Czujniki Enkoder KIT POSITAL dla robotów współpracujących

Roboty współpracujące (znane również jako COBOTy) to grupa robotów zaprojektowanych do bezpośredniej współpracy z ludźmi. Wykorzystanie tego typu robotów może znacząco poprawić produktywność. W porównaniu do standardowych robotów przemysłowych, COBOTy są przeważnie zdecydowanie tańsze, bardziej kompaktowe oraz bezpieczniejsze. Roboty współpracujące są również łatwiejsze w konfiguracji, większość z nich posiada opcję uczenia, która upraszcza proces programowania takiego robota. Jednak, ze względu na mniejsze rozmiary, roboty typu COBOT posiadają ograniczoną prędkość ruchu oraz nie mogą pracować z dużym obciążeniem użytkowym jak roboty przemysłowe.

Sterownik robota odpowiedzialny jest za operowanie silnikami zamocowanymi w przegubach i poruszanie ramionami w płaszczyźnie lub przestrzeni (w zależności od liczby przegubów robota). Szeroki wybór efektorów końcowych sprawia, że COBOTy mogą być wykorzystywane do realizacji wielu zadań produkcyjnych. W celu zapewnienia efektywności i bezpieczeństwa pracy robotów niezbędna jest kontrola pozycji ramion, co realizowane jest przy użyciu enkoderów absolutnych.

W ofercie firmy POSITAL dostępne są enkodery absolutne nowej generacji – enkodery pojemnościowe. Nowe enkodery POSITAL z wałem drążonym zostały zaprojektowane tak, by umożliwić ich integrację z ramionami robotów, gdzie wymagane jest prowadzenie przewodów przez korpus enkodera. Ważnym atutem tych czujników są również bardzo małe wymiary – wysokość tylko 17.8 mm. Opatentowana i zastosowana w enkoderach absolutnych firmy POSITAL technologia energy harvesting, w połączeniu z brakiem konieczności stosowania przekładni, łożysk, baterii (w celu pomiaru liczby obrotów enkodera wieloobrotowego), oznacza długoletnią bezobsługową pracę czujnika. Wymienione zalety sprawiają, że nowa rodzina Enkoder KIT firmy POSITAL jest idealnym rozwiązaniem dla systemów sprzężenia zwrotnego robotów współpracujących.

Enkoder KIT z wałem drążonym dedykowane robotom typu COBOT