Enkodery KIT firmy Posital do integracji w systemach nawigacji oraz układach sterowania w robotach AGV i AMR

AGV (z ang. Autonomous Guided Vehicles) i AMR (z ang. Autonomous Mobile Robots) stają się normą w zakładach produkcyjnych, halach montażowych i magazynach logistycznych. Roboty te realizują zadania szybkiego i wydajnego transportu, spełniając współczesne wymagania produkcyjne. Linia ekoderów KIT Posital może pomóc m.in. w systemach nawigacji robotów. Dzięki absolutnemu wykrywaniu położenia, kompaktowym i wytrzymałym konstrukcjom oraz wysokiej rozdzielczości, enkodery KIT Posital doskonale nadają się do integracji z istniejącymi systemami lub nowymi projektami.

1. Systemy sterowania
Mechaniczna oraz elektryczna integracja standardowego enkodera w systemach sterowania robotów może być znacznym wyzwaniem, oczywiście w zależności od wymagań projektowych samego układu oraz ograniczeń przestrzeni montażowej. Enkodery KIT Posital, niezależnie czy mówimy o nowym projekcie, czy doposażeniu już istniejącego układu, zapewniają elastyczność i niosą ze sobą innowacje, pozostawiając większe możliwości użytkownikom.

Enkodery absolutne z linii KIT Posital:
– rozwiązanie bezbateryjne i bez-przekładniowe do montażu na wale
– rozdzielczość w zakresie jednego obrotu do 17 bit wieloobrotowości
– kompaktowa konstrukcja o średnicy 22 mm lub 36 mm
– interfejsy: SSI, BiSS-C, BiSS Line

2. Układ napędowy
Podobnie jak w systemach sterowania, układy napędowe AGV i AMR zazwyczaj mają podobne wymagania dotyczące enkoderów (zarówno elektrycznie, jak i mechanicznie). Ponadto enkoder coraz częściej stosuje się jako sprzężenie zwrotne pełniące funkcję bezpieczeństwa zwłaszcza tam, gdzie ścieżki AGV i AMR przecinają się ze ścieżkami poruszających się po obiektach ludzi.
elastyczność i niosą ze sobą innowacje, pozostawiając większe możliwości użytkownikom.

Enkodery obrotowe IXARC:
– rozdzielczość do 16 bit dla enkoderów absolutnych oraz 16384 impulsy na obrót dla enkoderów inkrementalnych
– dopuszczalne obciążenie osiowe i boczne dla wału enkodera to nawet 180 N (dot. wybranych modeli)
– dostępne wersje redundantne i z SIL