudowy
Wykonanie obudowy ma kluczowe znaczenie, jeżeli chodzi o możliwość zastosowania danego czujnika w konkretnej aplikacji. Posital oferuje cztery typy obudowy. Są to zarówno obudowy z tworzywa jak i z odlewu żeliwnego czy też metalu ekstrudowanego, dzięki czemu mogą one pracować w bardzo trudnych warunkach. Mechanizmy z obudową wykonaną z odlewu żeliwnego przeznaczone są do aplikacji w trudnych warunkach pracy. Posiadają one linkę wykonana ze stali nierdzewnej pokrytą nylonem. Zakresy pracy tego typy mechanizmów to 5 oraz 10 m. Czujniki w obudowie wykonanej z metalu ekstrudowanego również bardzo dobrze pasują do trudnych warunków eksploatacji. Są idealnym rozwiązaniem do aplikacji, w których przyspieszenie może osiągnąć wartość 7G. Dzięki specjalnym uchwytom, które są na czujniku ich montaż staje się prostszy. Dostępne zakresy to 3, 5 oraz 10 m. Ze względu na konkurencyjną cenę powszechnie stosowane w przemyśle są obudowy wykonane z obrobionego metalu. Zakresy pomiarowe tych czujników to 1.25, 1.74, 2, 3 oraz 6 m. Obudowy wykonane z tworzywa charakteryzują się małymi wymiarami oraz atrakcyjną ceną, dzięki czemu są najczęściej wybieranymi czujnikami do projektów wielkoseryjnych. Dostępne są w dwóch zakresach pomiarowych 1.25, oraz 2.1 m.
Rys. 3. Wykonanie obudów czujników POSITAL
Interfejsy
Czujniki linkowe dostepne są wielu wersjach z różnymi standardami wyjścia. Praktycznie każdy interefejs jest dostępny, dzięki czemu można łatwo dostosować mechanizm linkowy do aplikacji. Dostępne standardy wyjścia to analog, CANopen, Profibus, DeviceNet, J1939, Interbus, EtherCAT, Ethernet/IP, ProfiNet, Powerlink, Modbus+Ethernet TCP oraz SSI. Film pokazujący skalowanie czujnika analogowego:
Zastosowanie
Adapter linkowy w połączeniu z enkoderem tworzy czujnik linkowy, który ma zastosowanie w wielu branżach. Urządzenia te często wykorzystywane są między innymi w systemach medycznych, magazynach, dźwigach czy też śluzach w systemach irygacyjnych.
Inne rozwiązanie
Można także złożyć oba elementy samemu tzn. osobno adapter linkowy oraz enkoder – w tym przypadku może być to zarówno enkoder inkrementalny jak i absolutny. Drugi typ zapewnia lepszą precyzję. Adaptery współpracują z enkoderami, posiadającymi kołnierz synchro, oraz średnicę Ø36 bądź Ø58 mm. Materiał wykonania linki we wszystkich adapterach to stal nierdzewna. Dostępne są cztery wersję adapterów linkowych w zależności od kształtu adaptera, wykonania jego obudowy oraz średnicy enkodera dla którego jest dedykowany. Pierwszym adapterem jest cylindryczny adapter WDS-1740, wykonany z metalu. Jego zakres pomiarowy to 1.7 m i współpracuje z enkoderem o średnicy Ø58 mm. Pozostałe adaptery są o kształcie prostopadłościanu. Adapter SG21 wykonany z metalu z zakresem pomiarowym 2 m, dedykowany jest do pracy z enkoderem o średnicy Ø36 mm. Kolejnym adapterem jest adapter SG60. Wykonany jest zarówno z metalu jak i tworzywa, a współpracuje z enkoderem o średnicy Ø58 mm. Może pracować w aplikacjach, których zakres pomiarowy mieści się w granicy 3 – 6 m. Ostatnim adapterem jest adapter SL-X1, którego materiałem obudowy jest aluminium. Przeznaczony jest do enkoderów, których średnica wynosi o średnicy Ø58 mm. Adapter ten posiada największy zakres działania, który wynosi od 2 do 15 m.
Rys. 4. Inne rozwiązania
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/04/baza-wiedzy-iko-37-1.png335892w.pastusiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngw.pastusiak2020-04-14 17:28:282022-06-27 13:39:11Linkowe czujniki drogi (enkodery linkowe) POSITAL
Aplikacje sterowania ruchem – od automatyzacji w fabrykach do maszyn mobilnych – wymagają dokładności, informacji na temat pozycji podzespołów mechanicznych w czasie rzeczywistym. Linia obrotowych enkoderów IXARC zapewnia precyzyjny pomiar pozycji kątowej takich elementów jak przeguby, wały napędowe, koła pasowe, itp. Dostępny szeroki zakres interfejsów komunikacyjnych, od prostych wyjść inkrementalnych lub sygnałów analogowych do zaawansowanych interfejsów sieciowych Fieldbus lub Ethernet przemysłowy.
