Firma Astech zaprezentowała nowy, kompaktowy czujnik z rodziny VLM o oznaczeniu VLM60. Służy on do bezkontaktowego pomiaru prędkości i długości różnych materiałów. Również w modelu VLM60 (w ofercie są bowiem dostępne czujniki VLM500, VLM502, VLM-MID) jako źródło światła zastosowano bezpieczną, białą diodę LED o długiej żywotności. Dzięki temu rozwiązaniu nie ma konieczności stosowania specjalnych zabezpieczeń w miejscu pomiaru (w przeciwieństwie do czujników podobnego typu z laserem klasy 3B).

Urządzenie zamknięto w kompaktowej, solidnej obudowie z metalu o stopniu ochrony IP65. W tej jednej obudowie zaszyto również elektronikę, dając możliwość wyboru wykorzystywanego w danej aplikacji interfejsu – może to być zarówno wyjście inkrementalne TTL lub opcjonalnie Ethernet, w tym Fast Ethernet, PROFINET lub EtherNet/IP.

Prędkość mierzonego obiektu jest wykrywana dwukierunkowo, a dodatkowo w obu osiach jednocześnie (x oraz y). Zaleta ta z powodzeniem może być wykorzystywana do śledzenia „krawędzi” materiału oraz jego długości / prędkości jednocześnie. VLM60 to bezpośredni zamiennik dla enkoderów z kołem pomiarowym lub innych czujników, które mierzą prędkość, długość, odległość, itp. Szczególnie dobrze sprawdzi się w aplikacjach, gdzie występuje problem z poślizgiem lub nie możemy oddziaływać na obiekt mierzony (kleje, farby, gorące obiekty).

Enkodery absolutne POSTIAL FRABA z interfejsem Modbus posiadają możliwość konfiguracji parametrów komunikacji zgodnie z wymaganiami Użytkownika. Konfiguracja odbywa się poprzez wypisywanie określonych wartości do wybranych adresów rejestrów Modbus. W tym przykładzie zostanie zaprezentowane, jak zmienić podstawowe parametry transmisji – prędkość transmisji oraz adres urządzenia.

KROK 1

Enkoder absolutny POSITAL FRABA podłączono do komputera, wykorzystując konwerter USB-RS485, zgodnie ze schematem poniżej.

Podłączenie enkoderów absolutnych z interfejsem Modbus ze złączem i przewodem Cx,x-POS-M12-5PIN-F-A-A-SH:

Nawiązać połączenie z enkoderem – dla programu QModMaster, z zakładki Options wybrać opcję Modbus RTU… i ustawić parametry jak poniżej (zgodnie z parametrami z powyższej tabeli):

KROK 3 

Poniżej przedstawiono zestawienie wybranych rejestrów Modbus dotyczących parametrów komunikacji dla enkoderów POSITAL FRABA. Pozostałe rejestry i ich znaczenie zawarte są w dokumentacji technicznej urządzenia.

* Dotyczy kodowania zero-base addressing (uwzględniające przesunięcie -1)

• Zmiana prędkości komunikacji (baudrate)

Zmiana prędkości komunikacji odbywa się poprzez wpisanie przy pomocy funkcji Write Multiple Register (0x10) wybranej wartości do rejestru 257 (256*). 

W tym przykładzie do rejestru 257 (256*) wpisano wartość 3 (9600). Warunkiem koniecznym poprawnego zapisania parametru jest rozłączenie i ponowne podłączenie zasilania po wpisaniu wartości do rejestru. Po ponownym uruchomieniu, komunikacja z urządzeniem będzie możliwa z prędkością 9600.

• Zmiana adresu Slave ID

Zmiana prędkości komunikacji odbywa się poprzez wpisanie przy pomocy funkcji Write Multiple Register (0x10) wybranej wartości do rejestru 262 (261*). 

W tym przykładzie do rejestru 262 (261*) wpisano wartość 100. Warunkiem koniecznym poprawnego zapisania parametru jest rozłączenie i ponowne podłączenie zasilania po wpisaniu wartości do rejestru. Po ponownym uruchomieniu, urządzenie będzie posiadało adres 100.

• Przywracanie ustawień fabrycznych

W celu przywrócenia ustawień fabrycznych (patrz: tabela w sekcji Krok 2), należy do rejestru 266 (265*) wpisać wartość 0.

* Dotyczy kodowania zero-base addressing (uwzględniające przesunięcie -1)

Warunkiem koniecznym poprawnego zapisania parametru jest rozłączenie i ponowne podłączenie zasilania po wpisaniu wartości do rejestru. Po ponownym uruchomieniu, ustawienia komunikacji Modbus zostaną przywrócone do fabrycznych.

POWIĄZANE ARTYKUŁY