Inklinometr to przemysłowy czujnik przechyłu, przechylenie, pochylenie, odchylenie danego obiektu (elementu maszyny) względem pionu (pion wyznacza siła grawitacji). Proponowane przez firmę przemysłowe czujniki przechyłu mierzą odchylenie absolutne wokół jednej lub dwóch osi jednocześnie, co zależy od wybranego modelu. Wybrane inklinometry dodatkowo mogą mierzyć przyspieszenie w trzech osiach jednocześnie. Zakres pomiarowy czujnika, standard wyjścia, typ obudowy dobierany jest zawsze w zależności od wymogów aplikacji. Dostępne są czujniki przechyleń m.in. z wyjściem analogowym, interfejsem Modbus RTU lub CANopen.

Inklinometr – zasada działania

W ofercie firmy dostępne są inklinometry wykonane w technologii MEMS (inklinometry standardowe) oraz inklinometry z płynem elektrolitycznym (inklinometry precyzyjne). Obie technologie opierają się o działanie grawitacji. Wybrane inklinometry posiadają, oprócz czujnika przechyleń, również zintegrowane żyroskopy, mierzące przyspieszenie czujnika w trzech osiach. Połączenie czujnika przechyleń i żyroskopu w inklinometrze pozwala na pomiar przechylenia, wychylenia, pozycji kątowej również w aplikacjach dynamicznych, gdzie na czujnik (lub element maszyny, do której przytwierdzony jest czujnik) działają przyspieszenia inne niż przyspieszenie ziemskie (przyspieszenia boczne – ślizgi). Tego typu czujniki, określane jako inklinometry dynamiczne, posiadają odpowiednie algorytmy, które niwelują negatywne działania wstrząsów, wibracji, itp.

Zastosowanie Inklinometrów

Pochyłomierze stosowane są w systemach automatyki przemysłowej, w maszynach i urządzeniach automatyki, nawijarkach, prasach, systemach wagowych, na statkach, do kontroli wychylenia konstrukcji mostów, w pojazdach autonomicznych (wózkach, AGV), maszynach i pojazdach specjalistycznych (koparki, wywrotki, dźwigi, żurawie, podnośniki koszowe), systemach odkształceń konstrukcji, również w sprzęcie medycznym. Zaletą inklinometrów jest brak połączeń z układem obrotowym maszyny przy użyciu elementów typu sprzęgła – dzięki temu jest to rozwiązanie bardziej odporne na wszelkiego typu awarie (nie ma ruchomych elementów, co gwarantuje niezawodną pracę układu pomiarowego).

Jak działa czujnik przechyłu?

Czujniki nachylenia to rodzaj urządzeń, które przechwytują dane o orientacji obiektu, do którego są przymocowane. Ich działanie polega na wykrywaniu kąta lub obrotu obiektu głównego i wysyłaniu sygnału proporcjonalnego do jego pozycji. Zasadniczo, czujnik nachylenia jest w stanie reagować i korygować w czasie rzeczywistym zmiany w położeniu kątowym. Nowoczesne czujniki pochylenia, stosowane głównie jako mechanizmy wykrywania i monitorowania, opierają się na takich technologiach jak MEMS (systemy mikroelektromechaniczne) do wykrywania przyspieszenia, mierniki przemieszczenia cieczy i żyroskopy do przekazywania dokładnych pomiarów. Chociaż czujniki pochylenia mogą być wyspecjalizowane do określonych zastosowań - takich jak uruchamianie samochodowych poduszek powietrznych - ich zakres zastosowania obejmuje zarówno robotykę, jak i funkcje poziomowania kamer.

Dostępne warianty wykonania Inklinometrów

Dostępne są inklinometry jednoosiowe, mierzące wychylenie wokół jednej osi w zakresie 360°, oraz inklinometry dwuosiowe, które mierzą nachylenie wokół dwóch osi jednocześnie (w zakresie do ±90°). W ofercie firmy dostępne są inklinometry statyczne (oparte o technologię MEMS), inklinometry dynamiczne (połączenie akcelerometru i żyroskopu) oraz inklinometry precyzyjne (z ekstremalnie wysoką dokładnością, oparte o płyn elektrolityczny). Dzięki płaskiej i kompaktowej obudowie, urządzenia te są bardzo proste w montażu nawet w miejscach gdzie przestrzeń na ich instalację jest znacznie ograniczona. Dla różnych serii, producent do wyboru pozostawia nam rodzaj materiału, z którego ma być wykonana obudowa (tworzywo wzmacniane włóknem szklanym, aluminium lub stal nierdzewna). Dostępne są również inklinometry z certyfikatem ATEX do pracy w strefie Ex.