Jesteś tutaj: / enkoder absolutny

Tag Archive for: enkoder absolutny

Enkoder absolutny UCD-AV002-XXXX-N060-2TW z interfejsem Analog Posital Fraba dostępny Z MAGAZYNU!

W ofercie naszego programu Z MAGAZYNU dostępny jest enkoder absolutny POSITAL UCD-AV002-XXXX-N060-2TW, należący do sprawdzonej serii IXARC. Urządzenie łączy wysoką precyzję pomiaru z solidną konstrukcją przemysłową. Model ten wykorzystuje interfejs analogowy 0…10 V, co pozwala na łatwą integrację z wieloma systemami sterowania i układami pomiarowymi. 

Enkodery z serii UCD-AV002 znajdują zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu – od maszyn produkcyjnych, przez systemy transportowe, aż po automatykę procesową. Ich dużą zaletą jest możliwość dopasowania parametrów do konkretnej aplikacji oraz natychmiastowa dostępność (w naszym sklepie online) – https://automatykaonline.eu/enkoder-absolutny-0-10-v-ucd-av002-xxxx-n060-2tw.html

 

Autor

Nowe enkodery POSITAL z interfejsem CANopen w programie Z MAGAZYNU już dostępne!

Oferta programu Z MAGAZYNU firmy AP Automatyka została poszerzona o dwa enkodery POSITAL FRABA z interfejsem CANopen. Enkodery dostępne są w naszym sklepie internetowym – https://automatykaonline.eu/. Znajdą tam Państwo informacje o cenach promocyjnych tych enkoderów. Do wybranych modeli dostępne są również dedykowane akcesoria, w tym wtyczki, sprzęgła, uchwyty oraz koła pomiarowe

 

Enkodery z interfejsem CANopen to czujniki położenia, które komunikują się z systemami automatyki poprzez magistralę CAN w ustandaryzowanym protokole CANopen. Umożliwiają one zarówno szybkie przesyłanie danych pomiarowych (PDO), jak i konfigurację parametrów urządzenia (SDO). Dzięki niezawodnej komunikacji i łatwej integracji są szeroko stosowane w aplikacjach przemysłowych i mobilnych.

 

Autor

Enkoder absolutny UCD-EC00B-1416-L100-PAM z interfejsem EtherCAT dostępny Z MAGAZYNU!

Enkoder absolutny z interfejsem EtherCAT UCD-EC00B-1416-L100-PAM od POSITAL dołącza do naszego programu Z MAGAZYNU! Oznacza to, że jest on dostępny ,,od ręki’’.
Jest to enkoder wieloobrotowy z liczbą obrotów 14 bit, z rozdzielczością 16 bit, z kołnierzem zaciskowym ø58 mm i wałkiem ø10 mm, więcej szczegółów na stronie produktu.

Do tego modelu dostępne są również dedykowane akcesoria, w tym wtyczki, sprzęgła, uchwyty oraz koła pomiarowe.

Enkoder dostępny jest w naszym sklepie internetowym – https://automatykaonline.eu/enkoder-absolutny-ethercat-ucd-ec00b-1416-l100-pam.html . Tam znajdą Państwo informacje o cenie promocyjnej tego enkodera.

Enkodery absolutne IXARC EtherCAT firmy POSITAL zapewniają szybki transfer danych pozycjonowania. Technika zegara rozproszonego umożliwia synchronizację osi z odchyleniem znacznie mniejszym niż 1 mikrosekunda.

W ofercie producenta dostępne są inne warianty mechaniczne enkoderów EtherCAT, w tym rozwiązania specjalne np. enkodery EtherCAT do pracy w strefie zagrożonej wybuchem (1, 21 lub 2, 22 – zależy od wersji enkodera).

Autor

Nowe, 20-milimetrowe, wieloobrotowe enkodery absolutne SSI / BiSS C firmy POSITAL

Oferta firmy POSITAL została poszerzona o serię wieloobrotowych enkoderów absolutnych o średnicy zaledwie 20 mm i długości 31 mm, zaprojektowanych do zastosowań w systemach sterowania ruchem, gdzie przestrzeń montażowa jest bardzo ograniczona. Nowe, kompaktowe urządzenia są najmniejszymi wieloobrotowymi enkoderami absolutnymi dostępnymi w portfolio firmy POSITAL. Zapewniają one pełną wydajność i funkcjonalność pozostałych enkoderów wieloobrotowych produkowanych przez firmę, przy znacznie mniejszych gabarytach. Co więcej, te niewielkie enkodery są praktycznie bezobsługowe, dzięki bezbateryjnej technologii zliczania obrotów opartej na efekcie Wieganda.

Enkodery wykorzystują najnowszą technologię pomiarową TMR (z ang. Tunnel Magnetoresistance), która oferuje:

  • max. 19-bitową rozdzielczość dla pojedynczego obrotu,
  • wyższą dokładność,
  • niskie zużycie energii.

Moduł pomiarowy zawiera specjalny układ scalony do przetwarzania sygnału i zliczania liczby obrotów, minimalizując jednocześnie zapotrzebowanie na energię.

Podobnie jak inne enkodery wieloobrotowe z serii IXARC, nowe przetworniki obrotowo-kodowe wykorzystują opracowany przez POSITAL system pozyskiwania energii oparty o efekt Wieganda. Każde pełne obrócenie wału generuje impuls Wieganda, który wytwarza ilość energii wystarczającą do zasilenia wewnętrznej elektronikę zliczającej liczbę obrotów, bez potrzeby stosowania baterii, przekładni lub zewnętrznych źródeł zasilania. Dane o pozycji są rejestrowane nawet wtedy, gdy enkoder jest pozbawiony zasilania, co zwiększa niezawodność działania.

Enkodery zamknięte są w obudowie odpornej na korozję i dostępne są w wariantach z wałkiem lub z otworem (otwór ślepy). Przyłącze elektryczne enkodera (złącze typu JST) umożliwia wyprowadzenie przewodu zarówno osiowo, jak i z boku enkodera, co ułatwia integrację w układach o niewielkiej dostępnej przestrzeni montażowej.

Miniaturowy, wieloobrotowy enkoder absolutny dostępny jest z interfejsem SSI lub BiSS C – zależy od modelu. Dzięki temu enkoder może być w prosty sposób zintegrowany z szeroką gamą przemysłowych sterowników ruchu i systemów napędowych.

Autor

UCF-LK00B-1516-… Posital – absolutny enkoder wieloobrotowy IO-Link do pracy w strefie zagrożonej wybuchem (strefa 2 oraz 22)

Firma POSITAL od lat specjalizuje się w projektowaniu i produkcji przemysłowych enkoderów absolutnych, wykorzystywanych w systemach pomiaru położenia. Nowością w ofercie produktowej są wieloobrotowe enkodery absolutne IO-Link, które mogą pracować w strefie zagrożonej wybuchem (strefa 2 oraz 22). Enkodery przeznaczone do pracy w strefie 2 (gazy) instalowane są w miejscach, gdzie mogą sporadycznie pojawić się palne gazy lub opary, np. obszary wokół zbiorników z rozpuszczalnikami lub linie napełniania paliw. Enkodery mogą również pracować w strefie 22 (pyły), czyli w miejscach, w których palny pył może pojawiać się tylko sporadycznie, np. okolice przenośników w zakładach przetwórstwa zboża, cukru lub tworzyw sztucznych.

Warto zaznaczyć, że enkodery IO-Link Posital w wykonaniu do pracy w strefie 2 oraz 22 są certyfikowane przez jednostkę notyfikowaną (tzw. „third-party testing”).

Jakie są podstawowe parametry enkodery UCF-LK00B-1516-… Posital?

  • Rozdzielczość: 16 bit
  • Wieloobrotowość: 15 bit (enkoder wielo-obrotowy, ale z możliwością ustawienia trybu jedno-obrotowego)
  • Wymiary obudowy: ø 36 mm – ø 58 mm
  • Typ obudowy: enkodery z wałkiem, enkodery z otworem
  • Stopień ochrony: IP65, IP67, IP69K
  • Materiał obudowy: aluminium/stal, stal nierdzewna
  • Przyłącze elektryczne: złącze M12, przewód
  • Funkcje diagnostyczne IO-Link: status urządzenia, temperatura wewn., licznik godzin pracy, licznik godzin ruch, licznik cykli zasilania
  • Funkcje programowe IO-Link: rozdzielczość/wielo-obrotowość, filtr prędkości, wartość preset, HW oraz SW CAM, kierunek pomiaru, Pin 2 I/O-Configuration

Jakie są parametry mechaniczne enkoderów absolutnych IO-Link do pracy w strefie 2, 22?

W przypadku enkoderów IO-Link w wykonaniu ATEX dostępne są wersje w obudowie ø 36 mm – kompaktowa obudowa z wałkiem lub otworem, która sprawdza się w miejscach o ograniczonej przestrzeni montażowej. Dostępne są również enkodery IO-Link w wykonaniu Ex (do strefy 2 oraz 22) w obudowie ø 58 mm. Jest to najbardziej standardowy wymiar enkoderów obrotowych. Enkodery te dostępne są w wersji z wałkiem (kołnierz zaciskowy, synchro, kwadratowy) lub z otworem. Najczęściej wybierane są enkodery z wałkiem ø 6 mm lub ø 10 mm (dot. enkoderów z kołnierzem synchro), z wałkiem ø 10 mm lub ø 12 mm (dot. enkoderów z kołnierzem zaciskowym) oraz z otworem ø 6, ø 10, ø 12 lub ø 15 mm (dot. enkoderów z otworem). Dostępne są inne średnice dla tych enkoderów – warto o tym zagadnieniu rozmawiać z naszymi specjalistami. Wybrane warianty tych enkoderów:

Interfejs IO-Link w enkoderach absolutnych do pracy w strefie 2, 22

IO-Link to system komunikacyjny opracowany w celu uproszczenia integracji pomiędzy rozbudowanymi sieciami fieldbus lub przemysłowymi sieciami Ethernet a na przykład czujnikami, w tym enkoderami. Po jednej stronie modułu master IO-Link znajduje się interfejs do sieci zakładowej, natomiast po drugiej oferowane są wielokanałowe, punktowe połączenia z pojedynczymi urządzeniami, enkoderami. Interfejs IO-Link jest konstrukcyjnie prosty, dzięki czemu nie wymaga implementacji złożonych protokołów komunikacyjnych na poziomie czujników. IO-Link umożliwia transmisję różnych typów danych, w tym wartości pomiarowych, poleceń konfiguracyjnych oraz informacji diagnostycznych dotyczących parametrów pracy urządzeń, takich jak temperatura, licznik czasu pracy, … Enkodery UCF-LK00B Posital to idealne rozwiązanie do wszystkich maszyn i urządzeń, które wymagają tego sposobu komunikacji oraz będą pracowały w strefie zagrożonej wybuchem (strefa 2 oraz 22).

Warto zapoznać się z przygotowanym przez nas tutorialem dot. konfiguracji enkodera IO-Link – https://apautomatyka.pl/wspolpraca-sterownika-plc-siemens-s7-1200-z-enkoderem-io-link-posital-ucd-lk00b/ .

Inne wersje enkoderów do pracy w strefie zagrożonej wybuchem?

Firma POSITAL proponuje również enkodery absolutne IO-Link w wersji do pracy w strefie 1, 21 (górnictwo) oraz w strefie 1, 21 (olej & gaz). Tego typu czujniki oparte są o te same elementy pomiarowe, o ten sam moduł odpowiadający za komunikację IO-Link. Enkodery dedykowane do pracy w strefie 1, 21 różnią się wyłącznie mechaniką (wymiarami), ponieważ wersje wykonania (z wałkiem lub otworem) oraz materiał pozostają takie same.

Przykładowe modele enkoderów IO-Link do pracy w strefie 2 oraz 22

Enkodery IO-Link w wykonaniu Ex (do pracy w strefie 2, 22) mają oznaczenie UCF-LK00B-1516-xxxx-yyy, gdzie xxxx dotyczy wersji mechanicznej (enkoder z wałkiem, enkoder z otworem), a yyy – przyłącza elektrycznego (złącze wyprowadzone z boku, złącze z tyłu enkodera). Przykładowe modele tych enkoderów prezentowane są na stronie WWW (zestawienie poniżej). Jednak zawsze warto zapytać o dostępne wykonania, jeśli te, standardowe czujniki z jakiegoś powodu nie pasują do układu.

Autor publikacji: Marcin Prokopiak

Zestawienie wybranych enkoderów IO-Link do pracy w strefie 2, 22 Posital:

Autor

Jak sprawdzić enkoder?

Oto krótki tutorial, w którym pokazujemy, jak sprawdzić działanie enkodera obrotowego.

Enkoder obrotowy to urządzenie elektroniczne, stosowane do określania położenia, prędkości, kąta obrotu lub odległości. Oto, czego będziemy potrzebować, aby przeprowadzić ten test:

Narzędzia

  • Enkoder obrotowy
  • Multimetr
  • Szybkozłączki (do wykonania połączenia elektrycznego układu)
  • Zasilacz dostosowany do napięcia zasilania enkodera

Kroki:

Krok 1: Sprawdź specyfikację enkodera
Przed przystąpieniem do testów zapoznaj się z dokumentacją enkodera, aby poznać jego specyfikację, w tym wyprowadzenie elektryczne enkodera. Sprawdź podstawowe parametry dot. zasilania czujnika oraz jego standardu wyjścia.

Krok 2: Podłącz enkoder do źródła zasilania
Podłącz enkoder do źródła zasilania zgodnie z jego specyfikacją. Upewnij się, że odpowiednio dopasowujesz napięcie i polaryzację.

Krok 3: Podłącz multimetr
Jeśli posiadasz multimetr, możesz użyć go do sprawdzenia, czy wszystkie sygnały wychodzące z enkodera są poprawne. Podłącz multimetr w trybie testowania ciągłości (pomiar oporności) między różnymi pinami enkodera. Dokładne połączenia będą zależne od rodzaju enkodera, dlatego warto zapoznać się z jego dokumentacją.

Krok 4: Odczytaj sygnały
Włącz enkoder i obserwuj odczyty na multimetrze (pomiar napięcia). Możesz użyć oscyloskopu do bardziej zaawansowanych testów, ale multimetr wystarczy do podstawowego sprawdzenia. Upewnij się, że otrzymujesz oczekiwane napięcia na wyjściach enkodera, na przykład impulsy TTL lub sygnał analogowy (4…20mA, 0…10V).

Krok 5: Obracaj oś enkodera
Obróć oś enkodera i zaobserwuj zmiany wartości na wyświetlaczu multimetru lub na oscyloskopie. Sygnały powinny zmieniać się zgodnie z ruchem enkodera. W przypadku enkoderów inkrementalnych zauważysz cykliczne zmiany wartości, podczas gdy w enkoderach absolutnych każde położenie będzie miało unikalne wartości.

Krok 6: Sprawdź kierunek obrotu (dla enkoderów inkrementalnych)
Jeśli enkoder jest inkrementalny, sprawdź, czy zmiana kierunku obrotu powoduje zmianę odpowiednich wartości wyjściowych. Obróć wałek w obie strony i zwróć uwagę na odpowiednie zmiany na wyjściach.

Krok 7: Testuj funkcje dodatkowe (opcjonalne)
Jeśli enkoder ma dodatkowe funkcje, takie jak przyciski lub inne wyjścia, przetestuj je zgodnie z dokumentacją.

KONTAKT Z DORADCĄ
Zadzwoń pod numer
+48 67 357 10 80
lub napisz na biuro@apautomatyka.pl
Zostaw nam swój numer – oddzwonimy!
Oddzwonimy

To podstawowy tutorial, który pomoże Ci sprawdzić działanie enkodera obrotowego. Pamiętaj, że każdy enkoder może mieć unikalne właściwości i specyfikacje, dlatego warto zawsze zapoznać się z jego dokumentacją i wytycznymi producenta.

Autor

Nowe enkodery SSI dostępne Z MAGAZYNU!

Enkoder absolutny z interfejsem SSI w niewielkiej, kompaktowej obudowie z otworem właśnie trafił do naszego programu Z MAGAZYNU!

