Czujniki POSITAL w mobilnych robotach bezzałogowych

W ostatnich latach obserwuje się znaczący wzrost popularności robotów typu AGV (z ang. Automated Guided Vehicles) oraz RGV (z ang. Rail Guided Vehicles). Roboty tego typu są zazwyczaj stosowane w zakładach produkcyjno-montażowych i centrach logistycznych, w których realizowane są powtarzalne zadania dostawy elementów lub materiałów po określonej trasie. Wraz ze wzrostem wymagań dotyczących wydajności następuje dynamiczny rozwój urządzeń typu AMR (z ang. Autonomous Mobile Robot), które wykonują zadaną pracę jeszcze sprawniej i wydajniej niż poprzednicy, czyli roboty z grupy AGV i RGV. Co naturalne roboty tego typu wymagają precyzyjnych narzędzi pomiarowych, w tym czujników pozycji kątowej i liniowej oraz czujników przechylenia, które pozwalają na szybkie i bezpieczne poruszanie się w strefie roboczej.

Czujniki pozycji firmy POSITAL, w tym enkodery i inklinometry, wyróżnia wytrzymałość, kompaktowa konstrukcja, możliwość bezbateryjnego zliczania impulsów. POSITAL nie tylko dostarcza zaawansowane rozwiązania czujnikowe na rynek zautomatyzowanych pojazdów i robotów, ale także wykorzystuje własne produkty w swoich zakładach produkcyjnych.

Systemy sterowania

Pomiar pozycji absolutnej

Wysoka rozdzielczość i dynamika odpowiedzi

Dostępne kilka wariantów mechanicznych

Dostępne wykonania bezpieczne

Systemy jezdne

Solidna i kompaktowa konstrukcja

Kontrola prędkości

Dostępne wykonania bezpieczne

Systemy z manipulatorem

Dostępne kilka wariantów (elektronika, mechanika, interfejsy)

Kontrola przechylenia

Solidna i kompaktowa konstrukcja

Systemy sterowania

Roboty AGV oraz AMR muszą nie tylko dotrzeć do określonego celu w zakładzie, ale także unikać przeszkód, które mogą pojawić się na ich ścieżce. Chociaż preferowanym, ze względu na niezawodności i dokładność, rozwiązaniem jest pomiar z wykorzystaniem czujników pozycji absolutnej, to w wielu przypadkach montaż mechaniczny takich urządzeń w systemach sterowania może okazać się sporym wyzwaniem. Niezależnie od tego, czy jest to nowy projekt układu sterującego, czy modernizacja istniejącego systemu, enkodery (również enkodery typu KIT) firmy Posital zapewniają znakomitą wydajność i dokładność, a dodatkową zaletą jest możliwość wyboru właściwego rozwiązania spośród ponad miliona wariantów wykonania.

	Enkodery inkrementalne POSITAL Rozdzielczość do 16 bitów Wysokie dopuszczalne obciążenie wału (do 300 N) Stopień ochrony do IP69K, odporność na słoną wodę
	Rozwiązanie z otworem montażowym Średnica otworu do 40 mm Stosowane w enkoderach absolutnych i inkrementalnych
	Enkodery Kit POSITAL Rozwiązanie bezbateryjne i bez przekładni mechanicznej Rozdzielczość ST do 17 bit Miniaturowe wykonanie: średnica 36 lub tylko 22 mm
	Enkodery Kit POSITAL Rozwiązanie bezbateryjne i bez przekładni mechanicznej Rozdzielczość ST do 19 bit, dokładność ± 0.02 Miniaturowe wymiary: tylko 18 mm wysokości
	Enkodery redundantne POSITAL Niewielkie wymiary i atrakcyjna cena Szeroki wybór wariantów mechanicznych Zgodność z normami PL d, Cat. 3 of ISO 13849

Systemy jezdne

Podobnie jak w przypadku systemów sterowania, systemy napędowe robotów AGV i AMR zwykle mają podobne wymagania mechaniczne i elektryczne dotyczące urządzeń pomiarowych (np. enkoderów). Coraz częściej stosuje się systemy bezpieczeństwa z wykorzystaniem sygnału zwrotnego z układu napędowego, zwłaszcza gdy na planowanej trasie robota może pojawić się człowiek.

Enkodery Kit POSITAL

Bezbateryjne, bez przekładni, wieloobrotowe

Rozdzielczość ST do 17 bit

Temperatur pracy: -40° to +105°C

Enkodery redundantne POSITAL

Niewielkie wymiary i atrakcyjna cena

Szeroki wybór wariantów mechanicznych

Zgodność z normami PL d, Cat. 3 of ISO 13849

Systemy z manipulatorem

Innym rodzajem pojazdu należącego do grupy robotów AGV/AMR są podesty ruchome, przeznaczone do wykonywania zadań związanych z transportem, podnoszeniem i paletyzacją. W tego typu układach stosowane są przede wszystkim enkodery linkowe oraz inklinometry. Enkodery linkowe mierzą pozycję wybranych elementów robota w trakcie podnoszenia, podczas gdy inklinometry kontrolują nachylenie platformy.