Inklinometr z wyjściem analogowym firmy Posital Fraba z serii TILTIX we współpracy ze wskaźnikiem DiMod-A oraz panelem HMI Weintek

W tym wpisie zostanie opisana konfiguracja wskaźnika DiMod-A do współpracy z inklinometrem (z wyjściem analogowym) oraz połączenie czujnika z panelem HMI poprzez wskaźnik (z wykorzystaniem interfejsu RS-485).

KROK 1 – Konifguracja wskaźnika DiMod-A do współpracy z inklinometrem

DiMod-A to dwukanałowy wskaźnik sygnałów napięciowych lub prądowych, współpracujący z czujnikami, które posiadają wyjście analogowe w zakresie 0…10V i/lub 0(4)…20mA. Komunikację z urządzeniem nadrzędnym (np. sterownikiem PLC lub panelem HMI) zapewnia interfejs komunikacyjny RS-485 (przy wykorzystaniu protokołu Modbus RTU).

Podłączenie czujnika ze wskaźnikiem: Czujnik podłączono do wskaźnika zgodnie ze schematem przedstawionym poniżej:

Do pierwszego wejścia analogowego (I1) wskaźnika DiMod-A podłączono przewód odpowiedzialny za przechylenie w osi X, natomiast do drugiego wyjścia analogowego (I2), przewód odpowiedzialny za przechylenia w osi Y.

Konfiguracja wskaźnika DiMod-A: W zależności od parametrów czujnika, należy odpowiednio skonfigurować wskaźnik DiMod, tak, by wyświetlał odpowiednio wyskalowane wartości przechylenia. Z dokumentacji technicznej inklinometru (Posital FRABA ADS-080-2-AV00-HE2-PM), odczytano istotne dla konfiguracji parametry – zakres pomiarowy (±80^o) oraz standard wyjścia (napięciowe, 0.5…4.5V).

Charakterystyka wyjścia analogowego przykładowego czujnika w zależności od przechylenia w osi X lub Y:

Konfiguracja z poziomu wskaźnika: Odczytane z dokumentacji parametry należy wprowadzić do wskaźnika. Aby wejść do menu należy przytrzymać przycisk ENT przez minimum 5 sekund. Do poruszania się pomiędzy kolejnymi pozycjami menu wykorzystywany jest przycisk NEXT1.  Aby zmienić wybrany parametr należy nacisnąć przycisk ENT, a następnie nawigując za pomocą przycisku NEXT1 można zmieniać wartości parametrów za pomocą przycisku NEXT2. Zatwierdzenie zmiany parametru dokonuje się przyciskiem ENT. Menu można opuścić wykorzystując przycisk ESC/RST.  Lista podstawowych parametrów istotnych do konfiguracji z czujnikiem:

MENU	OPIS
	Współczynnik Wejście MIN do liniowej charakterystyki wejścia analogowego 1 (opcja 13) oraz wejścia analogowego 2 (opcja 19). W przypadku czujnika ze standardem wyjścia napięciowym 0,5…4,5V, wartość tego parametru należy ustawić na 0,5.
	Współczynnik Wejście MAX do liniowej charakterystyki wejścia analogowego 1 (opcja 14) oraz wejścia analogowego 2 (opcja 20). W przypadku czujnika ze standardem wyjścia napięciowym 0,5…4,5V, wartość tego parametru należy ustawić na 4,5.
	Współczynnik Wyjście MIN do liniowej charakterystyki wejścia analogowego 1 (opcja 15) oraz wejścia analogowego 2 (opcja 21). W przypadku czujnika o zakresie pomiarowym ±80o, wartość tego parametru należy ustawić na -80
	Współczynnik Wyjście MAX do liniowej charakterystyki wejścia analogowego 1 (opcja 16) oraz wejścia analogowego 2 (opcja 22). W przypadku czujnika o zakresie pomiarowym ±80o, wartość tego parametru należy ustawić na 80.
	Tryb pracy wejścia analogowego 1 (opcja 17) oraz wyjścia analogowego 2 (opcja 23). W przypadku czujnika pracującego w trybie napięciowym, należy wybrać opcję 1-10U.

Po prawidłowej konfiguracji wskaźnika, powinien on wskazywać poprawne wartości przechylenia. W przypadku domyślnych pozostałych ustawień wskaźnika, powinien on wyświetlać wartość przechylenia w osi X, aby przełączyć na wyświetlanie wartości przechylenia w osi Y wystarczy nacisnąć przycisk NEXT1. Dodatkowo wskaźnik można tak zaprogramować, by wartości przechyleń w osi X i Y wyświetlały się naprzemiennie co 2s – z menu wskaźnika należy wybrać opcję 34 i ustawić ją na 8-a12.

KROK 2 – Obsługa wyjść przekaźnikowych wskaźnika DiMod-A

Wskaźnik DiMod-A został wyposażony w dwa programowalne wyjścia przekaźnikowe, ze stykami NO (normalnie otwarty). W tym przykładzie wykorzystano dwa sygnalizatory świetlne (indykatory), pierwszy zostanie zapalony, gdy przechylenie w osi X będzie się zawierało w zaprogramowanym zakresie, natomiast drugi sygnalizator zostanie zapalony dla analogicznej sytuacji przy przechyleniu w osi Y.