 

Oto najważniejsze parametry nowego modelu:
– interfejs SSI programowalny (kodowanie binarne lub kodowanie Gray)
– rozdzielczość: programowalna (zakres 8…16 bit (256…65536 pozycji))
– liczba obrotów: programowalna (zakres 0…16 bit (1…65536 obrotów))
– wymiar kołnierza: ø36 mm
– wymiar otworu: ø12 mm, ø10 mm, ø8 mm lub ø6 mm (średnica zależy od wybranej opcji enkodera) x 18 mm (głębokość)
– typ przyłącza: przewód 2 m, kątowo (45°)

Enkoder ten programowany jest bezpłatnie w dniu wysyłki lub przez Użytkownika przy użyciu programatora UBIFAST.

 

Jesteś zainteresowany zakupem? Enkoder możesz nabyć bezpośrednio w naszym sklepie internetowym klikając – tutaj.

 

Jeśli masz dodatkowe pytania, potrzebujesz wsparcia w doborze właściwego produktu – nasi specjaliści czekają na Twój kontakt:
– tel. 67 357 10 80
– biuro@apautomatyka.pl

Autor

Enkoder – działanie, budowa, rodzaje

Co to jest enkoder i do czego służy?

Enkoder jest urządzeniem elektronicznym stosowanym do określania położenia, prędkości, kąta obrotu lub odległości. Przetwarza ruch fizyczny na sygnały elektryczne, który następnie odczytuje urządzenie nadrzędne takie jak sterownik PLC, licznik, wskaźnik lub panel HMI. Enkodery są powszechnie wykorzystywane w automatyce przemysłowej umożliwiając monitorowanie, sterowanie i regulację ruchu, zapewniając precyzję i wydajność maszyn.

KONTAKT Z DORADCĄ
Zadzwoń pod numer
+48 67 357 10 80
lub napisz na biuro@apautomatyka.pl
Zostaw nam swój numer – oddzwonimy!
Oddzwonimy

Jak działa enkoder?

Działanie enkodera opiera się na generowaniu impulsów poprzez odczyt pozycji z tarczy (enkodery optyczne) lub z magnesu przy użyciu czujnika halla (enkodery magnetyczne), które są proporcjonalne do wykonywanego ruchu. Enkodery dzielimy na inkrementalne, generujące impulsy zliczane przez dedykowany układ w celu określenia ruchu względnego, lub absolutne, dostarczające informację o pozycji nawet po odłączeniu napięcia zasilania i ponownym jego podłączeniu.

Budowa enkodera

Enkoder składa się z kilku głównych elementów, które współdziałają w celu generowania sygnałów opisujących ruch i pozycję. Oto podstawowe elementy budowy enkodera:

  1. Tarcza enkodera: Tarcza enkodera może być wykonana z różnych materiałów, takich jak tworzywo, metal lub szkło. Na tarczy znajduje się wygrawerowany lub wydrukowany wzór kodu, który jest odczytywany przez czujniki w enkoderze. W przypadku enkoderów inkrementalnych tarcza zawiera sekwencję szczelin lub impulsów. W enkoderach absolutnych natomiast tarcza zawiera unikalny wzór kodu dla każdej pozycji.
  2. Czujniki: Enkoder obrotowy wykorzystuje czujniki do odczytu informacji z tarczy. W przypadku tarczy optycznej czujnik to zazwyczaj fotodioda lub fototranzystor, które rejestrują zmiany w sygnale odbijającym się od tarczy enkodera. W przypadku enkoderów magnetycznych, gdzie wykorzystuje się magnes, czujnik zazwyczaj jest Hallotronem, który wykrywa zmiany w polu magnetycznym generowanym przez w/w magnes.
  3. Elektronika odczytu: Sygnały z czujników są przekazywane do elektroniki odczytu, która przetwarza te sygnały na dane o obrocie. Elektronika odczytu może zawierać układy wzmacniaczy, konwertery analogowo-cyfrowe (ADC) i inne komponenty elektroniczne potrzebne do przetwarzania sygnałów z czujników.
  4. Interfejs komunikacyjny: Każdy enkoder obrotowy posiada wbudowany interfejs komunikacyjny, taki jak Analog, Modbus, CANopen, SSI, IO-Link, Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, Powerlink (dot. enkoderów absolutnych) czy HTL (Push-Pull) bądź TTL (dot. enkoderów inkrementalnych). Odpowiednio dobrany interfejs pozwala na przesyłanie danych o obrocie enkodera i poprawną komunikację z innymi urządzeniami lub systemami sterowania.
  5. Obudowa: Enkoder obrotowy jest zwykle zamknięty w obudowie, która chroni go przed czynnikami zewnętrznymi, takimi jak kurz, wilgoć czy wibracje. Obudowa może być wykonana z tworzywa sztucznego lub metalu, w zależności od wymagań aplikacji. W strefach zagrożonych wybuchem stosuje się specjalne obudowy ognioszczelne.