Przeznaczone do dynamicznych pomiarów wychyleń przy działaniu przyspieszenia innego niż grawitacyjne. Pomiar bazuje na technologii 3D MEMS – połączenia akcelerometru i żyroskopu. Inteligentny algorytm łączy i przetwarza sygnał z obu czujników, by w efekcie wyeliminować efekt błędu wynikającego z przyśpieszenia, wibracji i wstrząsów.
Dokładność : Dynamiczna 0,5°, Statyczna 0,3° i rozdzielczości 0,01°
Zakres pomiaru ±90° wokół dwóch osi lub 360° wokół jednej osi
Rys. 2. Inklinometry dynamiczne TILTIX firmy Posital Fraba.
Dokładny pomiar nachylenia jest bardzo istotny dla sterowania elementami maszyn oraz systemów bezpieczeństwa. Opierając się na technologii MEMS i grawitacji stworzone czujniki nie posiadają zewnętrznych elementów ruchomych, co w rezultacie pozwala na prosty montaż a zarazem wysoki stopień ochrony IP.
Wysoka dokładność 0,1° i rozdzielczości 0,01°
Zakres pomiaru ±90° wokół dwóch osi lub 360° wokół jednej osi
Rys. 3. Inklinometry statyczne TILTIX firmy Posital Fraba.
Przemysłowe enkodery linkowe LINARIX
W wielu maszynach pojawia się problem pomiaru pozycji liniowej, co ma znaczenie dla sterowania i bezpieczeństwa. Dostępne są mechanizmy linkowe o zakresie pomiarowym od 1 do nawet 50 m. Czujniki linkowe LINARIX dostępne są w różnych wariantach wykonania, co ułatwia dobór właściwego do aplikacji rozwiązania. Enkodery linkowe wyróżnia również szeroki zakres sygnałów wyjściowych, wykonania dla przemysłu ciężkiego, ale również kompaktowe wymiary.
Szeroki zakres pomiarowy (od 1 do 50 m) zależy od modelu mechanizmu
Dostępne są Linkowe enkodery inkrementalne oraz linkowe enkodery absolutne
Rys. 4. Enkodery linkowe LINARIX firmy Posital Fraba.
➨ Duża Precyzja
Enkodery obrotowe IXARC, zarówno magnetyczne jak i optyczne, zapewniają rozdzielczość do 16 bit. Inklinometry TILTIX oferują dokładność na poziomie do 0,1° w szerokim zakresie temperatury pracy.
Enkodery z rozdzielczością 16 bit
Inklinometry z dokładnością 0,1 ° i rozdzielczością 0,01°
➨ Funkcja Bezpieczeństwa
Wybrane enkodery oferują zwiększony poziom bezpieczeństwa dla personelu ale również minimalizują szansę na awarię maszyny. Enkodery IXARC są certyfikowane SIL 2 i Performance Level d (PL d). Posital Fraba oferuje również enkodery osiągające poziom bezpieczeństwa PL d, Kat. 3. Enkodery tego typu łączą w sobie dwie technologie pomiaru pozycji kątowej: optyczną i magnetyczną.
Certyfikaty bezpieczeństwa (SIL 2, PL d)
Szeroki zakres interfejsów komunikacyjnych
➨ Czujniki do zadań specjalnych
Zarówno enkodery jak i inklinometry dostępne są z klasą odporności IP69K, co pozwala na ich pracę w przemyśle ciężkim. Mogą być również wykonane ze stali nierdzewnej, co stanowi dodatkową zaletę rozwiązania. Wybrane enkodery wytrzymają obciążenia do 300 N oraz zapewniają odporność na wstrząs nawet do 300g. Większość czujników może pracować w szerokim zakresie temperatur: -40…+85°C
Wysoki stopień ochrony – do IP69K
Odporne na obciążenie 300 N i wstrząsy do 300g
Praca w zakresach temperatur między -40°C … +85°C
Enkodery i Inklinometry w wykonaniu przeciwwybuchowym
Czujniki Posital Fraba w wykonaniu ATEX zostały opracowane z myślą o ich zastosowaniu w strefach zagrożenia wybuchem. Enkodery IXARC w wykonaniu przeciwwybuchowym uzyskały certyfikat zgodny z dyrektywami IECEx i ATEX, co umożliwia ich montaż w strefie 1 i 21 (dotyczy górnictwa oraz przemysłu).
Certyfikat zgodności z dyrektywami IECEx i ATEX dla różnych aplikacji i stref
Szeroki zakres interfejsów komunikacyjnych
Rys. 5. Wybrane aplikacje dla czujników Posital Fraba (cz. 1).
