Czujniki Enkoder KIT POSITAL dla siłowników liniowych
Siłownik liniowy, oparty o moduł liniowy i silnik elektryczny, to często stosowany układ mechatroniczny w automatyce przemysłowej. Silnik elektryczny połączony z modułem liniowym obraca śrubę pociągową, a nakrętka kulkowa na wale jest napędzana wzdłuż gwintu – to przekłada się na ruch liniowy wózka. Kierunek ruchu jest określony przez kierunek obrotu silnika elektrycznego. Zrealizowanie precyzyjnego sterowania w wybranych systemach robotycznych jest możliwe dzięki zastosowaniu siłowników linowych ze sprzężeniem zwrotnym określającym aktualne położenie. W celu uzyskania dokładnej kontroli pozycji często wybieranym czujnikiem są enkodery liniowe lub enkodery obrotowe, które mierzą pozycję i prędkość wózka. Siłowniki liniowe mogą być stosowane w rożnych warunkach środowiskowych (zapylenie, wilgoć, ekstremalne temperatury, czy silne wibracje), o czym należy pamiętać na etapie doboru enkodera do siłownika.
Z myślą o tego typu aplikacji została opracowana nowa rodzina Enkoder KIT firmy POSITAL. Pomiar pozycji absolutnej w siłownikach liniowych przy użyciu absolutnych enkoderów wieloobrotowych Posital jest możliwy bez konieczności stosowania żadnych przekładni lub podtrzymywania bateryjnego enkoderów (są to enkodery bezobsługowe). Użycie enkoderów absolutnych w tego typu układach sprawia, że po ponownym uruchomieniu siłownika nie jest konieczne jego ponowne bazowanie. Zastosowana w omawianych enkoderach technologia magnetyczna pomiaru pozycji sprawia, że czujniki Enkoder KIT firmy POSITAL są odporne na kurz, wilgoć i ekstremalne temperatury oraz wstrząsy i wibracje. W ofercie dostępne są czujniki z interfejsami BiSS C oraz SSI, które znacznie ułatwiają integrację czujników z systemami automatyki.
Enkoder KIT do precyzyjnego pomiaru przesunięcia liniowego
|