Rodzaje enkoderów

Istnieje kilka rodzajów enkoderów, które różnią się zasadą działania i sposobem generowania sygnałów. Oto podstawowy podział enkoderów:

  1. Enkodery inkrementalne: Enkodery inkrementalne generują impulsy elektryczne w odpowiedzi na ruch. Impulsy są zliczane przez właściwy układ, umożliwiając określenie ruchu względnego. W enkoderach inkrementalnych występują dwa główne sygnały: A i B (przesunięte w fazie o 90°) oraz Z (sygnał referencyjny). Sygnały A i B generują impulsy w pełnym zakresie obrotu (ilość impulsów uzależniona jest od rozdzielczości enkodera), natomiast sygnał Z jest generowany raz na pełny obrót enkodera i służy do określenia pozycji początkowej.
  2. Enkodery absolutne: Enkodery absolutne posiadają unikalny kod lub sygnał dla każdej możliwej pozycji. Oznacza to, że enkoder bezpośrednio informuje o aktualnej pozycji, niezależnie od ruchu, nawet po odłączeniu napięcia zasilania i ponownym jego podłączeniu.
  3. Enkodery optyczne: Enkodery optyczne korzystają z detekcji światła i szczelin na tarczy enkodera do generowania sygnałów. Mogą zapewniać wysoką rozdzielczość i precyzję, ale mogą być wrażliwe na zabrudzenia lub uszkodzenia optyki.
  4. Enkodery magnetyczne: Enkodery magnetyczne wykorzystują pole magnetyczne do generowania sygnałów. Dzięki zastosowanym magnesom są odporne na warunki zewnętrzne, takie jak wibracje, pył czy wilgoć, co czyni je przydatnymi w trudnych środowiskach pracy.
  5. Enkodery z wałkiem lub z otworem: W zależności od wersji enkoder może posiadać wyprowadzony wałek, umożliwiający połączenie z układem mechanicznym (połączenie najczęściej realizowane przy użyciu sprzęgła). Enkoder może również posiadać otwór (ślepy lub przelotowy), który pozwala osadzić enkoder na wałku (wyprowadzeniu) układu mechanicznego (silnika, itp.). Poniżej przedstawiono najbardziej popularne warianty budowy:
    • Enkoder z kołnierzem synchro
    • Enkoder z kołnierzem zaciskowym
    • Enkoder z kołnierzem i otworem ślepym

Tutaj dowiesz się jak wybrać enkoder.

Rozdzielczość enkodera

Rozdzielczość enkodera odnosi się do liczby impulsów generowanych przez enkoder podczas wykonania jednego pełnego obrotu. Określa, jak dokładnie enkoder może mierzyć i raportować zmiany w pozycji.

W przypadku enkoderów inkrementalnych, rozdzielczość jest wyrażana w liczbie impulsów na obrót lub na jednostkę przemieszczenia. Na przykład, enkoder o rozdzielczości 100 impulsów na obrót generuje 100 impulsów elektrycznych w ciągu jednego pełnego obrotu.
W enkoderach absolutnych, rozdzielczość odnosi się do odczytywanych kodów, który enkoder może rozpoznać. Na przykład, enkoder absolutny o rozdzielczości 12 bitów może rozpoznać 4096 pozycji.