Podłączenie sygnalizatorów świetlnych do wskaźnika: Sygnalizatory podłączono do odpowiednich wyjść przekaźnikowych wskaźnika zgodnie z poniższym schematem:

Konfiguracja z poziomu wskaźnika: Do układu dołączono lampki kontrolne, które wskazują stan wyjść przekaźnikowych zależnie od ustawionych parametrów. Lista podstawowych parametrów istotnych do konfiguracji z czujnikiem:

MENU	OPIS
	Wartość progowa A dla wyjścia przekaźnikowego 1 (opcja 1) oraz dla wyjścia przekaźnikowego 2 (opcja 7).
	Wartość progowa B dla wyjścia przekaźnikowego 1 (opcja 2) oraz dla wyjścia przekaźnikowego 2 (opcja 8).
	Histereza dla wyjścia przekaźnikowego 1 (opcja 3) oraz dla wyjścia przekaźnikowego 2 (opcja 9). Wartość histerezy musi być dodatnia.
	Typ regulacji dla wyjścia 1 (opcja 4) oraz wyjścia 2 (opcja 10): 1 – wyjście wyłączone na stałe 2 – wyjście włączone na stałe 3 – wyjście kontrolowane przez RS-485    (MODBUS) 4 – wyjście podlegające regulacji (działanie zależy od ustawionego progu A,histerezy oraz zmierzonej wartości) 5 – wyjście podlegające regulacji (działanie zależy od ustawionego progu A, progu B, histerezy oraz zmierzonej wartości)

Po ustawieniu odpowiednich wartości progowych A oraz B dla wyjść przekaźnikowych i wybraniu typu regulacji 5 (wyjście podlegające regulacji (działanie zależy od ustawionego progu A, progu B, histerezy oraz zmierzonej wartości), sygnalizatory będą załączały się w zakresie A – B (z uwzględnieniem histerezy).

KROK 3 – Wyświetlanie przechylenia osiowego na panelu HMI

Wyświetlanie odczytów z inklinometru na panelu HMI odbywa się pośrednio, poprzez wskaźnik DiMod-A, który wyposażony jest w interfejs RS485 z protokołem MODBUS RTU, który umożliwia komunikację licznika z panelem HMI.

Podłączenie inklinometru z panelem HMI: Panel HMI podłączono do wskaźnika DiMod zgodnie ze schematem przedstawionym poniżej:

Konfiguracja panelu z poziomu programu EasyBuilder PRO: Po podłączeniu panelu HMI za pomocą złącza Ethernetowego do komputera należy utworzyć nowy projekt wybierając z listy model panelu (MT807Ip).

Za pomocą złącza RS485 podłączyć wskaźnik ( + do A; – do B) do panelu HMI (COM2). Konfiguracja połączenia obu urządzeń (na czerwono oznaczono istotniejsze parametry). Ustawienie portu COM:

• Prędkość transmisji: domyślnie 9600bps
• Bity danych: 8 bitów
• Parzystość: brak
• Bity stopu: 1 bit

Odczyt przechylenia osiowego na panelu HMI: Po wcześniejszym skonfigurowaniu połączenia z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU, można przystąpić do wyświetlania pomiarów na panelu HMI. Wyświetlanie wartości realizowane jest na panelu HMI poprzez Obiekt Numeryczny, który należy dodać oraz  skonfigurować za pomocą programu EasyBuilder Pro (Obiekty->Wprowadzanie->Numeryczne). W tabeli przedstawiono zestawienie rejestrów Modbus RTU:

OPIS	ADRES REJESTRU	FUNKCJA ODCZYTU	TYP DANYCH
Wartość z wejścia analogowego 1 – przechylenie w osi X	2-3 DEC	0x04HEX	REAL
Wartość z wejścia analogowego 2 – przechylenie w osi Y	4-5 DEC	0x04HEX	REAL

REAL – wartość 32 bitowa zmiennoprzecinkowa ze znakiem – zakres: -3.4e38 do 3.4e38  

• Odczyt przechylenia w osi X

	W przypadku odczytu, Wprowadzenie należy odznaczyć. Wybrano odpowiedni rejestr (adres) odczytu, zgodny z dokumentacją wskaźnika DiMod-A: 3×2. 3 – numer portu 2 – numer rejestru (wartość przy R)
	Należy zwrócić uwagę na zakres parametru, format danych przesyłanych przez czujnik oraz dostosować liczbę cyfr przed i po przecinku.

• Odczyt przechylenia w osi Y

	W przypadku odczytu, Wprowadzenie należy odznaczyć. Wybrano odpowiedni rejestr (adres) odczytu, zgodny z dokumentacją wskaźnika DiMod-A 3×4. 3 – numer portu 4 – numer rejestru (wartość przy R)
	Należy zwrócić uwagę na zakres parametru, format danych przesyłanych przez czujnik oraz dostosować liczbę cyfr przed i po przecinku.

PODSUMOWANIE

Ten tutorial miał na celu pokazanie jak podłączyć inklinometr do wskaźnika DiMod-A i panelu HMI Weintek. Jeśli napotkali Państwo jakieś problemy lub coś jest niejasne, prosimy o kontakt z naszymi specjalistami pod mailem: biuro@apautomatyka.pl

Pliki do pobrania: