Czujniki Enkoder KIT POSITAL dla robotów przemysłowych

Robot przemysłowy to elektromechaniczny system wykorzystywany we współczesnym środowisku przemysłowym w celu przyspieszenia i optymalizacji procesów oraz redukcji kosztów i możliwych błędów. Najbardziej popularnymi robotami przemysłowymi są roboty typu kartezjańskiego, roboty przegubowe, SCARA, roboty typu delta oraz roboty cylindryczne. Roboty przemysłowe mogą zostać również skategoryzowane ze względu na rodzaj ramienia lub manipulatora. Ramię robota jest wykonane przeważnie ze stali lub żeliwa. Zakończone jest efektorem końcowym, który realizuje określone zadanie, w zależności od aplikacji.

Sterownik robota odpowiedzialny jest za operowanie silnikami zamocowanymi w przegubach i poruszanie ramionami w płaszczyźnie lub przestrzeni (w zależności od liczby przegubów). Przeguby, jako główna część napędowa robota przemysłowego, pozwalają robotowi pracować w wielu stopniach swobody. Dzięki wykorzystaniu różnych efektorów końcowych, robot przemysłowy może być zaprogramowany do realizacji różnych zadań produkcyjnych. Enkodery absolutne mierzące pozycję i prędkość ramion robota, jako jedne z najbardziej krytycznych części systemu sprzężenia zwrotnego, decydują o wydajności pracy maszyny i bezpieczeństwie na stanowisku pracy i w jego najbliższym otoczeniu.

Enkoder KIT firmy POSITAL, czyli enkodery absolutne nowej generacji, to idealne rozwiązanie do pomiarów pozycji i prędkości ramion robotów przemysłowych. Możliwość monitorowania pozycji absolutnej (również w obrębie wielu obrotów) bez konieczności stosowania zasilania bateryjnego i przekładni mechanicznych to podstawowa zaleta proponowanych enkoderów. Kolejną ich zaletą jest specjalna konstrukcja – enkodery te zostały zaprojektowane pod kątem użycia właśnie w robotach przemysłowych. Enkoder KIT może być instalowany na silnikach z wałkiem lub bezpośrednio w ramieniu robota. Dostępne są wersje enkodera z wałem drążonym ø 30 mm lub ø 50 mm o wysokości tylko 17.8 mm! Tego typu enkodery absolutne (wieloobrotowe – 16 bit, z rozdzielczością do 19 bit na jeden obrót) pasują idealnie do tego typu aplikacji.

Enkoder KIT z wałem drążonym do uproszczonej instalacji

Kompaktowe wymiary Monitorowanie pozycji bezwzględnej Bezbateryjne zliczanie obrotów Niskie koszty utrzymania Odporne na trudne warunki pracy (kurz, wilgoć, wibracje)