Wyższa rozdzielczość oznacza większą precyzję pomiaru i możliwość dokładniejszego określenia pozycji. Jednak większa rozdzielczość może wymagać bardziej zaawansowanych urządzeń odczytujących dane i może wpływać na prędkość i wydajność systemu.

Rozdzielczość enkodera jest jednym z czynników, które należy wziąć pod uwagę przy doborze enkodera do konkretnego zastosowania, uwzględniając wymagania odnośnie precyzji, prędkości, zakresu pomiarowego i innych czynników.

Sprzęgło enkodera

Sprzęgło enkodera, poza uchwytem montażowym, jest jednym z najczęściej stosowanych akcesoriów. Ma ono za zadanie połączyć oś enkodera z osią napędową (osią silnika lub przekładni).

Główne funkcje sprzęgła enkodera to:

  1. Przekazywanie ruchu: Sprzęgło enkodera służy do bezpośredniego przekazywania ruchu z mechanicznego układu do samego enkodera. Dzięki temu enkoder może dokładnie śledzić zmiany pozycji, obrotów lub przesunięć.
  2. Eliminowanie odkształceń: Sprzęgło enkodera może również pomagać w redukcji odkształceń i naprężenia mechanicznego wynikających np. z nie-osiowości. Chroni enkoder przed nadmiernym obciążeniem lub uszkodzeniem, co może wpływać na jego dokładność i trwałość.
  3. Dostosowanie do różnych osi: Istnieje wiele typów sprzęgieł enkodera, umożliwiając połączenie enkodera z różnymi rodzajami osi i mechanizmów. Występują sprzęgła z tworzywa, aluminium, stalowe. W dodatku mogą być one nacinane, mieszkowe, kłowe, elastyczne, sztywne lub w innych, specjalnych wykonaniach.

Sprzęgło enkodera jest istotnym elementem, który umożliwia poprawne działanie enkodera i dokładne śledzenie ruchu. Dobre dopasowanie sprzęgła do enkodera i mechanicznego systemu jest kluczowe, aby zapewnić precyzję, niezawodność i trwałość całego układu.

Autor

Enkodery z interfejsem PROFINET dostępne Z MAGAZYNU AP Automatyka

W ramach programu promocyjnego „Z MAGAZYNU”, który firma AP Automatyka wdrożyła już ponad pięć lat temu, wybrane modele enkoderów absolutnych z interfejsem PROFINET dostępne są „od ręki”.

 

Wspomniany program promocyjny „Z MAGAZYNU” obejmuje dwa typy enkoderów PROFINET, różniących się między sobą technologią wykonania:

 

  • Pierwszy typ to enkodery optyczne (seria OCD-EIC1B-1416-xxx0-PRM). Podstawowe właściwości:
    • Technologia optyczna, funkcja realizacji pomiaru liczby obrotów przy wykorzystaniu przekładni mechanicznej (brak baterii)
    • Wysoka rozdzielczość: 16 bit (w zakresie jednego obrotu)
    • Liczba obrotów: 14 bit
    • Przyłącza elektryczne wyprowadzone z boku

 

  • Drugim typem są enkodery magnetyczne (seria UCD-EIx1B-1213-xxx0-PRM). Podstawowe właściwości:
    • Technologia magnetyczna, funkcja realizacji pomiaru liczby obrotów przy użyciu układu opartego o efekt Wieganda (brak baterii)
    • Standardowa rozdzielczość: 13 bit (w zakresie jednego obrotu)
    • Liczba obrotów: 12 bit
    • Przyłącza elektryczne wyprowadzone z tyłu obudowy (wyprowadzenie osiowe)

 

Programem promocyjnym „Z MAGAZYNU” zostały objęte enkodery w trzech najpopularniejszych wariantach wykonania mechanicznego (dot. obu w/w technologii):

  • Enkoder z kołnierzem synchro fi 58 mm i osią fi 6 mm
  • Enkoder z kołnierzem zaciskowym fi 58 mm i osią fi 10 mm
  • Enkoder z kołnierzem fi 58 mm i otworem ślepym fi 15 mm (istnieje możliwość zmiany średnicy otworu na fi 14, 12, 11, 10, 8, 6 mm przy użyciu odpowiednich adapterów)