Rys. 6. Wybrane aplikacje dla czujników Posital Fraba (cz. 2).
➨ Żurawie Mobilne
Pomiar pozycji jest niezbędny w żurawiach, ale i innych maszynach budowlanych, by zapewnić bezpieczeństwo, niezawodne działanie i odpowiednią wydajność. Dźwigi samojezdne, wozy strażackie, mobilne pompy betonu, podnośniki koszowe muszą zapewniać pracę na dużej wysokości, często omijając przeszkody po drodze. Enkodery obrotowe IXARC mogą być montowane bezpośrednio na wałach obrotowych i w ten sposób dostarczać niezbędnych informacji, aby zapewnić odpowiedni ruch elementu. Inklinometry TILTIX, zarówno jedno- jak i dwu-osiowe, mogą monitorować poziomowanie podnośnika, kosza, itp.
IP69K, wysoka odporność na ciśnienie i temperaturę
Dokładny pomiar niezależnie od dużych przeciążeń i wstrząsów
Komunikacja dzięki wykorzystaniu: sygnałów analogowych, interfejsu CANopen czy też J1939
Rys. 7. Kontrola pozycji wybranych elementów żurawia.
➨ Koparki
Aby zwiększyć wydajność pracy i bezpieczeństwo w koparkach montuje się inklinometry. Czujniki te umożliwiają pomiar pozycji w trakcie pracy na takich elementach jak wysięgniki, ramiona łyżki, platformie obrotowej, itd. Czujnik przeznaczony jest do ciężkiej pracy dzięki klasy wysokiemu stopniu ochrony IP69K. Technologia pomiaru zapewnia precyzyjne pomiary przy ciężkich warunkach pracy – wstrząsy, wibracje, zmiany temperaturowe, …
Inklinometry z kompensacją dynamiczną
Protokoły CANopen, J1939 i wyjścia analogowe
IP69K, -40°C – 85°C
Rys. 8. Kontrola pozycji wybranych elementów koparki.
Inklinometry
Posital Fraba oferuje inklinometry z kompensacją dynamiczną, co pozwala na stabilny i dokładny pomiar wychyleń mimo ciężkich warunków pracy (przyspieszenia, wstrząsy, wibracje). Rysunek 10 prezentuje porównanie odczytu pomiarów inklinometru z kompensacją dynamiczną i odczytu pomiarów standardowego czujnika przy działaniu zewnętrznych przyspieszeń, wstrząsów i wibracji.
Rys. 9. Kontrola pozycji wybranych elementów koparki.
Więcej informacji na temat opisanych produktów można uzyskać odwiedzając stronę producenta www.posital.pl lub kontaktując się z naszym biurem – biuro@apautomatyka.pl.
Inklinometry z kompensacją przyspieszenia:
https://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/04/baza-wiedzy-iko-36.png335892w.pastusiakhttps://apautomatyka.pl/wp-content/uploads/2020/03/apautomatyka.pl_.pngw.pastusiak2020-04-14 17:11:392022-06-27 14:03:54Enkodery i inklinometry do maszyn mobilnych
Aby zapewnić jak najlepsze wrażenia, korzystamy z technologii, takich jak pliki cookie, do przechowywania i/lub uzyskiwania dostępu do informacji o urządzeniu. Zgoda na te technologie pozwoli nam przetwarzać dane, takie jak zachowanie podczas przeglądania lub unikalne identyfikatory na tej stronie. Brak wyrażenia zgody lub wycofanie zgody może niekorzystnie wpłynąć na niektóre cechy i funkcje.
Funkcjonalne
Zawsze aktywne
Przechowywanie lub dostęp do danych technicznych jest ściśle konieczny do uzasadnionego celu umożliwienia korzystania z konkretnej usługi wyraźnie żądanej przez subskrybenta lub użytkownika, lub wyłącznie w celu przeprowadzenia transmisji komunikatu przez sieć łączności elektronicznej.
Preferencje
Przechowywanie lub dostęp techniczny jest niezbędny do uzasadnionego celu przechowywania preferencji, o które nie prosi subskrybent lub użytkownik.
Statystyka
Przechowywanie techniczne lub dostęp, który jest używany wyłącznie do celów statystycznych.Przechowywanie techniczne lub dostęp, który jest używany wyłącznie do anonimowych celów statystycznych. Bez wezwania do sądu, dobrowolnego podporządkowania się dostawcy usług internetowych lub dodatkowych zapisów od strony trzeciej, informacje przechowywane lub pobierane wyłącznie w tym celu zwykle nie mogą być wykorzystywane do identyfikacji użytkownika.
Marketing
Przechowywanie lub dostęp techniczny jest wymagany do tworzenia profili użytkowników w celu wysyłania reklam lub śledzenia użytkownika na stronie internetowej lub na kilku stronach internetowych w podobnych celach marketingowych.