Program promocyjny obejmuje również szereg akcesoriów, które również dostępne są z magazynu. Warto w tym miejscu wspomnieć o:

  • Mechanizmach linkowych:
    • W wyniku połączenia obrotowego enkodera absolutnego PROFINET (modele z kołnierzem synchro fi 58 mm i osią fi 6 mm, czyli: OCD-EIC1B-1416-S060-PRM lub UCD-EIx1B-1213-Y060-PAM) z mechanizmem linkowym uzyskuje się Enkoder Linkowy PROFINET.
    • W ramach programu promocyjnego dostępne są dwa mechanizmy linkowe o zakresie pomiarowym 1900 mm (Draw-Wire-WDS-1900-Z60-M(07)) oraz 3000 mm (Draw-Wire-WDS-3000-P96-M).
    • Zawsze do dostępnych w programie enkoderów PROFINET można dobrać inne mechanizmy linkowe, dostępne w ofercie producenta, w tym mechaniazmy z zakresem pomiarowym do 10, 15 lub nawet 50 m.
  • Uchwytach i kołach pomiarowych:
    • W wyniku połączenia obrotowego enkodera absolutnego PROFINET (modele z kołnierzem zaciskowym fi 58 mm i osią fi 10 mm, czyli: OCD-EIC1B-1416-C100-PRM lub UCD-EIx1B-1213-L100-PAM) z odpowiednim uchwytem i kołem pomiarowym uzyskuje się Enkoder z Kołem Pomiarowym PROFINET.
    • W ramach programu promocyjnego dostępne są różne typy uchwytów, w tym:
      • Uchwyty bez sprężyny = ramię AP-BRA-58 lub uchwyt L-kształtny AP-BRL-58
      • Uchwyty ze sprężyną zapewniającą docisk koła do materiału = ramię ze sprężyną AP-BRR-58 lub uchwyt L-kształtny ze sprężyną AP-BRS-58
    • W ramach programu dostępne są także różne typy kół pomiarowych:
      • Koła pomiarowe o obwodzie 200 mm = koło z bieżnikiem aluminiowym (radełkowanym) 200KA, koło z bieżnikiem gumowym (gładkim) 200P, koło z bieżnikiem gumowym (nacinanym) 200CP
      • Koła pomiarowe o obwodzie 500 mm = koło z bieżnikiem aluminiowym (radełkowanym) 500KA, koło z bieżnikiem gumowym (gładkim) 500P, koło z bieżnikiem gumowym (nacinanym) 500CP
  • Sprzęgłach:
    • Dot. enkoderów z osią fi 6 mm oraz fi 10 mm.
    • W ofercie dostępne są sprzęgła aluminiowe (nacinane), sprzęgła dyskowe, mieszkowe, kłowe oraz sprzęgła podwójne.
  • Adapterach redukcyjnych:
    • Dot. enkoderów z otworem fi 15 mm.
    • W ofercie dostępne są adaptery zmieniające średnicę otworu z fi 15 mm na fi 14, 12, 11, 10, 8 lub 6 mm (zależy od wybranego modelu adaptera).
  • Złączach i przewodach:
    • Dot. wszystkich enkoderów PROFINET.
    • W ofercie dostępne są złącza do portów Ethernet enkodera (każdy enkoder PROFINET posiada wbudowany Switch i dwa porty Ethernet (dwa gniazda M12) na obudowie).
    • W ofercie dostępne są także złącza do zasilania enkodera.
    • Dostępne są także przewody z odpowiednimi wtyczkami, gdzie długość przewodów zależy od wymogów aplikacji.

 

 

Jeśli proponowane rozwiązania, objęte naszym programem promocyjnym „Z MAGAZYNU”, nie są odpowiednie do Państwa projektu, zapraszamy do kontaktu. Nasi specjaliści dobiorą inne rozwiązanie (również ATEX), dostępne w ofercie producenta, firmy Posital. Warto w tym miejscu wspomnieć, że terminy realizacji na inne warianty enkoderów PROFINET w tej chwili to na ogół 10 dni roboczych i zależy wyłącznie od obciążenia produkcji.

Autor